低轨道卫星与无人机蜂窝融合网络的子载波功率控制方法

    公开(公告)号:CN114364007B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202210023240.8

    申请日:2022-01-10

    IPC分类号: H04W52/46 H04W84/06 G06N20/00

    摘要: 本发明公开了低轨道卫星与无人机蜂窝融合网络的子载波功率控制方法,涉及无线通信技术领域,其技术方案要点是:无人机网络采用不同的子载波集合;卫星用户与卫星基站之间的卫星网络采用不同的子载波集合;通过优化无人机网络的子载波功率以最大化速率优化问题来建立第一目标函数,并基于深度强化学习方法对第一目标函数求解,得到子载波功率控制策略;通过优化卫星网络的子载波功率以最大化速率优化问题来建立第二目标函数,并基于深度强化学习方法对第二目标函数求解,得到子载波功率控制策略。针对工作于低频段的蜂窝网络和工作于高频段的低轨道卫星双层通信网络,通过高低频组网消除网络间干扰,保证通信速率和降低资源配置实现复杂度。

    低轨道卫星与无人机蜂窝融合网络的子载波功率控制方法

    公开(公告)号:CN114364007A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210023240.8

    申请日:2022-01-10

    IPC分类号: H04W52/46 H04W84/06 G06N20/00

    摘要: 本发明公开了低轨道卫星与无人机蜂窝融合网络的子载波功率控制方法,涉及无线通信技术领域,其技术方案要点是:无人机网络采用不同的子载波集合;卫星用户与卫星基站之间的卫星网络采用不同的子载波集合;通过优化无人机网络的子载波功率以最大化速率优化问题来建立第一目标函数,并基于深度强化学习方法对第一目标函数求解,得到子载波功率控制策略;通过优化卫星网络的子载波功率以最大化速率优化问题来建立第二目标函数,并基于深度强化学习方法对第二目标函数求解,得到子载波功率控制策略。针对工作于低频段的蜂窝网络和工作于高频段的低轨道卫星双层通信网络,通过高低频组网消除网络间干扰,保证通信速率和降低资源配置实现复杂度。

    基于NB-IoT的林区数据采集和智能监测预警系统

    公开(公告)号:CN112530120A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011379394.8

    申请日:2020-11-30

    IPC分类号: G08B17/00 G08C17/02 H04W4/38

    摘要: 本发明提供了一种基于NB‑IoT的林区数据采集和智能监测预警系统,涉及NB‑IoT的数据采集和传输领域。所述系统包括云平台以及一组或多组监测设备。所述监测设备包括数据采集单元、单片机和NB‑IoT通信模组。数据采集单元、单片机、NB‑IoT通信模组和云平台依次电连接。数据采集单元能够采集第一数据传递给单片机。单片机能够将第一数据处理为第二数据后传递给云平台。云平台能够接收一组或多组所述第二数据保存并进行可视化展示。所述第一数据包括林区温度、林区湿度、林区可燃气体浓度、林区火焰情况以及林区土壤湿度中的任意一项或多项。本发明的有益效果包括:能够提供一种广覆盖、低成本、低功耗的林区监测预警系统。

    有效信息年龄确定方法、以及无人机飞行轨迹优化方法

    公开(公告)号:CN113055078A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110267635.8

    申请日:2021-03-12

    IPC分类号: H04B7/185 H04W16/22

    摘要: 本发明提供了一种有效信息年龄确定方法、以及无人机飞行轨迹优化方法。所述确定方法包括:构建用户群组与无人机的无线通信系统模型,建立无人机与用户数据传输的通信信道以及有效信息年龄计算的模型,利用该模型确定无人机有效信息年龄。所述优化方法包括:构建用户群组与无人机的无线通信系统模型;建立无人机自主飞行到达每个数据接收位置的第一模型;建立无人机与地面用户数据传输的通信信道以及有效信息年龄计算的第二模型;基于第一模型和第二模型,确定无人机在最小化信息年龄前提下接收所有数据的飞行轨迹。本发明能够通过最小化地面用户接收信息年龄优化无人机飞行路径,降低无人机的能耗,借此提升无人机的数据采集效率和时效性。

    有效信息年龄确定方法、以及无人机飞行轨迹优化方法

    公开(公告)号:CN113055078B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202110267635.8

    申请日:2021-03-12

    IPC分类号: H04B7/185 H04W16/22

    摘要: 本发明提供了一种有效信息年龄确定方法、以及无人机飞行轨迹优化方法。所述确定方法包括:构建用户群组与无人机的无线通信系统模型,建立无人机与用户数据传输的通信信道以及有效信息年龄计算的模型,利用该模型确定无人机有效信息年龄。所述优化方法包括:构建用户群组与无人机的无线通信系统模型;建立无人机自主飞行到达每个数据接收位置的第一模型;建立无人机与地面用户数据传输的通信信道以及有效信息年龄计算的第二模型;基于第一模型和第二模型,确定无人机在最小化信息年龄前提下接收所有数据的飞行轨迹。本发明能够通过最小化地面用户接收信息年龄优化无人机飞行路径,降低无人机的能耗,借此提升无人机的数据采集效率和时效性。

    一种皮带式水果、蔬菜分级机

    公开(公告)号:CN214487849U

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202022443203.1

    申请日:2020-10-27

    申请人: 合肥学院

    摘要: 本实用新型公开了一种皮带式水果、蔬菜分级机,包括机架以及设置于机架上端的进料台,机架内设有分级部,分级部包括与机架转动连接的调整带轮轴、固定带轮轴,调整带轮、固定带轮、从动带轮上绕接有分级皮带,分级皮带设有多条,相邻分级皮带的间距由靠近固定带轮的一端向靠近调整带轮的一端逐渐增加;机架上靠近调整带轮的位置设有调整部,调整部包括与机架滑动连接的调整柄,调整柄靠近调整带轮的一端卡接在调整带轮两侧,本申请通过设置皮带的分级设备,通过渐变的相邻皮带间距,进而可以根据尺寸进行分级,而且本申请中相邻分级皮带之间的间距可以快速调整,进而可以快速适应不同的待分级产品。