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公开(公告)号：CN114128490B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111435712.2
申请日：2021-11-29
申请人： 西南大学
摘要： 本发明公开了属于农业机械领域的一种手持式花椒剪切脱粒机器，其顺序是自上而下，首先是主动轮嵌入手持杆上，主动轮轴线与手持杆呈110度，主动轮后侧固定一固定板片，上固定脱粒半圆刀片上半部分；再下是一个侧挂式手柄固定座，将手持杆和连杆系统连接起来，一个连杆销一边穿入侧挂式手柄固定座，另外一边焊接一个焊接板，焊接板另外一端再焊接一个连杆销，连接剪切系统和总体背板，总体背板上固定两个电动推杆。本发明采用弧形刀片脱粒，主从动轮进给，推杆驱动花椒剪剪枝。利用一边进给，定频率剪枝的连贯动作，实现了花椒采收处理的流程，省时省力，效率很高，为花椒采收户提供了极大的便利，提高采收效率，减轻劳动负担。
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公开(公告)号：CN117441433A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311706044.1
申请日：2023-12-12
申请人： 西南大学
摘要： 一种果园同心双轴螺旋精准排肥开沟施肥装置及方法，包括行走机构和安装在行走机构上的开沟施肥机构，所述开沟施肥机构包括铣抛式双盘开沟刀盘总成、导流覆土板总成、同心双轴螺旋精准排肥机构、激光雷达、肥料箱和牵引架，同心双轴螺旋排肥机构简化了给料和出料螺旋绞龙结构，通过出料螺旋绞龙转速控制施肥量，达到针对不同的果树类型、肥料类型，提高排肥精准度的目的，本发明结构紧凑，适用于不同时期不同果树施用的不同种类肥料与用量，可根据果树树冠面积大小与出料螺旋杆转速、拖拉机前进速度之间的变量关系达到变量施肥，确保了排肥的精准度。
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公开(公告)号：CN115643874A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211362912.4
申请日：2022-11-02
申请人： 西南大学
IPC分类号： A01C21/00 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/82
摘要： 本发明公开一种农业自动精准控制变量施肥方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将施肥装置安装到移动机构上，操作移动机构到丘陵山区果园内；步骤二：对果树树冠体积进行测算；步骤三：根据树冠体积，确定施肥量；步骤四：控制所述移动机构带动所述施肥装置移动到合适位置；步骤五：控制所述施肥装置输出肥料，进行施肥。本发明涉及变量施肥方法领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥方法。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥方法，方便变量施肥。
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公开(公告)号：CN116868974A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310818917.1
申请日：2023-07-05
申请人： 西南大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开一种基于杂草种类的精准喷药除草装置，其特征在于，包括：图像采集系统、杂草识别与分类系统、喷药控制与决策系统、对靶喷施除草系统及小车行走系统；所述图像采集系统固定在所述小车行走系统的前端U形架上，所述杂草识别与分类系统固定在所述所述小车行走系统底盘前端。本发明涉及植保机械与施药技术领域，具体地讲，涉及一种基于杂草种类的精准喷药除草装置。本发明要解决的技术问题是提供一种基于杂草种类的精准喷药除草装置，能实现根据捕获的农田杂草的图像类别进行精准的喷施不同类型的除草剂，能够使农药的利用率更高，减少除草剂对农田生态环境的污染与破坏，并且还能有效抑制抗药性杂草产生的危害。
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公开(公告)号：CN115643872A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211362928.5
申请日：2022-11-02
申请人： 西南大学
IPC分类号： A01C15/16 , A01C15/00 , A01C5/06 , G05B19/042 , G06N3/02 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06T7/62 , G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括底板，其特征是：一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括控制系统，其特征是：所述控制系统包括探测传感器模块、转速传感器模块、北斗导航模块、上位机交互模块、下位机控制模块及执行机构模块；所述探测传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述转速传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述北斗导航模块电性连接所述上位机交互模块；所述上位机交互模块电性连接所述下位机控制模块；所述执行机构模块电性连接所述下位机控制模块。本发明涉及农业机械控制领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥控制系统。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，能够有效提高自动精准控制变量施肥作业的精准性和智能化。
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公开(公告)号：CN114128490A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111435712.2
申请日：2021-11-29
申请人： 西南大学
摘要： 本发明公开了属于农业机械领域的一种手持式花椒剪切脱粒机器，其顺序是自上而下，首先是主动轮嵌入手持杆上，主动轮轴线与手持杆呈110度，主动轮后侧固定一固定板片，上固定脱粒半圆刀片上半部分；再下是一个侧挂式手柄固定座，将手持杆和连杆系统连接起来，一个连杆销一边穿入侧挂式手柄固定座，另外一边焊接一个焊接板，焊接板另外一端再焊接一个连杆销，连接剪切系统和总体背板，总体背板上固定两个电动推杆。本发明采用弧形刀片脱粒，主从动轮进给，推杆驱动花椒剪剪枝。利用一边进给，定频率剪枝的连贯动作，实现了花椒采收处理的流程，省时省力，效率很高，为花椒采收户提供了极大的便利，提高采收效率，减轻劳动负担。
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公开(公告)号：CN115643874B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211362912.4
申请日：2022-11-02
申请人： 西南大学
IPC分类号： A01C21/00 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/82
摘要： 本发明公开一种农业自动精准控制变量施肥方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将施肥装置安装到移动机构上，操作移动机构到丘陵山区果园内；步骤二：对果树树冠体积进行测算；步骤三：根据树冠体积，确定施肥量；步骤四：控制所述移动机构带动所述施肥装置移动到合适位置；步骤五：控制所述施肥装置输出肥料，进行施肥。本发明涉及变量施肥方法领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥方法。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥方法，方便变量施肥。
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公开(公告)号：CN115643872B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211362928.5
申请日：2022-11-02
申请人： 西南大学
IPC分类号： A01C15/16 , A01C15/00 , A01C5/06 , G05B19/042 , G06N3/02 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06T7/62 , G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括底板，其特征是：一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，包括控制系统，其特征是：所述控制系统包括探测传感器模块、转速传感器模块、北斗导航模块、上位机交互模块、下位机控制模块及执行机构模块；所述探测传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述转速传感器模块电性连接所述下位机控制模块；所述北斗导航模块电性连接所述上位机交互模块；所述上位机交互模块电性连接所述下位机控制模块；所述执行机构模块电性连接所述下位机控制模块。本发明涉及农业机械控制领域，具体地讲，涉及一种农业自动精准控制变量施肥控制系统。本发明要解决的技术问题是提供一种农业自动精准控制变量施肥控制系统，能够有效提高自动精准控制变量施肥作业的精准性和智能化。
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