公开(公告)号：CN108556577B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201810364783.X

申请日：2018-04-23

申请人： 西南科技大学

发明人： 霍建文 ,  张华 ,  肖宇峰 ,  杜崇瑞 ,  刘满禄 ,  刘冉 ,  张静 ,  郭明明 ,  白才艳 ,  陈浩然

IPC分类号： B60F5/02

摘要： 本发明公开了一种陆空两用球形机器人，其包括球壳，球壳包括下部半球壳，下部半球壳的上端内侧安装有中间导向机构，中间导向机构连接有固定钢架，固定钢架的顶端设置有安装槽，安装槽内设置有微型电机，微型电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构与上部球壳瓣膜连接；上部球壳瓣膜共同组成上部半球壳，并与下部半球壳共同构成完整球形。本发明通过控制结构变换可实现空中缓冲降落、空中飞行和陆地滚动，结构简单紧凑、运动灵活等特点，在军事、民用领域具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN108556577A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810364783.X

申请日：2018-04-23

申请人： 西南科技大学

发明人： 霍建文 ,  张华 ,  肖宇峰 ,  杜崇瑞 ,  刘满禄 ,  刘冉 ,  张静 ,  郭明明 ,  白才艳 ,  陈浩然

IPC分类号： B60F5/02

CPC分类号： B60F5/02

摘要： 本发明公开了一种陆空两用球形机器人，其包括球壳，球壳包括下部半球壳，下部半球壳的上端内侧安装有中间导向机构，中间导向机构连接有固定钢架，固定钢架的顶端设置有安装槽，安装槽内设置有微型电机，微型电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构与上部球壳瓣膜连接；上部球壳瓣膜共同组成上部半球壳，并与下部半球壳共同构成完整球形。本发明通过控制结构变换可实现空中缓冲降落、空中飞行和陆地滚动，结构简单紧凑、运动灵活等特点，在军事、民用领域具有广阔的应用前景。