一种脉冲燃烧风洞悬挂式测力系统

    公开(公告)号:CN107290124B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN201710493517.2

    申请日:2017-06-26

    IPC分类号: G01M9/04 G01M9/06

    摘要: 本发明提供了一种脉冲燃烧风洞悬挂式测力系统,涉及脉冲燃烧风洞试验中空气动力测量技术领域。包括试验模型,支撑框架和基座。试验模型的背部前端设有一个盲孔,尾端设有二个通孔,分别与三个Y向响应拉杆的自由端固接,尾端两个垂直面设有两个通孔,分别与阻力X向响应拉杆的自由端固接;分别与两个Z向响应拉杆的自由端固接;支撑框架的前顶梁和后顶梁中部及右侧梁前、后均设有一个拉杆位置调整机构的底座,拉杆位置调整机构通过滑板分别与Y向响应拉杆固定端和Z向响应拉杆固定端固接;阻力X向响应拉杆固定端分别与尾支撑立座的支杆端固接;支撑框架的底部与基座固接;固定在地面的底座与基座之间设有角度板。主要用于空气动力测量。

    吸气式高超声速飞行器分段部件气动力的测量方法

    公开(公告)号:CN106017857A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610362016.6

    申请日:2016-05-26

    IPC分类号: G01M9/06

    CPC分类号: G01M9/062

    摘要: 本发明提供一种吸气式高超声速飞行器分段部件气动力的测量方法,用于高超声速风洞试验中,本发明将吸气式高超声速飞行器分为前体、燃烧中段和后体三部分,燃烧中段设有支架,在前体和燃烧中段之间设有前天平,燃烧中段和后体之间设有后天平,燃烧中段和支架之间设有中天平,前天平和后天平分别对前体和后体的气动力进行测量,中天平对整机的气动力进行测量,对三台天平的测力结果进行解算得到各个部件的气动力和力矩;本发明通过对吸气式高超声速飞行器沿轴向分段划分出各部件,通过多台天平的测力结果解算出各部件的气动力,天平测力可以比较可靠地测得飞行器各部件的气动力,有效解决了吸气式高超声速飞行器部件气动力和力矩测量问题。

    吸气式高超声速飞行器分段部件气动力的测量方法

    公开(公告)号:CN106017857B

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201610362016.6

    申请日:2016-05-26

    IPC分类号: G01M9/06

    摘要: 本发明提供一种吸气式高超声速飞行器分段部件气动力的测量方法,用于高超声速风洞试验中,本发明将吸气式高超声速飞行器分为前体、燃烧中段和后体三部分,燃烧中段设有支架,在前体和燃烧中段之间设有前天平,燃烧中段和后体之间设有后天平,燃烧中段和支架之间设有中天平,前天平和后天平分别对前体和后体的气动力进行测量,中天平对整机的气动力进行测量,对三台天平的测力结果进行解算得到各个部件的气动力和力矩;本发明通过对吸气式高超声速飞行器沿轴向分段划分出各部件,通过多台天平的测力结果解算出各部件的气动力,天平测力可以比较可靠地测得飞行器各部件的气动力,有效解决了吸气式高超声速飞行器部件气动力和力矩测量问题。

    一种脉冲燃烧风洞悬挂式测力系统

    公开(公告)号:CN207114130U

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201720748235.8

    申请日:2017-06-26

    IPC分类号: G01M9/04 G01M9/06

    摘要: 本实用新型提供了一种脉冲燃烧风洞悬挂式测力系统,涉及脉冲燃烧风洞试验中空气动力测量技术领域。包括试验模型,支撑框架和基座。试验模型的背部前端设有一个盲孔,尾端设有二个通孔,分别与三个Y向响应拉杆的自由端固接,尾端两个垂直面设有两个通孔,分别与阻力X向响应拉杆的自由端固接;分别与两个Z向响应拉杆的自由端固接;支撑框架的前顶梁和后顶梁中部及右侧梁前、后均设有一个拉杆位置调整机构的底座,拉杆位置调整机构通过滑块分别与Y向响应拉杆固定端和Z向响应拉杆固定端固接;阻力X向响应拉杆固定端分别与尾支撑立座的支杆端固接;支撑框架的底部与基座固接;固定在地面的底座与基座之间设有角度板。主要用于空气动力测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于小波分解的高超声速风洞气动力智能辨识方法

