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公开(公告)号：CN113770135B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111063001.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿越江河段管道内排液与清洗系统，它包括撬板模块、驱动模块、注液模块、供电模块、发球模块、收球模块、排液收集与处理模块。驱动模块为发球筒内注入驱动介质，推动清管器前进；注液模块为收发球筒内注入清洗液；供电模块为压缩机和清洗液注入泵提供电源；发球模块和收球模块用于收发球；排液收集与处理模块对管道内清理出的液体进行收集与处理。本发明可实现对穿越江河段管道排液、清洗、干燥作业，并对管道排液及清洗废液直接进行分开收集与处理，避免了穿越江河段管道损坏造成环境污染，且实现了无污染、绿色化施工作业；同时其整体采用撬装形式，具有结构紧凑，便于运输与安装，可适用于野外恶劣环境及工况的特点。
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公开(公告)号：CN112923162B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110233935.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: F16L55/105 , F16L55/18 , F16L55/38 , F16L55/40 , F16L55/46 , F16L55/48 , F16L101/10 , F16L101/30 , F16L101/60
Abstract: 本发明公开一种长输管道改线与维抢修施工智能封堵机器人及方法，智能封堵机器人包括通流调速器、隔流机构与伸缩机构，其中通流调速器与隔流机构对称分布在装置两边。通流调速器内设有可旋转式扇形通道挡流板与通讯器，后端设有信号收发器；隔流机构内设有液压缸Ⅰ、承压台、固定卡座、卡瓦等；中间为伸缩机构，内设有液压缸Ⅱ；三者通过转向球杆连接；本发明还公开了其操作方法。本发明可实现对长输管道维抢修作业过程远程、快速、安全、精准封堵，伸缩机构配合隔流机构可在管内进行自主移动以实现精准定位，通流调速器既可以调节封堵机器人的移动速度，还可保证管壁的清洁，使其与信号收发器稳定接触，实现管内机器人与远程监控机的稳定通讯。
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公开(公告)号：CN113916122A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111204991.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种结构安全检测快速自动贴应变片装置，包括：磁座、下外壳、齿轮传动系统、粘贴模块、上外壳、电缸、滚珠丝杠传动系统、单向通过机构。齿轮传动系统由固定块Ⅰ、齿轮放置架、齿轮组、电池Ⅰ、电机Ⅰ、固定块Ⅱ、剪叉式伸缩架、推块组成。粘贴模块由弹簧压板、底板、弹簧支承板组成。单向通过机构由挡板、弹簧板、旋转弹簧组成。本发明运用电缸、齿轮传动系统、滚珠丝杠传动系统配合，能够实现高精度自动粘贴应变片，提高工作质量；粘贴模块间可以进行装配，能搭载多个应变片，易于回收和重复使用且不会影响应变片粘贴的效果，减小了对工作进程的影响，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112923162A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110233935.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: F16L55/105 , F16L55/18 , F16L55/38 , F16L55/40 , F16L55/46 , F16L55/48 , F16L101/10 , F16L101/30 , F16L101/60
Abstract: 本发明公开一种长输管道改线与维抢修施工智能封堵机器人及方法，智能封堵机器人包括通流调速器、隔流机构与伸缩机构，其中通流调速器与隔流机构对称分布在装置两边。通流调速器内设有可旋转式扇形通道挡流板与通讯器，后端设有信号收发器；隔流机构内设有液压缸Ⅰ、承压台、固定卡座、卡瓦等；中间为伸缩机构，内设有液压缸Ⅱ；三者通过转向球杆连接；本发明还公开了其操作方法。本发明可实现对长输管道维抢修作业过程远程、快速、安全、精准封堵，伸缩机构配合隔流机构可在管内进行自主移动以实现精准定位，通流调速器既可以调节封堵机器人的移动速度，还可保证管壁的清洁，使其与信号收发器稳定接触，实现管内机器人与远程监控机的稳定通讯。
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公开(公告)号：CN113531386A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110982952.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放空天然气车载收集系统，它包括抽气模块、稳压稳流模块、天然气净化模块、天然气液化模块、车载动力模块、储液运输模块和应急功能模块。抽气模块抽吸放空天然气，稳压稳流模块调节天然气压力和气流，天然气净化模块净化抽吸天然气，天然气液化模块液化回收天然气，车载动力模块用于系统承载与供电，储液运输模块储存和运输液化天然气，应急功能模块用于保障作业安全。本发明能快速收集放空天然气，进行净化和液化处理，转化成液化天然气，储存在储罐内，运输至安全站点进行直接使用，实现了对放空天然气的回收、净化、液化、储存及运输的车载式系统集成，达到了作业灵活便捷，收集效率改善，提高作业经济性，保护环境的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112985866A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110279984.