一种缆索连接装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114162276A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202210043575.6

    申请日:2022-01-14

    摘要: 本发明属于光伏安装技术领域,公开一种缆索连接装置,所述连接板组件包括连接板组件,包括第一连接模块和第二连接模块,第一连接模块和第二连接模块分别连接钢绞线和钢丝绳,第一连接模块和第二连接模块夹设在两块侧板中间,分别固定连接在两块侧板的两端。进一步地,所述连接板组件共两组,两组连接板组件并排对称设置,两组连接板组件之间安装偏转梁,偏转梁相对连接板组件转动连接。本发明的缆索连接装置,通过设置两组连接模块,分别固定钢绞线和钢丝绳,在钢绞线架设过程中,可以起到固定和牵引作用,通过并排对称设置两组连接板组件,可避免钢绞线、钢丝绳与H型钢梁发生干涉现象。

    缆上步履式自行系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102154987A

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN201110089735.2

    申请日:2011-04-11

    IPC分类号: E01D21/00

    摘要: 本发明公开了一种缆上步履式自行系统,主要由导梁(100)、设置在导梁上并可在导梁上移动的行走架(300)、两个设置在导梁两端的支腿(200和400)、行走油缸(500)、液压系统等组成;所述行走架下部前后侧为两套可在缆上形成支撑的自动夹缆装置(310和320);所述支腿具有一竖向放置的升降油缸(310),升降油缸一端与固定导梁的支腿外套筒(201)连接,另一端与固定自动夹缆装置(210和410)的支腿内套筒(204)连接。行走油缸(500)的一端同导梁连接,另一端同行走架连接。本发明无需额外牵引设备及人工高空拆装运夹缆抱箍等辅件,具有缆上自行行走、自动化程度高、行走速度快、安全性高的优点。

    一种用于无砟轨道精调作业的复合夹具

    公开(公告)号:CN115058928A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210888021.6

    申请日:2022-07-25

    IPC分类号: E01B29/24

    摘要: 本发明公开了一种用于无砟轨道精调作业的复合夹具,设置有用以与机械臂连接的底座;设置有用以拧动螺旋道钉的拧动组件、以及用以抓取弹条和绝缘挡块的第一夹具;以及设置有用以抓取轨下垫板和轨距挡块的第二夹具。本发明通过将轨上扣件抓取夹具和轨下扣件抓取夹具复合设置在同一夹具底座上,实现了对无砟轨道扣件抓取,既无需设置多台机器手,又不需要更换夹具就可以完成轨上和轨下扣件的连续性抓取;将轨上扣件抓取夹具设置在轨下扣件抓取夹具的内部空间之中,结构紧凑,节省了复合夹具占用的空间。

    一种光伏组件传送智能定位夹取系统

    公开(公告)号:CN114148721A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202210044937.3

    申请日:2022-01-14

    摘要: 本发明公开一种光伏组件传送智能定位夹取系统,包括面板输送装置、面板夹取装置、控制器,所述面板输送装置包括机架、同步带、导向装置、定位装置、接近开关、挡块、电机,所述面板夹取装置包括机械臂、夹具,所述夹具包括法兰盘、夹取支架、大气缸、气缸固定板;所述控制器电连接同步带、定位装置、接近开关、挡块、电机、机械臂、大气缸,控制面板夹取装置将面板输送装置输送来的面板固定夹取,然后放置在面板固定装置上进行安装固定。本发明在安装光伏组件时能够智能定位,安装效率高,定位精度准;对安装环境要求不高,适用于多种人工不便进入的复杂环境;可连续安装,安装面积大、范围广。

    移动式钢轨内廓检测小车

    公开(公告)号:CN102951179A

    公开(公告)日:2013-03-06

    申请号:CN201210458282.0

    申请日:2012-11-15

    IPC分类号: B61K9/08

    摘要: 本发明公开了一种移动式钢轨内廓检测小车,由板式车架、四个走行小轮、左右检测用测量光发射器和接收器、左右发射器和接收器安装支架、夹紧定位装置、推手装置、位移测量装置及电脑托盘、供电装置、数据采集器组成;在人力的推动下,借助左右检测系统能精确的对一定距离下的两股钢轨内轮廓同时进行连续性检测。具有结构简单、质量轻、测量结果准确的特点。

    一种步履式行走装置用机架支腿及调节方法

    公开(公告)号:CN117989440A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410132560.6

    申请日:2024-01-30

    IPC分类号: F16M11/24 F16M11/18 B66F7/18

    摘要: 本发明涉及光伏组件安装设备技术领域,具体公开了一种步履式行走装置用机架支腿及调节方法,包括接触底板、机架连接件、竖直伸缩件、第一水平伸缩件和第二水平伸缩件;第一水平伸缩件设置在接触底板上端面,用于调节机架支腿的X向位移;所述竖直伸缩件的下端与接触底板连接,用于实现接触底板抬升与下落,第二水平伸缩件用于调节机架支腿的Y向位移;机架连接件的底板与第二水平伸缩件滑动连接,机架连接件的顶板用于与机架连接,且所述底板和顶板之间能穿过导梁。本发明用于支撑步履式行走装置的机架,能够对机架支腿的位置进行微调,使机架支腿准确落在立桩上,以适应立桩的位置间距偏差。