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公开(公告)号：CN104933228A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510278572.0
申请日：2015-05-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明公开一种基于速度障碍的无人车实时轨迹规划方法，包括：1：基于无人车A的当前位置构造防碰机动搜索树的节点ni,j；2：基于无人车A及障碍物速度构造无人车A的可达防碰速度集合RAVj(ti)；3：通过三次多项式光滑可控单元计算当前规划时刻的最佳速度；4：设置速度风险因子riski()；5：基于可达速度集合RVj(ti)和riski()选择新的速度，即ti时刻操作符oi,j,l；6：基于节点ni,j和操作符oi,j,l构造树枝ej,k，获得时刻ti+1或ti+Ts时刻节点ni+1,k；7：如ni+1,k节点状态位于目标状态g的极小邻域内，则算法完成，否则返回第一步循环计算。本发明适用于无人驾驶车辆换道、交叉路口转弯、避障等各种机动情况下的实时轨迹规划，在多个动态障碍物存在条件下能够保证实时性和规划结果的高精度，并最大限度地满足规划速度及轨迹平滑性的要求。
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公开(公告)号：CN113362944B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110528839.2
申请日：2021-05-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: G16H50/20 , G16H50/70 , G16H20/40 , G16H30/00 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了基于机器学习的功能性消化不良和针刺疗效的预测，进行数据预处理，采用独立样本t检验对被试样本的年龄和性别进行校验；对sMRI图像进行预处理，提取特征参数，得到形态学指标；分别使用递归特征消除法和正则化弹性网络法的特征选择算法进行特征选择，并使用支持向量机基于机器学习；讨论特征选择算法中不同参数对分类性能的影响；对构建的分类模型进行评估。发明根据大脑影像学信息，结合医学图像分割、特征提取和机器学习分类方法，构建诊断模型，帮助医生快速进行功能性消化不良的诊断，通过预测模型研究针刺干预的疗效预测，预先知道患者是否适合针刺治疗，不仅可以辅助医生进行治疗手段的选择，也可减轻患者的经济压力和时间成本。
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公开(公告)号：CN104933228B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510278572.0
申请日：2015-05-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明公开一种基于速度障碍的无人车实时轨迹规划方法，包括：1：基于无人车A的当前位置构造防碰机动搜索树的节点ni,j；2：基于无人车A及障碍物速度构造无人车A的可达防碰速度集合RAVj(ti)；3：通过三次多项式光滑可控单元计算当前规划时刻的最佳速度；4：设置速度风险因子riski()；5：基于可达速度集合RVj(ti)和riski()选择新的速度，即ti时刻操作符oi,j,l；6：基于节点ni,j和操作符oi,j,l构造树枝ej,k，获得时刻ti+1或ti+Ts时刻节点ni+1,k；7：如ni+1,k节点状态位于目标状态g的极小邻域内，则算法完成，否则返回第一步循环计算。本发明适用于无人驾驶车辆换道、交叉路口转弯、避障等各种机动情况下的实时轨迹规划，在多个动态障碍物存在条件下能够保证实时性和规划结果的高精度，并最大限度地满足规划速度及轨迹平滑性的要求。
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公开(公告)号：CN106934132A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710115050.8
申请日：2017-02-28
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F8/30 , G06F8/38 , G06F8/41 , G06F17/5009 , G09B9/08
Abstract: 一种飞行驾驶模拟器系统及模拟方法，系统由虚拟座舱子系统、检测训练子系统以及电传控制子系统组成；虚拟座舱子系统包括围绕在驾驶座椅四周的左舱操纵控制面板、中舱仪表面板以及右舱操纵控制面板；左舱操纵控制面板上搭载电传控制子系统，电传控制子系统包括操纵杆及多种虚拟传感器，右舱操纵控制面板上搭载检测训练子系统；中舱仪表面板向左舱操纵控制面板和右舱操纵控制面板发送指令并进行显示，检测训练子系统与电传控制子系统之间实现参数的调整与检测以及故障的排查，且故障信息通过中舱仪表面板显示。模拟方法包括为各个控件设置属性，并分别编写行为代码，实现所有的基本功能，能够保证系统功能的可扩展性和代码的可复用性。
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公开(公告)号：CN113590305B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110528131.7
申请日：2021-05-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明公开一种基于k3s的边缘计算应用能力部署方法，设计边缘计算应用在硬件设备能力部署方面，包括Harbor库的安装与配置、Master节点安装与配置、Worker节点安装与配置、K3s资源申请、应用能力的封装、镜像上传等步骤，本发明依托于轻量化的k3s边缘计算技术，实现了简化的边缘计算应用能力在jetson上的封装部署技术，同时依托于边缘计算平台，能够很好的用于边缘计算中能力的封装和部署，具有高可用性以及轻量级的特点，所需参数较少，与目前所用的应用能力封装部署方法相比，大大减少了参数量，使得在jetson边缘设备上进行能力部署更加迅速简洁，在工程实践中大大减少工程复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113362944A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110528839.2
