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公开(公告)号：CN116276299A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310300393.7
申请日：2023-03-24
Applicant: 西南大学
IPC: B23Q11/14
Abstract: 本发明公开了一种用于机床冷却装置的控制系统，所述控制系统包括控制模块以及分别与所述控制模块电连接的摄像头模块、冷却液喷头、图像识别模块以及输出模块。本发明中，图像识别模块确定所述冷却喷头当前输出的冷却液在所述待冷却目标的外围空间的当前雾化量评价指数，并判定该当前雾化量评价指数与预先确定的雾化量评价指数阈值是否匹配，若匹配，则表示冷却液喷头的当前工作状态为目标工作状态，若不匹配，则表示冷却液喷头的当前工作状态为待调整状态，这有利于对冷却效果进行监测，从而有利于将根据冷却效果的变化以动态调控冷却液喷头的输出冷却液的流量。
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公开(公告)号：CN116188413A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310123630.7
申请日：2023-02-16
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的工件表面损伤检测系统，包括数据处理平台、边缘计算模块、摄像头模块、结果输出模块以及控制器，所述摄像头模块和所述结果输出模块分别与所述控制器电连接，所述边缘计算模块的一端与所述控制器电连接，所述边缘计算模块的另一端与所述数据处理平台基于公网通信连接。本发明从工件表面实时图像中提取目标工件图像，并对目标工件图像执行目标检测操作，输出表示未检测出工件表面损伤的第一检测结果或者输出表示工件表面损伤的位置信息的第二检测结果，这有利于对加工设备所输出的工件品质评判，从而有利于优化调控该加工设备装置的运作，从而有利于保障加工设备运作的高效性。
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公开(公告)号：CN113966669A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111517788.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 西南大学
Abstract: 一种菠萝自动化采摘外挂装置及采摘方法，涉及菠萝采摘领域，它安装在市场上已有的大型臂式菠萝收获机的悬臂式传送带上，包括一个安装在悬臂式传送带底部的剪叉式升降平台、一个安装在剪叉式升降平台底部的二自由度十字导轨滑台机构、一个安装在十字导轨滑台机构上的菠萝果体采摘机构和二个拍摄方位可调的工业相机；采摘作业时，在工业相机定位菠萝果体后，由菠萝果体采摘机构中的果叶推杆和果体托盘共同完成别断菠萝果茎的操作并将运至悬臂式传送带上传回菠萝收获机车厢。使用本发明可以实现大田菠萝采摘作业过程的完全自动化且不降低采收效率，具有比基于机械臂的单体菠萝自动化采摘机更加低廉的制造维护成本和更高的实用性。
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公开(公告)号：CN114303632A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011101508.2
申请日：2020-10-12
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种保护果实的花椒采摘装置，包括壳体、送进装置、供电装置、动力装置、分离装置、收集装置，所述送进装置和动力装置都设置在壳体内部，送进装置上设置有四根刷辊；壳体上固定有手柄和供电装置，与壳体下方连接的是收集装置。壳体前方设置有分离装置，分离装置内部设置有刀片，外部有齿槽且齿槽工作宽度可调。本发明以蓄电池供电，利用送进装置和分离装置共同作用实现花椒果实的送进和分离；刷辊将花椒果穗捋进分离装置，齿槽宽度限制花椒果实不能进入齿槽，但花椒果实的茎部能进入齿槽，进而被切断。刷辊持续旋转且刷辊上设置有刷毛，所以不会漏采花椒、不伤花椒、不卡刀片，只需要单手操作且手柄角度可调，提高了采摘效率和舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113966669B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111517788.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 西南大学
Abstract: 一种菠萝自动化采摘外挂装置及采摘方法，涉及菠萝采摘领域，它安装在市场上已有的大型臂式菠萝收获机的悬臂式传送带上，包括一个安装在悬臂式传送带底部的剪叉式升降平台、一个安装在剪叉式升降平台底部的二自由度十字导轨滑台机构、一个安装在十字导轨滑台机构上的菠萝果体采摘机构和二个拍摄方位可调的工业相机；采摘作业时，在工业相机定位菠萝果体后，由菠萝果体采摘机构中的果叶推杆和果体托盘共同完成别断菠萝果茎的操作并将运至悬臂式传送带上传回菠萝收获机车厢。使用本发明可以实现大田菠萝采摘作业过程的完全自动化且不降低采收效率，具有比基于机械臂的单体菠萝自动化采摘机更加低廉的制造维护成本和更高的实用性。
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公开(公告)号：CN114303632B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202011101508.2
申请日：2020-10-12
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种保护果实的花椒采摘装置，包括壳体、送进装置、供电装置、动力装置、分离装置、收集装置，所述送进装置和动力装置都设置在壳体内部，送进装置上设置有四根刷辊；壳体上固定有手柄和供电装置，与壳体下方连接的是收集装置。壳体前方设置有分离装置，分离装置内部设置有刀片，外部有齿槽且齿槽工作宽度可调。本发明以蓄电池供电，利用送进装置和分离装置共同作用实现花椒果实的送进和分离；刷辊将花椒果穗捋进分离装置，齿槽宽度限制花椒果实不能进入齿槽，但花椒果实的茎部能进入齿槽，进而被切断。刷辊持续旋转且刷辊上设置有刷毛，所以不会漏采花椒、不伤花椒、不卡刀片，只需要单手操作且手柄角度可调，提高了采摘效率和舒适性。
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公开(公告)号：CN115965593A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211641324.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频流的工件定位装置检测系统及方法，检测系统包括控制模块以及分别与控制模块电连接的摄像头、数据处理模块以及检测结果输出模块，控制模块用于控制摄像头、数据处理模块以及检测结果输出模块工作。本发明中，第一视频数据基于视频流的传输方式传输，有利于提高检测过程的时效性，基于深度神经网络对第一视频数据执行目标检测的操作，确定出目标工件的目标图像位置，并构建目标图像位置变换序列，通过判定该目标图像位置变换序列与预先确定的目标图像先验变换序列是否匹配，从而确定检测是否通过，这有利于提高检测过程的自动化，从而有利于工件定位的准确性，进而有利于提高工件的加工品质。
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公开(公告)号：CN202059911U
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201120080559.1
申请日：2011-03-24
Applicant: 西南大学
IPC: A01M5/00
Abstract: 一种胡蜂巢摘取器，由袋子部分和切割部分组成，袋子部分由外袋、内袋、钢圈、支撑架和中空的伸缩杆组成；切割部分由压盖、切割绳、电机、十字盘、垫板、转向盖、挡板、支架、通孔销、弹簧、中空的伸缩杆组成。本实用新型能够实现密封并柔性切割胡蜂巢以达到机械摘取目的，该摘取器不仅缩短了摘取时间，降低了摘取难度，而且适应多种胡蜂巢的摘取，可以在地面上完成整个摘取过程，避免了与胡蜂近距离接触的危险。该摘取器集多模块于一体，适应性强，装卸操作方便。
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