公开(公告)号：CN111689397A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010603871.8

申请日：2020-06-29

申请人： 西南科技大学

发明人： 刘满禄 ,  蔡文涛 ,  刘宏伟 ,  张华 ,  王姮 ,  张静 ,  霍建文 ,  周建 ,  刘冉 ,  郭明明 ,  赵皓 ,  万恒 ,  汤唯业

IPC分类号： B66C13/22 ,  B66C13/44 ,  B66C13/16 ,  B66C13/08

摘要： 本发明公开了一种桁架吊装与角度调整方法，涉及桁架吊装技术领域，在吊装桁架的过程中，若桁架当前水平角度与桁架目标水平角度的偏差在水平角度误差允许范围外，则通过角度调节系统，以桁架当前水平角度和桁架目标水平角度为输入，基于PID控制方法驱动桁架以吊具为中心在水平方向转动，实现桁架的水平角度调节，若桁架当前水平角度与桁架目标水平角度的偏差在水平角度误差允许范围内，则角度调节系统不驱动桁架转动；所述水平角度指的是桁架在其所在水平面，与水平参考方向之间的夹角度数。本发明方法可消除桁架当前角度与目标角度的误差，简化吊装过程中的角度调节结构，节省角度调节控制时间，降低人工成本。

公开(公告)号：CN111689397B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202010603871.8

申请日：2020-06-29

申请人： 西南科技大学

发明人： 刘满禄 ,  蔡文涛 ,  刘宏伟 ,  张华 ,  王姮 ,  张静 ,  霍建文 ,  周建 ,  刘冉 ,  郭明明 ,  赵皓 ,  万恒 ,  汤唯业

IPC分类号： B66C13/22 ,  B66C13/44 ,  B66C13/16 ,  B66C13/08

摘要： 本发明公开了一种桁架吊装与角度调整方法，涉及桁架吊装技术领域，在吊装桁架的过程中，若桁架当前水平角度与桁架目标水平角度的偏差在水平角度误差允许范围外，则通过角度调节系统，以桁架当前水平角度和桁架目标水平角度为输入，基于PID控制方法驱动桁架以吊具为中心在水平方向转动，实现桁架的水平角度调节，若桁架当前水平角度与桁架目标水平角度的偏差在水平角度误差允许范围内，则角度调节系统不驱动桁架转动；所述水平角度指的是桁架在其所在水平面，与水平参考方向之间的夹角度数。本发明方法可消除桁架当前角度与目标角度的误差，简化吊装过程中的角度调节结构，节省角度调节控制时间，降低人工成本。