公开(公告)号：CN111015686A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911388341.X

申请日：2019-12-30

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 张静 ,  刘满禄 ,  王姮 ,  钟宇 ,  张华 ,  王基生 ,  刘冉 ,  周建 ,  兰若璇 ,  蒋元陈 ,  李树春

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种拉力拆解移动机器人及其拉力拆解回收系统与控制方法，属于机器人领域。该拉力拆解移动机器人包括第一视觉定位单元和可控移动本体，可控移动本体上安装有夹持单元、控制单元和至少两个千斤顶；可控移动本体包括第一基座，夹持单元包括第一安装座，第一安装座底部铰接有两个第一钩爪，两个第一钩爪之间通过调节两者之间夹角的第一调节件连接，第一安装座与第一基座之间通过调节两者之间间距的第二调节件连接；控制单元分别与第一调节件、第二调节件、第一视觉定位单元、千斤顶、可控移动本体、无线通信模块连接；千斤顶的伸缩端与可控移动本体的移动平面垂直。

公开(公告)号：CN111015686B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN201911388341.X

申请日：2019-12-30

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 张静 ,  刘满禄 ,  王姮 ,  钟宇 ,  张华 ,  王基生 ,  刘冉 ,  周建 ,  兰若璇 ,  蒋元陈 ,  李树春

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种拉力拆解移动机器人及其拉力拆解回收系统与控制方法，属于机器人领域。该拉力拆解移动机器人包括第一视觉定位单元和可控移动本体，可控移动本体上安装有夹持单元、控制单元和至少两个千斤顶；可控移动本体包括第一基座，夹持单元包括第一安装座，第一安装座底部铰接有两个第一钩爪，两个第一钩爪之间通过调节两者之间夹角的第一调节件连接，第一安装座与第一基座之间通过调节两者之间间距的第二调节件连接；控制单元分别与第一调节件、第二调节件、第一视觉定位单元、千斤顶、可控移动本体、无线通信模块连接；千斤顶的伸缩端与可控移动本体的移动平面垂直。