申请日：2021-05-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了基于机器学习的功能性消化不良和针刺疗效的预测，进行数据预处理，采用独立样本t检验对被试样本的年龄和性别进行校验；对sMRI图像进行预处理，提取特征参数，得到形态学指标；分别使用递归特征消除法和正则化弹性网络法的特征选择算法进行特征选择，并使用支持向量机基于机器学习；讨论特征选择算法中不同参数对分类性能的影响；对构建的分类模型进行评估。发明根据大脑影像学信息，结合医学图像分割、特征提取和机器学习分类方法，构建诊断模型，帮助医生快速进行功能性消化不良的诊断，通过预测模型研究针刺干预的疗效预测，预先知道患者是否适合针刺治疗，不仅可以辅助医生进行治疗手段的选择，也可减轻患者的经济压力和时间成本。
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公开(公告)号：CN101493874B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200910020833.3
申请日：2009-01-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F21/00
Abstract: 一种个人上下文信息隐私保护策略自动生成方法，1)将服务模式与隐私角色做分析比较，从而确定服务模式类型、数量等；2)设置移动代理作为用户在普适环境中的代表，设置普适环境的系统代理负责任何有关对用户个人上下文信息请求的处理。经过移动代理和系统代理的协调，获取交互环境上下文信息；3)通过普适环境中各类传感器获取用户个人与上下文感知应用系统交互过程情境，即用户个人与上下文感知应用系统的交互历史数据，并将其存入交互情境数据库；4)使用粗糙集算法完成隐私保护策略的自动提取；5)使用隐私角色分析引擎为上下文感知应用系统自动分配一个合适的隐私角色，即设置上下文感知应用系统的运行模式。
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公开(公告)号：CN101459519A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200910020834.8
申请日：2009-01-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于网络流量的泛洪拒绝服务攻击防御方法，是一种针对泛洪拒绝服务攻击能引起网络流量异常激增的特征采用的方法：通过对流量的监听和统计，检测出能引起网络流量异常变化的泛洪拒绝服务攻击；通过上游路由器节点的数据包抛弃算法，实现对攻击源的逐级定位，同时屏蔽攻击流量并最终在源头隔断攻击流量，实现对泛洪拒绝服务攻击的防御；尝试逐步解除隔离，并检测是否重新引起攻击，如正常则完全恢复路由器工作，否则重新攻击源屏蔽直至攻击结束。本发明综合了攻击检测、追踪与主动防御的泛洪拒绝服务攻击防御方法。另外，由于本发明所采用的检测和追踪算法都是基于网络流量的，因此实时性高，并且在追踪攻击源的过程中即可减弱攻击的影响。
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公开(公告)号：CN113283859B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110528833.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/101 , G06F21/60 , G08B21/04 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种基于边缘计算的边缘平台，涉及边缘计算应用在电梯视频监控领域。边缘计算平台的整体设计思路利用边缘计算管理平台，对边缘计算设备和终端传感设备进行纳管以及相关能力的下发和部署。在电梯监控领域下，边缘计算设备获取电梯摄像头视频，通过图像处理单元，将行人划分为跌倒和非跌倒，处理后信息传递到边缘计算平台，进行报警等应对措施；所述边缘计算管理平台包括用户管理，设备管理，项目管理，边缘市场四个部分。所述图像处理单元包括视频分帧去重，跌倒检测等，所述传感器数据获取包括获取终端摄像头视频，获取传感器数据。利用摄像装置和传感器，结合边缘计算，有效应对电梯内发生行人跌倒等突发事件。
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公开(公告)号：CN116757757A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310593048.7
申请日：2023-05-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06Q30/0283 , H04L67/02 , H04L67/06 , H04L9/40 , G06Q50/08 , G06F16/242 , G06F16/25 , G06F16/28 , G06F16/958 , G06F8/38
Abstract: 本发明公开了一种基于云服务和移动平台的自动算量方法，为云服务和移动终端应用、服务于建筑工程领域提供了可借鉴的途径和方法。其技术方案是：1)将Android平台引入工程预算领域，便于进行数据交换和共享。2)将语音识别应用于工程预算数据录入，将预算人员从手工算量和电脑前解放出来。3)提出“模型‑语音‑控制”概念。其中模型为工程函数库，定义为Java类，规定了预算对象的参数库和描述参数之间关系的方法，便于扩展和共享。4)提倡将系统和工程函数库开源并采用GPL许可证发布。经过工程应用沉淀，函数库将涵盖大部分专业领域，从业人员可直接调用函数库。5)在PC端采用B/S架构，在移动平台采用C/S架构，并通过MySQL数据库实现数据共享。
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