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公开(公告)号：CN212468258U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020522791.5
申请日：2020-04-10
申请人： 西南科技大学 , 四川沃特兰德环保科技有限公司 , 成都久生能源科技有限公司 , 成都理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于固体废弃物粉碎的环保机械装置，包括破碎仓，所述破碎仓的顶部外壁设有上料漏斗，且破碎仓两侧内壁的顶部设有同一个收集漏斗，所述破碎仓两侧内壁的中间位置通过轴承连接有两个破碎辊，所述破碎仓两侧内壁的底部均开设有穿孔，且两个穿孔的底部内壁通过弹簧连接有同一个筛分网板，筛分网板的横截面为V型结构，所述破碎仓两侧外壁均设有过渡仓，且两个过渡仓的底部外壁均设有驱动电机。本实用新型可对物料进行筛分并进行重复循环破碎，提高破碎效果，可通过破碎电机带动破碎桨转动对掉落至破碎仓底部的物料进行进一步破碎，实现分级破碎，提高破碎的效果。
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公开(公告)号：CN212449062U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020343795.7
申请日：2020-03-18
申请人： 成都理工大学 , 四川沃特兰德环保科技有限公司 , 成都伊科科技有限公司 , 成都久生能源科技有限公司
IPC分类号： B65F1/14
摘要： 本实用新型公开了一种具有固液分离功能的垃圾处理设备，包括矩形外壳、固定底座、固定孔、垃圾投放口、透气孔、封闭门、隔板、液体收集垃圾桶、固体收集垃圾桶、主动轴、从动轴、第一履带、滚筒、背板、转动电机、蓄电池和第二履带。本实用新型的有益效果是：主动轴和转动电机的转轴上均设置有限位卡环，防止第二履带错位脱落，第一履带上设置有正六边形镂空孔洞，使垃圾的液体漏入液体收集垃圾桶内，封闭门通过合页与矩形外壳呈转动式连接，便于收放液体收集垃圾桶、固体收集垃圾桶，矩形外壳通过螺丝贯穿固定孔与外接固定件连接紧固，使矩形外壳与地面紧固。
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公开(公告)号：CN214441768U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023254867.X
申请日：2020-12-30
申请人： 四川沃特兰德环保科技有限公司 , 成都久生能源科技有限公司 , 四川省生态环境科学研究院 , 成都理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种具有多角度搅拌机构的固废处理装置，属于固废处理装置技术领域，包括处理壳，所述处理壳的上表面固定连接有挤压机构，操作壳内设置有支撑板，支撑板的下表面固定连接有固液分离机构；本实用新型中，通过设置破碎机构，利用第二电机输出轴的转动能够使得第二转轴进行转动，从而使得破碎刀和破碎杆进行转动，再利用第二转轴带动往复丝杠进行转动，从而使得丝杠座在T形滑块的作用下左右移动，进而使得连接杆发生角度和位置的变化，使得两个破碎杆在硬质伸缩波纹管的作用下来回扩张收缩，进而实现多角度搅拌，进一步提高了破碎效果，提高了破碎效率，使得固废被处理的更加彻底，减少了固废的处理时间，提高了人们工作效率。
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公开(公告)号：CN214872901U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202023261723.7
申请日：2020-12-30
申请人： 四川沃特兰德环保科技有限公司 , 四川省生态环境科学研究院 , 成都久生能源科技有限公司 , 成都理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种具有固液分离机构的含液固废压榨装置，属于含液固废处理技术领域，包括底板、竖板和固定板，所述底板的上表面固定连接有两个竖板，两个竖板的上表面均固定连接在固定板的下表面，右侧竖板的内部卡接有动力块，动力块的内部开设有第一空腔，第一空腔内设置有动力机构，所述底板的上表面固定连接有壳体，壳体内设置有过滤机构；本实用新型中，通过设置压榨机构和动力机构，使得工作人员能够将海绵球从上料口处放入，再通过启动电机带动第一转轴旋转，避免了因只是通过一次性的压榨，压榨后的海绵球仍含有化学原料从而导致海绵球在不知情的情况下继续被人们使用的情况，实用性好。
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公开(公告)号：CN116823009A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310105412.0
申请日：2023-02-13
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F17/10 , G01V9/00
摘要： 本发明提供一种定量评价埋深对烃源岩热演化影响效应的确定方法，包括，利用一维稳态热传导方程计算埋深为Z时烃源岩顶面温度T1；利用典型井的温度与深度数据建立两者的线性关系式，利用典型井的成熟度Ro”与深度数据建立两者的对数关系式；再利用以上两种关系式求取成熟度Ro”与温度的指数关系式，再算出地层温度为T1时的烃源岩成熟度Ro；利用一维稳态热传导方程计算埋深增大或减小为Z’时烃源岩顶面温度T1’和成熟度为RO’；计算烃源岩顶面的温度增高或降低量ΔT和成熟度增高或降低量ΔRo，再分别计算温度增高或降低率θT和成熟度增高或降低率θRo。本发明为沉积盆地油气资源评价及划定有利勘探区带提供关键参数。
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公开(公告)号：CN116414139B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310668448.X
申请日：2023-06-07
申请人： 成都理工大学 , 成理智源科技(成都)有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于A‑Star算法的移动机器人复杂路径规划方法，包括步骤：获取环境地图并栅格化，在环境地图上标记障碍物、移动机器人的起点A和终点B；同时以A和B为起始节点、以对向的当前节点为目标节点，展开双向搜索，搜索的时候，仅保留部分子节点，且采用核心衰减系数作为动态权重计算启发函数，并对初步路径进行曲线平滑，得到路径轨迹。本发明引入动态权重、启发函数不唯一、并引入角度对当前节点到目标节点方向进行约束，能减少运算量、提高搜索效率、优化规划路径。
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公开(公告)号：CN116414139A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310668448.X
申请日：2023-06-07
申请人： 成都理工大学 , 成理智源科技(成都)有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于A‑Star算法的移动机器人复杂路径规划方法，包括步骤：获取环境地图并栅格化，在环境地图上标记障碍物、移动机器人的起点A和终点B；同时以A和B为起始节点、以对向的当前节点为目标节点，展开双向搜索，搜索的时候，仅保留部分子节点，且采用核心衰减系数作为动态权重计算启发函数，并对初步路径进行曲线平滑，得到路径轨迹。本发明引入动态权重、启发函数不唯一、并引入角度对当前节点到目标节点方向进行约束，能减少运算量、提高搜索效率、优化规划路径。
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公开(公告)号：CN116797066A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310105339.7
申请日：2023-02-13
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F17/10 , G01V9/00
摘要： 本发明提供一种定量评价大地热流对烃源岩热演化影响效应的确定方法，包括：计算大地热流值为q1时烃源岩顶面温度T1；利用典型井的温度与深度数据建立两者的线性关系式，利用典型井的成熟度Ro”与深度数据，建立两者的对数关系式，再利用以上两种关系式求取成熟度Ro”与温度的指数关系式；再计算出地层温度为T1时的烃源岩成熟度Ro；利用一维稳态热传导方程计算大地热流值增大或减小为q1’时烃源岩顶面温度T1’和成熟度为RO’；计算烃源岩顶面的温度增高或降低量ΔT和成熟度增高或降低量ΔRo，再分别计算温度增高或降低率θT和成熟度增高或降低率θRo。本发明为沉积盆地油气资源评价及划定有利勘探区带提供关键参数。
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