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公开(公告)号：CN109333564A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811425701.4
申请日：2018-11-27
申请人： 西南科技大学
摘要： 本发明公开了一种辐射环境监测取样机器人，其包括车身底盘、电气控制箱和遥控器，车身底盘上安装有机械臂和核辐射监测装置，机械臂上设置有机械爪和固定相机；核辐射监测装置包括第一旋转平台、云台和相机模组，第一旋转平台安装在车身底盘上，云台通过支撑杆安装在第一旋转平台上，相机模组安装在云台上；车身底盘的底部安装有驱动装置。本发明提供的核辐射环境监测取样机器人对复杂地形具有较强地适应性，解决了普通机器人速度受限的问题；搭载的机械臂和辐射监测装置易于监测核辐射源并实现自主取样，整个核辐射环境监测取样机器人适用于复杂地形下的辐射灾害地辐射源监测、应急及辐射物现场采样作业。
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公开(公告)号：CN217620613U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221264753.X
申请日：2022-05-24
申请人： 西南科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种排爆机器人，属于机器人应用技术领域。一种排爆机器人，包括：行走车体、驱动组件和排爆组件；排爆组件包括：支撑座、第一力臂、第二力臂以及夹持机构，夹持机构包括：夹盘、连杆组以及夹指，夹指和连杆组的数量分别为至少两组。本实用新型的行走车体用于带动驱动组件和排爆组件进行行走移动，驱动组件用于向行走车体以及排爆组件提供进行动作的动力源；排爆组件由支撑座进行支撑，第一力臂和第二力臂带动夹持机构靠近需要进行作业的危险物，再由连杆组带动夹指移动，从而进行排爆作业，解决现有反恐排爆过程中容易对士兵生命造成危害的问题。
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公开(公告)号：CN210416375U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921220889.9
申请日：2019-07-30
申请人： 西南科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种通用式移动着陆平台，包括：着陆平台本体、多个独立悬挂系统、控制箱、电磁铁连接装置和联接座，多个独立悬挂系统与联接座固定连接，着陆平台本体固定设置在联接座上，控制箱固定设置在着陆平台本体的下方，控制箱与着陆平台本体、独立悬挂系统以及电磁铁连接装置电连接，电磁铁连接装置包括子块电磁铁和主块电磁铁，子块电磁铁与飞行器可拆卸连接，主块电磁铁与着陆平台本体可拆卸连接，子块电磁铁与主块电磁铁可拆卸连接，该着陆平台由多个简单的模块组装而成，结构简单，能使飞行器自动平稳降落，并可为飞行器充电续航。
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公开(公告)号：CN210591726U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921579593.6
申请日：2019-09-20
申请人： 西南科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种移动机器人控制箱、移动底盘及其移动机器人，属于控制领域。移动机器人控制箱包括壳体和用于供电的电源模块，壳体上安装有依次连接的无线网桥、交换机、工控机、控制板和串口集线板及与交换机连接的激光雷达接口，与工控机连接的外预留通信接口组，分别与控制板连接的定位模块接口、CAN总线集线板、遥控接收机接口、串口集线板、控制板程序下载接口、第一传感器接口组和CAN接口，与CAN总线集线板连接的多个电机调速器，与电机调速器连接的电机接口，与串口集线板连接的第二传感器接口组，与电源模块连接的电源开关。
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公开(公告)号：CN209111088U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821970237.2
申请日：2018-11-27
申请人： 西南科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种辐射环境监测取样机器人，其包括车身底盘、电气控制箱和遥控器，车身底盘上安装有机械臂和核辐射监测装置，机械臂上设置有机械爪和固定相机；核辐射监测装置包括第一旋转平台、云台和相机模组，第一旋转平台安装在车身底盘上，云台通过支撑杆安装在第一旋转平台上，相机模组安装在云台上；车身底盘的底部安装有驱动装置。本实用新型提供的核辐射环境监测取样机器人对复杂地形具有较强地适应性，解决了普通机器人速度受限的问题；搭载的机械臂和辐射监测装置易于监测核辐射源并实现自主取样，整个核辐射环境监测取样机器人适用于复杂地形下的辐射灾害地辐射源监测、应急及辐射物现场采样作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217623823U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221274561.7
申请日：2022-05-24
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/30 , B60K1/04 , B60K7/00
摘要： 本实用新型公开了一种便携式履带底盘，属于底盘结构技术领域。一种便携式履带底盘，包括：间隔设置的前车架和后车架，分别设置在前车架和后车架两侧的侧挡板，以及与侧挡板连接的履带行走组件；前车架上设有与履带行走组件通信连接的供电池；侧挡板上连接有转接件，转接件的顶面设有把手，把手位于前车架和后车架之间的位置。本实用新型通过前车架上的供电池向履带行走组件提供动力源，使得履带行走组件带动整体底盘进行行走。对前车架、后车架以及侧挡板的结构进行简化，降低质量的同时保留其越障性能，并且在二者之间通过转接件连接有把手，使得工作人员可以通过把手带动整体履带底盘进行便携移动。
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公开(公告)号：CN217620579U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221274503.4
申请日：2022-05-24
申请人： 西南科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种轻型多自由度机械臂，属于机械自动化技术领域。一种轻型多自由度机械臂，包括：基座、第一力臂、第二力臂、连接在夹持组件以及用于带动各部件进行动作的控制组件；夹持组件包括：与第二力臂端部连接的夹盘、一端与夹盘端面铰接的连杆组以及连接在连杆组另一端的夹指，连杆组和夹指的数量为两组，夹盘的内部设有分别带动连杆组转动的夹持驱动件。本实用新型的基座起到整体支撑的作用，控制组件用于带动各部件有序进行动作，第一力臂和第二力臂起到连接以及转动的作用，用于带动夹持组件进行角度和位置调节，两个夹指在连杆组的作用下相对夹盘进行动作，使得夹指相互靠近或者远离，从而完成对物件的夹持和放松。
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公开(公告)号：CN210210398U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920885440.8
申请日：2019-06-13
申请人： 西南科技大学 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种末端被动保持水平的摆臂机构，包括底座、摆臂和末端安装座。摆臂的旋转端安装在底座上，输出端安装有末端安装座，末端安装座上可以搭载执行器，末端安装座与执行器均水平安装。底座上的驱动器可以驱动摆臂进行摆臂运动，在运动过程中末端安装座始终保持水平。本实用新型末端安装座始终保持水平，可以保证末端安装座搭载的执行器正对作业对象，并完成作业任务。
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公开(公告)号：CN209112323U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821807550.4
申请日：2018-11-02
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B62D61/10 , B60G21/045 , B60K7/00
摘要： 本实用新型公开了一种六轮的悬架式机器人底盘，属于机器人领域。六轮的悬架式机器人底盘包括车架以及安装在车架两侧的悬架，悬架包括安装在车架两侧且可旋转的T型连接件以及安装在T型连接件两端的固定装置，固定装置上设有第一车轮，第一车轮内设有轮毂电机，本实用新型采用多个车轮组成的行走机构，通过安装在车架两侧且可旋转的悬架与安装在车架上的滚动轴承的配合，使底盘的左右两侧分别有一个可以在纵向平面内摆动的悬架，提高了底盘的平衡性、抗颠覆性以及地形自适应性，同时采用轮毂电机增强了底盘运动灵活性，缩小了驱动系统的体积，使设有该底盘的机器人适用于各种复杂地形，拥有良好的通过性及其地形自适应性。
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