一种地面试油流程油嘴智能节流压力控制方法

    公开(公告)号:CN118133725A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410545024.9

    申请日:2024-05-06

    摘要: 本发明公开了一种地面试油流程油嘴智能节流压力控制方法,其方法包括:使用流体力学软件进行油嘴流场‑压力场建模仿真,结合地面试油现场节流压力数据得到不同规格油嘴对应放喷时压降情况,确定单级油嘴节流前后压力比阈值;设计模糊自适应控制器,将操作人员以及专家的调节经验作为知识库,得到模糊规则以在线实时调整PID参数;设计油嘴节流级数模型,界定实时压力范围,进行最优级数决策;确定节流级数后,控制模型通过控制器调节所使用的油嘴开度,以控制不同级油嘴节流压力保持在所界定油嘴前后压力比阈值范围内。本发明优化了节流方式,减少了油嘴节流管汇可能会产生的气蚀和冲蚀现象发生的可能性。

    一种基于动态偏移补偿的电磁流量计系统及测量方法

    公开(公告)号:CN113188615A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110468874.X

    申请日:2021-04-28

    IPC分类号: G01F1/58 G01F15/00 G01F1/60

    摘要: 本发明涉及流量检测领域,尤其涉及一种基于动态偏移补偿的电磁流量计系统及测量方法,包括FPGA微处理系统,所述FPGA微处理系统的输出端分别连接励磁线圈模块和励磁补偿线圈模块,所述励磁线圈模块连接励磁线圈,所述励磁补偿线圈模块连接励磁补偿线圈,所述FPGA微处理系统分别连接检波模块、人机接口模块、通讯模块、电源管理模块、干扰数据处理模块和软件动态补偿模块,所述检波模块的输入端连接信号接收电极的输出端,所述软件动态补偿模块的输入端连接干扰数据处理模块的输出端,所述干扰数据处理模块的输入端连接信号采集处理模块的输出端。本发明有益于提高电磁流量计的测量精度和可靠性,同时减少了平稳段时间,有利于减少功耗,提高使用寿命。

    新型多线圈阵列的流量电磁测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN112461305A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011276430.8

    申请日:2020-11-16

    IPC分类号: G01F1/58 G01F1/60

    摘要: 本发明公开了新型多线圈阵列的流量电磁测量装置及测量方法,包括电极、马鞍形线圈组、励磁系统、晶振电路、复位电路、前置放大电路、滤波电路、乘法电路、互相关检测电路、A/D转换电路、以及键盘、显示电路、D/A转换模块、存储模块、通信接口,选定马鞍形线圈作为电磁流量计励磁结构的基线圈;确定最优的马鞍形线圈角度以及最优的匝数;采用前置放大电路进行差动放大,采用双绞线传输流量信号,通过钢质磁屏蔽罩将干扰源与信号传输线进行有效的物理隔离;通过乘法器将励磁信号1/4周期的矩形波与波形信号相乘,获得仅包含平稳波段的流量信号,利用DSP相关算法,将处理后的流量信号与励磁信号6.25Hz的低频三值矩形波进行互相关操作。

    爬杆机器人
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108454720B

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN201810112493.6

    申请日:2018-02-05

    发明人: 胡泽 牟强 陈昊

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明提供一种爬杆机器人,所述的车轮底盘(12)底部安装有小车水平运动从动轮Ⅰ(10)、小车水平运动从动轮Ⅱ(11)、小车水平运动主动轮(13),车轮底盘(12)上部安装剪式千斤顶(1),剪式千斤顶(1)的丝杆上安装有千斤顶丝杆齿轮(8),安装千斤顶丝杆齿轮(8)一侧的剪式千斤顶(1)的壁体上安装有直流电机(9)。本发明设计的爬杆机器人结构新颖、控制简单,可靠稳定性较高,本机器人不仅具有依附于杆体进行爬升的能力,还有一定的地面水平移动能力,通过一键遥控启动,在爬升一定高度后,能进行定向摄像,并将图像通过无线图像传递至显示模块终端。

    一种具有自适应能力的高精度地下PE管探测装置及方法

    公开(公告)号:CN111522014A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010507304.2

    申请日:2020-06-05

    摘要: 本发明提供一种具有自适应能力的高精度地下PE管探测装置及方法,它包括系统电源、DC/DC电源模块、自适应声波信号产生模块。自适应行走机构内部安装自适应声波信号产生模块,自适应声波信号产生模块内部具有D类功率放大器,声波发生传感器阵列、声波接收传感器阵列也安装在自适应声波信号产生模块的底部,自适应声波信号产生模块与自适应行走机构内壁之间还安装有液压机构以及弹性机构。本发明的装置具有自爬行能力,可以有效辨识地下的空腔等,且能够根据路况和土壤物性参数自适应的选择声波发射频率和行进方法,具有很高的抗干扰能力,能对埋地非金属管线进行高精度的定位。

