公开(公告)号：CN112715858A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202110033094.2

申请日：2021-01-11

Applicant: 西南大学

Inventor： 李洪军 ,  贺稚非 ,  李翔

IPC: A23L13/20 ,  A23L13/70

Abstract: 本发明属于食品加工技术领域，公开了一种火锅毛肚的机械自动连续化加工方法，将新鲜毛肚或盐腌毛肚或干毛肚置于连续化加工生产线上，经过沸水预煮处理，冷却后于复合食品酶液中进行一段预煮，酶解胀发，然后进行二段预煮，调节pH值至9.0‑11.0，最后漂洗并称量包装。本发明采用机械自动连续化加工火锅毛肚，从毛肚原料到加工成品完全通过传送带自动传输到各个环节，节省了人力物力，提高了火锅毛肚生产效率。本发明利用酶工程技术对火锅毛肚进行酶解加工，保持了产品的外观以及口感，提高了火锅毛肚的卫生安全性，满足了消费者的需求。

公开(公告)号：CN111990450A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010847979.1

申请日：2020-08-21

Applicant: 广西壮族自治区水产科学研究院 ,  广西机电职业技术学院 ,  西南大学

Inventor： 黄姻 ,  杜雪松 ,  林勇 ,  李翔 ,  陈忠 ,  覃俊奇 ,  罗辉 ,  邓潜 ,  周明瑞 ,  潘贤辉 ,  周康奇

IPC: A22C29/00

Abstract: 本发明公开了一种田螺分拣机，属于田螺加工技术领域，包括振动上料盘、振动筛选组件、田螺输送组件、筛选识别组件和田螺移动组件，所述振动筛选组件设置在振动上料盘的旁侧，所述田螺输送组件设置在振动筛选组件的旁侧，所述筛选识别组件包括两个结构相同的筛选照明件，两个筛选照明件对称设置在田螺输送组件的顶部和底部，所述田螺移动组件设置在田螺输送组件的底部，所述田螺移动组件的出风端朝向田螺输送组件设置。本发明通过两个振动电机工作带动集料罩产生振动，集料罩振动带动筛选网板通过四个振动弹簧在两个支撑架上产生振动，对筛选网板上的田螺进行筛选和分选大小的作业，可以实现对田螺大小的快速筛选作业，便于推动生产。

公开(公告)号：CN116267235A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310540803.5

申请日：2023-05-15

Applicant: 西南大学

Inventor： 李守太 ,  张原 ,  李翔 ,  杨明金 ,  杨仕 ,  何志远 ,  杨玲 ,  陈子文 ,  蒲应俊

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种刮拉式花椒自动采摘机，主要包括机箱、行走系统、采摘系统和视觉系统。采用以上技术方案的刮拉式花椒自动采摘机，通过控制系统、视觉系统、行走系统、升降机构、机械臂、脱粒机构、花椒枝输送机构、剪枝机构和花椒收集机构的相互配合，不仅实现了全自动花椒采摘，结构简单可靠，减少了人力劳动，效率高，花椒采摘质量好，而且通过剪枝机构先将花椒枝剪下后，再对剪下的花椒枝进行脱粒，能够有效避免脱粒过程对花椒树造成伤害，同时剪除花椒枝的方式还能够促进花椒枝更好的萌芽和生长，并且，采用了简单有效的重力收集方式，可有效防止花椒油胞破裂或损坏花椒品质，提高了花椒果实采摘效率和采摘后花椒果实质量。

公开(公告)号：CN116267235B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202310540803.5

申请日：2023-05-15

Applicant: 西南大学

Inventor： 李守太 ,  张原 ,  李翔 ,  杨明金 ,  杨仕 ,  何志远 ,  杨玲 ,  陈子文 ,  蒲应俊

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种刮拉式花椒自动采摘机，主要包括机箱、行走系统、采摘系统和视觉系统。采用以上技术方案的刮拉式花椒自动采摘机，通过控制系统、视觉系统、行走系统、升降机构、机械臂、脱粒机构、花椒枝输送机构、剪枝机构和花椒收集机构的相互配合，不仅实现了全自动花椒采摘，结构简单可靠，减少了人力劳动，效率高，花椒采摘质量好，而且通过剪枝机构先将花椒枝剪下后，再对剪下的花椒枝进行脱粒，能够有效避免脱粒过程对花椒树造成伤害，同时剪除花椒枝的方式还能够促进花椒枝更好的萌芽和生长，并且，采用了简单有效的重力收集方式，可有效防止花椒油胞破裂或损坏花椒品质，提高了花椒果实采摘效率和采摘后花椒果实质量。

公开(公告)号：CN115336463A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210834503.3

申请日：2022-07-16

Applicant: 西南大学

Inventor： 杨明金 ,  张原 ,  熊杨凡 ,  胡宗锐 ,  孙思宇 ,  柳艺 ,  杨玲 ,  杨仕 ,  李守太 ,  李翔

IPC: A01D41/00 ,  A01D41/12 ,  A01F11/00 ,  A01F12/10

Abstract: 本发明公开了一种连续喂入的青花椒分段切割脱粒采摘机，属于农业机械技术领域，是一种用于青花椒采摘的机械设备。主要包括机架和安装在所述机架上的连续喂入装置、第一段采摘装置、第二段采摘装置和拖拽装置；所述连续喂入装置布置于采摘机右上方，用于将花椒枝条连续压紧喂入采摘装置中；所述第一段采摘装置与所述第二段采摘装置用于对花椒枝条进行分段脱粒；所述拖拽装置用于为花椒枝条运动提供更快的速度，提高脱粒采摘的效率；本发明实现了基于“下桩采摘”方法的青花椒连续喂入脱粒采摘，极大的降低了青花椒采摘的劳动强度，提高了青花椒采摘的效率。