-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116267235B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310540803.5
申请日：2023-05-15
Applicant: 西南大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种刮拉式花椒自动采摘机，主要包括机箱、行走系统、采摘系统和视觉系统。采用以上技术方案的刮拉式花椒自动采摘机，通过控制系统、视觉系统、行走系统、升降机构、机械臂、脱粒机构、花椒枝输送机构、剪枝机构和花椒收集机构的相互配合，不仅实现了全自动花椒采摘，结构简单可靠，减少了人力劳动，效率高，花椒采摘质量好，而且通过剪枝机构先将花椒枝剪下后，再对剪下的花椒枝进行脱粒，能够有效避免脱粒过程对花椒树造成伤害，同时剪除花椒枝的方式还能够促进花椒枝更好的萌芽和生长，并且，采用了简单有效的重力收集方式，可有效防止花椒油胞破裂或损坏花椒品质，提高了花椒果实采摘效率和采摘后花椒果实质量。
-
公开(公告)号：CN115336463A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210834503.3
申请日：2022-07-16
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种连续喂入的青花椒分段切割脱粒采摘机，属于农业机械技术领域，是一种用于青花椒采摘的机械设备。主要包括机架和安装在所述机架上的连续喂入装置、第一段采摘装置、第二段采摘装置和拖拽装置；所述连续喂入装置布置于采摘机右上方，用于将花椒枝条连续压紧喂入采摘装置中；所述第一段采摘装置与所述第二段采摘装置用于对花椒枝条进行分段脱粒；所述拖拽装置用于为花椒枝条运动提供更快的速度，提高脱粒采摘的效率；本发明实现了基于“下桩采摘”方法的青花椒连续喂入脱粒采摘，极大的降低了青花椒采摘的劳动强度，提高了青花椒采摘的效率。
-
公开(公告)号：CN116267235A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310540803.5
申请日：2023-05-15
Applicant: 西南大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种刮拉式花椒自动采摘机，主要包括机箱、行走系统、采摘系统和视觉系统。采用以上技术方案的刮拉式花椒自动采摘机，通过控制系统、视觉系统、行走系统、升降机构、机械臂、脱粒机构、花椒枝输送机构、剪枝机构和花椒收集机构的相互配合，不仅实现了全自动花椒采摘，结构简单可靠，减少了人力劳动，效率高，花椒采摘质量好，而且通过剪枝机构先将花椒枝剪下后，再对剪下的花椒枝进行脱粒，能够有效避免脱粒过程对花椒树造成伤害，同时剪除花椒枝的方式还能够促进花椒枝更好的萌芽和生长，并且，采用了简单有效的重力收集方式，可有效防止花椒油胞破裂或损坏花椒品质，提高了花椒果实采摘效率和采摘后花椒果实质量。
-
公开(公告)号：CN218244503U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221826194.7
申请日：2022-07-16
Applicant: 西南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种连续喂入的青花椒分段切割脱粒采摘机，属于农业机械技术领域，是一种用于青花椒采摘的机械设备。主要包括机架和安装在所述机架上的连续喂入装置、第一段采摘装置、第二段采摘装置和拖拽装置；所述连续喂入装置布置于采摘机右上方，用于将花椒枝条连续压紧喂入采摘装置中；所述第一段采摘装置与所述第二段采摘装置用于对花椒枝条进行分段脱粒；所述拖拽装置用于为花椒枝条运动提供更快的速度，提高脱粒采摘的效率；本实用新型实现了基于“下桩采摘”方法的青花椒连续喂入脱粒采摘，极大的降低了青花椒采摘的劳动强度，提高了青花椒采摘的效率。
-
公开(公告)号：CN222897667U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202421660214.7
申请日：2024-07-15
Applicant: 西南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动青花椒“下桩式”脱粒机，属于农业机械技术领域，是一种用于青花椒采摘与脱粒的机械设备；主要包括履带车、机械臂、多层自动脱粒装置、收集框；所述履带车布置于脱粒机的下方，用于移动整个脱粒机；所述机械臂布置于脱粒机上方，用于剪切花椒枝条，并将其运送至所述多层自动脱粒装置中；所述多层自动脱粒装置用于对花椒枝条进行自动脱粒；所述收集框用于收集花椒果实；本实用新型实现了青花椒全自动下桩式采摘与脱粒一体化，实现了花椒采收过程的全自动化，极大的降低了青花椒采摘的劳动强度，提高了青花椒采摘的效率。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.016 seconds)