    一种井下钻压和扭矩测量的方法

    公开(公告)号:CN109779616A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910059564.5

    申请日:2019-01-22

    IPC分类号: E21B47/06

    摘要: 本发明公开了一种井下钻压和扭矩测量的方法,钻压随钻测量包括以下步骤:S3、组桥方案连接引线:按照组桥方案连接引线;S4、在调整平衡后、连接好后的八应变片全桥电路的基础上,对各电阻应变片进行防潮处理;S5、进行钻压测量;扭矩随钻测量包括以下步骤:S3、组桥方案连接引线:按照组桥方案连接引线;S4、在调整平衡后、连接好后的八应变片全桥电路的基础上,对各电阻应变片进行防潮处理;S5、进行扭矩测量。发明的有益效果是:消除井下钻压和扭矩随钻测量过程中的弯曲应力、温度等因素的影响、提高井下钻压和扭矩测量精度。

    一种基于相关传感阵列的环空流量电磁测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN109577957A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201910054305.3

    申请日:2019-01-21

    IPC分类号: E21B47/10

    摘要: 一种基于相关传感阵列的环空流量电磁测量装置及测量方法,其特征在于,包括仪器外壁(2)、仪器内壁(3)、安装在仪器内壁(3)的磁屏蔽罩(8)、以及位于由仪器外壁(2)和仪器内壁(3)形成的腔体内的A组励磁测量装置、B组励磁测量装置、信号检测模块(15)和信号处理模块(16)。本发明通过建立井下近钻头处一定距离间环空返回的流量的相关性,采用DSP实现互相关算法,能够适用于在外界强干扰、固液两相流、尤其是低流速的情况,能有效的改善信噪比和稳定性,从而快速准确的判断井下是否有溢流。

    一种基于井下参数的智能溢流检测系统及预警方法

    公开(公告)号:CN109577892A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201910055219.4

    申请日:2019-01-21

    IPC分类号: E21B21/08 E21B47/10

    CPC分类号: E21B21/08 E21B47/10

    摘要: 一种基于井下参数的智能溢流监测系统及预警方法,包括外壳(9)、腔体(10)、传感器组A、传感器组B、流量测量模块(12)、数据通信模块(15)、信号检测模块(16)和信号处理模块(17),所述传感器组A、传感器组B与流量测量模块分别连接信号检测模块输入端,信号检测模块输出端依次连接信号处理模块和数据通信模块;本发明通过信号检测模块采集实时数据,采用秩和比综合评价法对数据进行处理,更好地降低井下多种噪声对监测数据的影响,在多种井下复杂状况下起到效果,直接在井下完成对参数的处理并将预警结果及时地传递至地面,快速地反映井下情况的变化,提供更加及时的预警结果。

    井下环空流量电磁测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN106121570B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201610567321.9

    申请日:2016-07-18

    IPC分类号: E21B21/08

    摘要: 本发明涉及井下环空流量电磁测量装置,包括测试主轴、外壳、电极、线圈、电子板、电池组和开关,电极装在电极座上,电极的周围设有线圈,电子板固定在电子板座上,电池组的输出端与电子板的输入端电连接,测试主轴的侧壁上还装有开关;本发明还公开了利用该装置进行测量的测量方法。本发明的优点在于:研究环空条件下的电磁流量测量技术,为钻井过程中井下环空多相流流量电磁测量提供理论指导;通过获得的钻井过程中井下环空中返回的钻井液流量信息,为实现快速反应的微流量控制钻井技术提供技术支撑,为地面快速控制井口回压或微调钻井液密度,防止井涌、井漏等问题的发生,为实现在深井窄泥浆密度窗口条件下的安全而快速钻井提供技术保证。

    一种高精度电磁流量计的设计方法

    公开(公告)号:CN108444556A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810339319.5

    申请日:2018-04-16

    IPC分类号: G01F1/58

    摘要: 本发明涉及计量仪表技术领域,具体涉及一种带6组共12个马鞍形线圈、6组12个电极多传感器的电磁流量计,通过多线圈产生均匀磁场、多电极获取流量信息以及多传感器数据融合三种手段研发出产品性能更优的电磁流量计,可以使电磁流量计的测量有更高的精度。其技术方案是:测量管段周围均匀分布有十二个电极和六组共十二个马鞍型线圈,将电极每两个分为一组,每组的电极导线将电极获得的数据分别进行传递,通过数据融合方法处理得到最优的结果。本方案的电磁流量计工作可靠性高,易于推广。