公开(公告)号：CN106740254B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201611051436.9

申请日：2016-11-24

申请人： 西南交通大学

发明人： 李金龙 ,  彭建平 ,  陈玲 ,  罗林 ,  朱宏娜 ,  邱春蓉 ,  李曦 ,  骆晓翔 ,  郭建强 ,  周大进 ,  崔宸昱 ,  赵勇

IPC分类号： B60L13/06

CPC分类号： Y02T90/16

摘要： 本发明实施例公开了一种控制器及超导磁悬浮车控制系统，该控制器应用于超导磁悬浮车控制系统，包括：设置在超导磁悬浮车运行轨道上的各直线初级线圈侧的发射端，发射端用于发射检测信号；设置在超导磁悬浮车上直线电机次级线圈侧的接收端，接收端用于接收检测信号将其转换成电信号；控制器包括：现场可编程门阵列和微处理器，用于根据电信号控制超导磁悬浮车运行状态；其中，现场可编程门阵列与微处理器之间采用同步串行通信方式进行通信，以使得现场可编程门阵列和微处理器之间可以进行实时通信，提高述现场可编程门阵列和微处理器之间的通信速度，从而提高控制器的处理速度，保证超导磁悬浮车在高速运行下的运行安全。

公开(公告)号：CN106494256A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611048982.7

申请日：2016-11-24

申请人： 西南交通大学

发明人： 赵勇 ,  周大进 ,  崔宸昱 ,  邱春蓉 ,  陈玲 ,  李金龙 ,  罗林 ,  彭建平 ,  朱红娜 ,  李曦 ,  骆晓翔 ,  郭建强

IPC分类号： B60L13/06

CPC分类号： B60L13/06 ,  B60L2200/26

摘要： 本发明实施例公开了一种超导磁悬浮车的控制系统，包括：设置在所述超导磁悬浮车运行轨道上的直线初级线圈侧的位置检测器、设置在所述超导磁悬浮车上直线次级线圈侧的位置扫描反射器和控制器，其中，所述位置检测器用于发射检测信号，所述检测信号中携带有其对应的位置检测器的位置标识，所述位置扫描反射器用于接收所述检测信号，所述控制器用于识别所述检测信号中的位置标识，根据所述检测信号中的位置标识获得所述超导磁悬浮车的当前位置，并根据所述超导磁悬浮车的当前位置、上一时刻的位置以及所述当前时刻和所述上一时刻之间的时间间隔监测述超导磁悬浮车的当前时间段的运行参数，控制所述超导磁悬浮车的当前时间段的运行速度。

公开(公告)号：CN106506516B

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201611048933.3

申请日：2016-11-24

申请人： 西南交通大学

发明人： 彭建平 ,  李金龙 ,  陈玲 ,  罗林 ,  朱红娜 ,  邱春蓉 ,  李曦 ,  骆晓翔 ,  郭建强 ,  周大进 ,  赵勇

IPC分类号： H04L29/06

摘要： 本发明实施例公开了一种信息帧结构，包括：帧头定位结构、帧尾定位结构以及位于所述帧头定位结构和所述帧尾定位结构中间的地址定位结构；其中，所述帧头定位结构和帧尾定位结构用于表征所述磁悬浮列车运行方向，所述地址定位结构用于表征所述磁悬浮列车的当前位置。由此可见，本发明实施例所提供的信息帧结构不仅可以实现磁悬浮列车的当前位置信息的传输，还可以同时实现磁悬浮列车的运行方向信息的传输。

公开(公告)号：CN106740253A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611048983.1

申请日：2016-11-24

申请人： 西南交通大学

发明人： 赵勇 ,  周大进 ,  马家庆 ,  朱宏娜 ,  陈玲 ,  彭建平 ,  罗林 ,  李金龙 ,  邱春蓉 ,  李曦 ,  骆晓翔 ,  郭建强

IPC分类号： B60L13/06

CPC分类号： B60L13/06

摘要： 本发明实施例公开了一种超导磁悬浮车的控制系统，包括：设置在超导磁悬浮车运行轨道上的直线初级线圈侧的发射端、设置在超导磁悬浮车上直线次级线圈侧的接收端和控制器，发射端用于发射检测信号，检测信号中携带有其对应的发射端的位置标识，接收端用于接收检测信号，控制器用于识别检测信号中的位置标识，根据检测信号中的位置标识获得超导磁悬浮车的当前位置，并根据超导磁悬浮车的当前位置控制超导磁悬浮车的运行状态。本发明实施例所提供的控制系统通过识别所述发射端发射的检测信号携带的位置标识来获得超导磁悬浮车的当前位置，避免了直线电机初级线圈在大电流驱动下产生的强烈电磁干扰，实现了超导磁悬浮车的运行状态的准确监测和控制。

公开(公告)号：CN106740254A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611051436.9

申请日：2016-11-24

申请人： 西南交通大学

发明人： 李金龙 ,  彭建平 ,  陈玲 ,  罗林 ,  朱宏娜 ,  邱春蓉 ,  李曦 ,  骆晓翔 ,  郭建强 ,  周大进 ,  崔宸昱 ,  赵勇

IPC分类号： B60L13/06

CPC分类号： Y02T90/16 ,  B60L13/06

摘要： 本发明实施例公开了一种控制器及超导磁悬浮车控制系统，该控制器应用于超导磁悬浮车控制系统，包括：设置在超导磁悬浮车运行轨道上的各直线初级线圈侧的发射端，发射端用于发射检测信号；设置在超导磁悬浮车上直线电机次级线圈侧的接收端，接收端用于接收检测信号将其转换成电信号；控制器包括：现场可编程门阵列和微处理器，用于根据电信号控制超导磁悬浮车运行状态；其中，现场可编程门阵列与微处理器之间采用同步串行通信方式进行通信，以使得现场可编程门阵列和微处理器之间可以进行实时通信，提高述现场可编程门阵列和微处理器之间的通信速度，从而提高控制器的处理速度，保证超导磁悬浮车在高速运行下的运行安全。

公开(公告)号：CN106506516A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611048933.3

申请日：2016-11-24

申请人： 西南交通大学

发明人： 彭建平 ,  李金龙 ,  陈玲 ,  罗林 ,  朱红娜 ,  邱春蓉 ,  李曦 ,  骆晓翔 ,  郭建强 ,  周大进 ,  赵勇

IPC分类号： H04L29/06

摘要： 本发明实施例公开了一种信息帧结构，包括：帧头定位结构、帧尾定位结构以及位于所述帧头定位结构和所述帧尾定位结构中间的地址定位结构；其中，所述帧头定位结构和帧尾定位结构用于表征所述磁悬浮列车运行方向，所述地址定位结构用于表征所述磁悬浮列车的当前位置。由此可见，本发明实施例所提供的信息帧结构不仅可以实现磁悬浮列车的当前位置信息的传输，还可以同时实现磁悬浮列车的运行方向信息的传输。