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公开(公告)号：CN111015685B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911388093.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种地下核环境内检修平台拆除并回取系统及其控制方法。属于机器人领域。该地下核环境内检修平台拆除并回取系统包括控制单元和遥控升降平台，遥控升降平台的输出端安装有抓取机械臂、切割机械臂和第一相机，切割机械臂的末端安装有切割枪，切割枪上安装有第二相机；抓取机械臂的末端安装有抓手，抓手包括安装在机械臂末端的安装座，安装座底部安装有两个平行的滑轨，滑轨上安装有两个滑块，滑块上安装有锁紧件，滑块上铰接有钩爪，位于不同滑轨上的每对钩爪之间通过调节两者之间夹角的调节件连接；安装座底部安装有视觉定位单元；控制单元通过无线通信单元与遥控端连接。
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公开(公告)号：CN114500802B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210071229.9
申请日：2022-01-21
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种γ辐射环境下成像设备的防辐射装置及图像去噪方法，其装置包括：成像设备、内保护层、中间保护层、外保护层、耐辐照玻璃罩和成像设备安装件；其方法包括以下步骤：S1、通过防辐射装置采集γ辐射环境下的图像序列；S2、遍历图像序列上的每个像素点，得到噪声标记图；S3、对噪声标记图中噪声点进行恢复，得到去噪图像；本发明解决了γ辐射场景下，场景图像中存在大量噪声，严重影响视觉质量的问题。
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公开(公告)号：CN110455293A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910789498.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于力传感的系留无人机定位系统及方法，通过系留绳缆定位减少了辅助定位传感器的使用，降低了系留无人机的成本，并能有效的克服室外弱GPS环境。在室内无GPS环境下的定位，本发明提高了无人机室内飞行的稳定性。其应用领域范围更广，可应用于更多无或弱GPS场景如：隧洞的巡检以及水电大坝泄洪闸门的巡检，且为地面与空中协同工作的机器人系统引导了新的定位方向。
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公开(公告)号：CN114500802A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210071229.9
申请日：2022-01-21
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种γ辐射环境下成像设备的防辐射装置及图像去噪方法，其装置包括：成像设备、内保护层、中间保护层、外保护层、耐辐照玻璃罩和成像设备安装件；其方法包括以下步骤：S1、通过防辐射装置采集γ辐射环境下的图像序列；S2、遍历图像序列上的每个像素点，得到噪声标记图；S3、对噪声标记图中噪声点进行恢复，得到去噪图像；本发明解决了γ辐射场景下，场景图像中存在大量噪声，严重影响视觉质量的问题。
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公开(公告)号：CN110455293B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910789498.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于力传感的系留无人机定位系统及方法，通过系留绳缆定位减少了辅助定位传感器的使用，降低了系留无人机的成本，并能有效的克服室外弱GPS环境。在室内无GPS环境下的定位，本发明提高了无人机室内飞行的稳定性。其应用领域范围更广，可应用于更多无或弱GPS场景如：隧洞的巡检以及水电大坝泄洪闸门的巡检，且为地面与空中协同工作的机器人系统引导了新的定位方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111015685A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911388093.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种地下核环境内检修平台拆除并回取系统及其控制方法。属于机器人领域。该地下核环境内检修平台拆除并回取系统包括控制单元和遥控升降平台，遥控升降平台的输出端安装有抓取机械臂、切割机械臂和第一相机，切割机械臂的末端安装有切割枪，切割枪上安装有第二相机；抓取机械臂的末端安装有抓手，抓手包括安装在机械臂末端的安装座，安装座底部安装有两个平行的滑轨，滑轨上安装有两个滑块，滑块上安装有锁紧件，滑块上铰接有钩爪，位于不同滑轨上的每对钩爪之间通过调节两者之间夹角的调节件连接；安装座底部安装有视觉定位单元；控制单元通过无线通信单元与遥控端连接。
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公开(公告)号：CN209400838U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201920397121.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 西南科技大学
IPC: G03B15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于局部成像的柔和补光装置，其包括外圆柱壳，外圆柱壳的内侧设置有内圆柱壳；外圆柱壳与内圆柱壳之间形成一空心圆环；空心圆环中设置有若干背光灯，每个背光灯的发光侧均朝向内圆柱壳，每个背光灯均与控制器相连接，控制器负责调节背光灯的开关及亮度；外圆柱壳与内圆柱壳的上端共同设置有桶盖，桶盖上设置有用于放置摄像头的通孔。本实用新型可以为待拍摄对象提供稳定、均匀的光照补充，同时本实用新型所产生的光不会引起反光，也不会在底板外侧形成光斑和高亮的光环等现象，使得成像质量更高，成像效率更高。
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公开(公告)号：CN209399951U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201920406829.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种获取物体相对方位的装置，其包括用于获取物体水平方向移动角度的第一绝对式编码器和用于获取物体竖直方向移动角度的第二绝对式编码器，第一绝对式编码器和第二绝对式编码器均连接绝对式编码器数据读取器。本实用新型不受温度的影响，解决了电子陀螺仪和卫星定位因环境因素导致的数据漂移，以10000线分辨率的绝对式编码器为例，本装置可达到的理论精度为0.036度，高于电子陀螺仪的精度。
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公开(公告)号：CN214843208U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120508552.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种广适应的视觉测量工装，结构包括主安装板（1）、相机安装板（2），用于连接主安装板及相机安装板的螺孔（3），螺孔三个为一组，使主安装板及相机安装板之间实现稳定连接。其中主安装板上最多可以同时架设11个相机安装板，实际使用时可以根据被测量物体的大小及检测精度需求设置相机安装板的数量。在每个相机安装板上设置有两组滑动安装条（4），每组滑动安装条设计有13个条形孔（5），用以实现视觉传感器及辅助设备的位置微调。同时为了进行快速的角度确定或参照，每组滑动安装条（4）的条形孔（5）顶端间歇性布置有圆形标记孔（6），用以实现设备安装位置的快速定标。
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公开(公告)号：CN210592482U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921579497.1
申请日：2019-09-20
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种系留无人机系留系统，其包括编码器和张力传感器，编码器安装在绕线机的卷线筒上，张力传感器安装在卷线机上，且无人机的系留线缆穿过张力传感器；卷线机上的系留电缆与交直流逆变器电连接，系留电缆与无人机上的电力系统之间设置有直流降压模块；系留电缆通过三维拉力传感器与无人机连接，三维拉力传感器安装在无人机底部重心点上。本方案用于系留无人机系统中，帮助系留线缆能更好的控制无人机飞行，为无人机供电；编码器用于记录系留线缆收放的长度，张力传感器测量绕线机端系留线缆的张力大小，通过张力大小的判断，确保系留线缆能始终保持悬链线状态。
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