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明涉及油气管道封堵性能检测技术领域，公开了一种管道封堵机器人卡瓦与胶筒性能分析试验系统及方法，试验系统包括电信号控制模块、三级调压模块、锚定力测试模块、正压力输出模块、锚定封堵性能测试模块、气路模拟模块和液路模拟模块。本发明有效地将液压力转化为机械推力，从而为锚定卡瓦和胶筒施加载荷；试验过程中，能记录和验证卡瓦锚定和橡胶筒密封是否良好；外连接套管、中心支撑管能与不同型号的外套管、内套管连接，从而对不同型号及结构的管道智能封堵机器人的封堵及锚定性能进行检测；气路模拟模块和液路模拟模块实现了对管道智能封堵机器人作业管道的全工况模拟；试验系统可以拆换，为管道智能封堵机器人的封堵器提供试验平台。
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公开(公告)号：CN112815179A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110229624.0
申请日：2021-03-02
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/163 , F16L101/12 , F16L101/10
Abstract: 本发明公开一种主动可调速式管道智能封堵机器人，包括第一停车密封机构、爬行机构、第二停车密封机构、清管调速机构等，其中清管调速机构位于最下端，第二停车密封机构通过连接杆连接在清管调速机构上方，爬行机构通过连接杆连接在第一停车密封机构和第二停车密封机构之间，所述封堵机构通过卡瓦开合和橡胶变形进行封堵锚定，爬行机构通过液压活塞配合前后封堵机构进行爬行移动，清管调速机构通过橡胶变形控制整体的运动速度以及补偿橡胶的运动磨损。本发明可实现油气运输管道的智能封堵，利用滚轮回弹使机器人顺利通过复杂的管道情况，清管橡胶能持续高效地清管调速，爬行机构使机器人能精准运动到指定工作点实现了油气运输管道抢修维护作业中快速安全精准地封堵。
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公开(公告)号：CN112815179B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110229624.0
申请日：2021-03-02
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/163 , F16L101/12 , F16L101/10
Abstract: 本发明公开一种主动可调速式管道智能封堵机器人，包括第一停车密封机构、爬行机构、第二停车密封机构、清管调速机构等，其中清管调速机构位于最下端，第二停车密封机构通过连接杆连接在清管调速机构上方，爬行机构通过连接杆连接在第一停车密封机构和第二停车密封机构之间，所述封堵机构通过卡瓦开合和橡胶变形进行封堵锚定，爬行机构通过液压活塞配合前后封堵机构进行爬行移动，清管调速机构通过橡胶变形控制整体的运动速度以及补偿橡胶的运动磨损。本发明可实现油气运输管道的智能封堵，利用滚轮回弹使机器人顺利通过复杂的管道情况，清管橡胶能持续高效地清管调速，爬行机构使机器人能精准运动到指定工作点实现了油气运输管道抢修维护作业中快速安全精准地封堵。
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公开(公告)号：CN112240448A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011098030.2
申请日：2020-10-14
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: F16L55/132 , F15B15/14 , F15B15/20
Abstract: 本发明涉及一种管道智能封堵机器人液动锚定封堵装置，其由前轮、锚定机构、封堵机构、后轮、螺栓Ⅲ、铰接球头Ⅰ、活塞杆、铰接球头Ⅱ、液压管接头、锁紧螺钉组成。本发明通过将卡瓦锚定过程与封堵橡胶封堵过程分离，实现先锚定再封堵，可防止封堵橡胶被破损的管道划伤，使得封堵过程更加可靠；本发明为提高管道封堵机器人在管道中锚定的可靠性，设计数个卡瓦周向分布在装置的外围，每个卡瓦可以沿着径向滑动撑开，有效解决现有装置卡瓦自然下垂或者螺钉塑性变形阻碍装置运动的问题；本发明的轮子拥有较大的可回弹幅度，使得装置可通过较大尺寸台阶；本发明设置新型的液压控制结构，将内部液压通道设置在活塞杆中，简化了内部液压线路分布。
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公开(公告)号：CN112032457A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010809052.9
申请日：2020-08-12
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种管道智能封堵机器人可过线万向连接装置，包括球接头、球壳体、上壳体、下壳体、定位销钉、限位销钉Ⅰ和限位销钉Ⅱ。上下壳体通过内六角螺钉连接构成腔体，腔体内放置两个相同的球接头，一个球接头由两个相同的球壳体夹装后放置在下壳体的接触球面上。本发明具有内部走线通道，避免液压管线和电缆暴露在外部，降低电缆或液压管线的损坏风险；装置具有限位销钉避免球接头和球壳体转角过大，压瘪或剪断液压管线和电缆；实现管内转弯角度0°～90°范围任意转向，提高管道封堵机器人过弯能力；需要转向的作用力小，更加地灵活转向；既能承受轴向拉力，也能承受轴向压力及冲击力。
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