-
公开(公告)号：CN106182027B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610623037.9
申请日：2016-08-02
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及一种开放式服务机器人系统，包括可扩展的人机交互终端、可扩展的机器人智能系统以及功能设备；可扩展的人机交互终端用于接收用户输入数据，向可扩展的机器人智能系统无线发送服务要求包，并接收可扩展的机器人智能系统反馈的任务执行结果；可扩展的机器人智能系统用于接收可扩展的人机交互终端发送的服务要求包，将服务要求包解析成对应的功能指令集，向功能设备发出任务控制指令，并接收功能设备返回的执行结果；功能设备用于接收可扩展的机器人智能系统发出的任务控制指令，并向可扩展的机器人智能系统返回指令执行结果。该系统解决了现有服务机器人系统通用性不强的问题，有利于产品的长期演进和增值。
-
公开(公告)号：CN106182027A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610623037.9
申请日：2016-08-02
申请人： 西南科技大学
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B25J11/0005
摘要： 本发明涉及一种开放式服务机器人系统，包括可扩展的人机交互终端、可扩展的机器人智能系统以及功能设备；可扩展的人机交互终端用于接收用户输入数据，向可扩展的机器人智能系统无线发送服务要求包，并接收可扩展的机器人智能系统反馈的任务执行结果；可扩展的机器人智能系统用于接收可扩展的人机交互终端发送的服务要求包，将服务要求包解析成对应的功能指令集，向功能设备发出任务控制指令，并接收功能设备返回的执行结果；功能设备用于接收可扩展的机器人智能系统发出的任务控制指令，并向可扩展的机器人智能系统返回指令执行结果。该系统解决了现有服务机器人系统通用性不强的问题，有利于产品的长期演进和增值。
-
公开(公告)号：CN210591726U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921579593.6
申请日：2019-09-20
申请人： 西南科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种移动机器人控制箱、移动底盘及其移动机器人，属于控制领域。移动机器人控制箱包括壳体和用于供电的电源模块，壳体上安装有依次连接的无线网桥、交换机、工控机、控制板和串口集线板及与交换机连接的激光雷达接口，与工控机连接的外预留通信接口组，分别与控制板连接的定位模块接口、CAN总线集线板、遥控接收机接口、串口集线板、控制板程序下载接口、第一传感器接口组和CAN接口，与CAN总线集线板连接的多个电机调速器，与电机调速器连接的电机接口，与串口集线板连接的第二传感器接口组，与电源模块连接的电源开关。
-
-
公开(公告)号：CN210416375U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921220889.9
申请日：2019-07-30
申请人： 西南科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种通用式移动着陆平台，包括：着陆平台本体、多个独立悬挂系统、控制箱、电磁铁连接装置和联接座，多个独立悬挂系统与联接座固定连接，着陆平台本体固定设置在联接座上，控制箱固定设置在着陆平台本体的下方，控制箱与着陆平台本体、独立悬挂系统以及电磁铁连接装置电连接，电磁铁连接装置包括子块电磁铁和主块电磁铁，子块电磁铁与飞行器可拆卸连接，主块电磁铁与着陆平台本体可拆卸连接，子块电磁铁与主块电磁铁可拆卸连接，该着陆平台由多个简单的模块组装而成，结构简单，能使飞行器自动平稳降落，并可为飞行器充电续航。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.037 秒)
