公开(公告)号：CN119784943A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411850682.5

申请日：2024-12-16

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 陈海澜 ,  周怀芳 ,  王陶 ,  向索祎 ,  徐鹏 ,  翁浩翔 ,  曹凯鸣 ,  林海涛 ,  王海

IPC: G06T17/00 ,  G01B11/24 ,  G06T15/04 ,  G06T7/521 ,  G06T5/30 ,  G06T5/80 ,  G06T5/70 ,  G06T5/90

Abstract: 本发明公开了一种视觉与线结构光融合的水下三维测量方法，该方法包括：步骤1，对采集的图像进行预处理；步骤2，对预处理后的空气中彩色标定图像和空气中线结构光标定图像进行系统参数标定，得到相机的内外参和线结构光平面方程；步骤3，对水下彩色三维测量物体图像和水下线结构光测量物体图像进行三维折射模型的建立及其仿射变换；步骤4，对变换后的水下线结构光测量物体图像进行激光线中心提取，并代入标定的线结构光平面方程中进行点云重建；步骤5，对水下彩色三维测量物体图像进行色彩处理，并映射到三维点云数据中。本发明通过多介质折射图像仿射变换，以及色彩多通道均衡的点云映射，显著提升了水下三维测量的精度和视觉效果。

公开(公告)号：CN114500802A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210071229.9

申请日：2022-01-21

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 方琳琳 ,  邓豪 ,  张华 ,  王海 ,  翟旭强

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/374 ,  H04N5/217 ,  G06T5/00 ,  G21F3/00

Abstract: 本发明公开了一种γ辐射环境下成像设备的防辐射装置及图像去噪方法，其装置包括：成像设备、内保护层、中间保护层、外保护层、耐辐照玻璃罩和成像设备安装件；其方法包括以下步骤：S1、通过防辐射装置采集γ辐射环境下的图像序列；S2、遍历图像序列上的每个像素点，得到噪声标记图；S3、对噪声标记图中噪声点进行恢复，得到去噪图像；本发明解决了γ辐射场景下，场景图像中存在大量噪声，严重影响视觉质量的问题。

公开(公告)号：CN114500802B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202210071229.9

申请日：2022-01-21

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 方琳琳 ,  邓豪 ,  张华 ,  王海 ,  翟旭强

IPC: H04N23/50 ,  H04N25/76 ,  H04N23/51 ,  H04N23/54 ,  H04N23/81 ,  G06T5/00 ,  G21F3/00

Abstract: 本发明公开了一种γ辐射环境下成像设备的防辐射装置及图像去噪方法，其装置包括：成像设备、内保护层、中间保护层、外保护层、耐辐照玻璃罩和成像设备安装件；其方法包括以下步骤：S1、通过防辐射装置采集γ辐射环境下的图像序列；S2、遍历图像序列上的每个像素点，得到噪声标记图；S3、对噪声标记图中噪声点进行恢复，得到去噪图像；本发明解决了γ辐射场景下，场景图像中存在大量噪声，严重影响视觉质量的问题。