    公开(公告)号:CN117288418B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202311162585.2

    申请日:2023-09-08

    IPC分类号: G01M9/00 G01M9/06 G01M9/04

    摘要: 本发明公开了一种基于小波分解的高超声速风洞气动力智能辨识方法,包括以下步骤:获取模拟风洞试验过程的天平信号与理想阶跃信号,并采用小波分解法进行分解,分别得到天平信号与理想阶跃信号的小波系数,同时将其输入深度学习模型中进行训练,得到训练好的深度学习模型;获取天平信号并将其进行小波分解,得到天平信号的小波系数,并输入训练好的深度学习模型进行干扰成分的去除,采用小波重构法将去除干扰成分的天平信号的小波系数进行重构,得到真实的气动力信号;本发明所提出的一种基于小波分解的高超声速风洞气动力智能辨识方法,能够有效滤除惯性力和其他干扰信号,并精准地得到真实的气动力信号。

    机器人末端直线运动装置

    公开(公告)号:CN103252793A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201310194271.0

    申请日:2013-05-22

    IPC分类号: B25J18/02

    摘要: 一种机器人末端直线运动传动机构,包括气缸(1)、末端的承载臂(8),其特征在于:所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7),滑块(7)上安装末端,气缸(1)通过气缸安装座(2)安装于机器人的机架或机体上,气缸(1)的杠杆上固定绕线轮(3),绕线轮(3)缠绕金属线(4);金属线(4)的左、右端分别穿过左、右尼龙软管(5a、5b)固定在滑块(7)的左、右端;左、右尼龙软管(5a、5b)的一端分别固定在气缸安装座(2)的左、右端,另一端则分别通过左、右尼龙软管固定座(6a、6b)固定在滑块(7)左边、右边的承载臂(8)上。该传动装置使机器人加工、安装容易,生产成本低,且稳定性好,运动灵活。

    一种基于应变信号能量的风洞试验天平的评估方法

    公开(公告)号:CN103940575B

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201410161003.3

    申请日:2014-04-21

    IPC分类号: G01M9/06

    摘要: 一种基于应变信号能量的风洞试验天平的评估方法,其做法主要是,在飞行器模型顶端内壁、模型框架和天平上分别安装模型、框架、天平三向应变片,对三个应变片测出的各向应变信号进行傅里叶变换得到频谱信号,进而计算出0~300Hz内六个频带的能量归一化特征值,再分别计算模型、框架同向应变信号的能量归一化特征值的差值,以及模型与天平同向应变信号的能量归一化特征值的差值;当各向的这两种应变能量归一化特征值的差值均在规定范围内时,评估结果判定天平的测试数据可信,否则判定不可信。从而保证风洞试验时通过天平测出的模型的力学数据准确、可靠;为航空航天飞行器提供更准确、可靠的试验数据。

    机器人末端直线运动传动装置

    公开(公告)号:CN103252776B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201310193898.4

    申请日:2013-05-22

    IPC分类号: B25J9/10

    摘要: 一种机器人末端直线运动传动装置,包括伺服电机(1)、末端的承载臂(8),其特征在于:所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7),滑块(7)上安装末端,伺服电机(1)通过电机安装座(2)安装于机器人的机架或机体上,伺服电机(1)的转轴上固定绕线轮(3),绕线轮(3)缠绕金属线(4);金属线(4)的左、右端分别穿过左、右尼龙软管(5a、5b)固定在滑块(7)的左、右端;左、右尼龙软管(5a、5b)的一端分别固定在电机安装座(2)的左、右端,另一端则分别通过左、右尼龙软管固定座(6a、6b)固定在滑块(7)左边、右边的承载臂(8)上。该传动装置使机器人加工、安装容易,生产成本低,且稳定性好,运动灵活。