公开(公告)号：CN210591726U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201921579593.6

申请日：2019-09-20

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 陶天平 ,  张敦凤 ,  杨茂桃 ,  郑杰 ,  冯文 ,  杨武林 ,  赵志豪 ,  张华 ,  霍建文

IPC: B60R16/02 ,  H05K5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人控制箱、移动底盘及其移动机器人，属于控制领域。移动机器人控制箱包括壳体和用于供电的电源模块，壳体上安装有依次连接的无线网桥、交换机、工控机、控制板和串口集线板及与交换机连接的激光雷达接口，与工控机连接的外预留通信接口组，分别与控制板连接的定位模块接口、CAN总线集线板、遥控接收机接口、串口集线板、控制板程序下载接口、第一传感器接口组和CAN接口，与CAN总线集线板连接的多个电机调速器，与电机调速器连接的电机接口，与串口集线板连接的第二传感器接口组，与电源模块连接的电源开关。