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公开(公告)号：CN114722669A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210344043.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 西安交通大学 , 中国航发四川燃气涡轮研究院
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机中介机匣应变信息采集处理方法，该方法综合区域梯度优化测点布置、三次样条插值与二次曲面拟合计算未测点应变参量，最后通过适应度函数评估进一步优化布置应变传感器采样位置，最终获得机匣待测区域面非采样点准确的应变信息。本发明为后续利用处理所得高精度应变数据完成中介机匣应变场重构、中介机匣应变智能可视化展示提供了关键的数据来源保障。
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公开(公告)号：CN117464536A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311683506.2
申请日：2023-12-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的自由曲面抛光系统及曲率自适应抛光方法，该自由曲面抛光系统包括六自由度机械臂、末端抛光工具头、六维力传感器、工作台和工装夹具；其中末端抛光工具头由电机驱动，并固定在六自由度机械臂末端；六维力传感器安装在末端抛光工具头底部；工装夹具通过粘接或焊接的方式固定在工作台上，工作台位于机械臂的标称工作范围内。该曲率自适应抛光方法包括针对自由曲面的宏观轨迹规划与微观材料去除相结合的高精度表面抛光方法和机械臂抛光自由曲面的位姿控制方法。本发明摆脱了传统机床加工自由曲面元件成本高、体积大、限制多等难题，使自由曲面元件的抛光加工更加高效，提高了零件的生产精度，保证了产品的质量。
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公开(公告)号：CN117583992A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311683505.8
申请日：2023-12-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的柱面非球面光学元件高精度抛光方法，包括步骤：1)针对机械臂加工的柱面非球面高精度坐标系空间误差补偿：通过多个传感器实时采集来获取动态加工信息，并根据该动态加工信息自动调整加工位姿来保持加工状态一致性，最终得到设定精度的柱面非球面元件；2)针对补偿坐标系加工后的柱面非球面，基于轮廓仪和三坐标测量的进一步误差补偿：针对轮廓仪测量原理造成的基准不统一问题，基于三坐标测量仪与轮廓仪结合的基准建立模型；其中基于轮廓仪测量结果提出高精度测量分析计算模型，用于补偿高精度面型精度；通过基于轮廓仪初次补偿中补偿位置的偏差来反馈计算空间坐标系的偏差，完成闭环补偿。
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公开(公告)号：CN115682917A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211021301.3
申请日：2022-08-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种圆光栅编码器主轴偏心误差补偿方法及系统，利用电容位移传感器均匀布置获取主轴轴线位移的瞬时矢量的原理，建立三点法误差分离模型，将标准球的圆度误差和主轴的径向回转误差分离，进而得到准确的主轴径向回转误差，采用高精度的自准直仪对圆光栅编码器进行校准，以多次测量的均值作为系统误差对圆光栅编码器进行角度补偿，通过角度补偿的方式，圆光栅编码器在消除了系统误差之后的测角精度达到了±1.62″，相对于标称精度±2.79″提升了两个角秒，本发明可以有效消除主轴安装偏心对于圆光栅测角准确性的影响，对于提升圆光栅编码器测角精度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118776845A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410901467.7
申请日：2024-07-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种薄壁结构件模拟加载实验平台，包括安装平台和加载设备；安装平台包括支撑底座、固定圆筒和固定法兰支座；支撑底座包括固定面，垂直固定在固定面上的装置面，以及连接在固定面和装置面两侧的两个加强肋板；固定圆筒的一个端面垂直连接在支撑底座的装置面，另一个端面用于连接薄壁结构件的一端；固定法兰支座安装在支撑底座的装置面上，且位于固定圆筒内的中心处；加载设备包括空心加载轴和法兰盘；空心加载轴的前端活动连接在固定法兰支座上，末端用于连接砝码完成加载；法兰盘套装在空心加载轴上，且法兰盘与薄壁结构件的另一端连接。实验时，本发明能够根据不同加载类型选择单筒薄壁结构件或双筒薄壁结构件进行实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114417532B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210074710.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种圆光栅编码器装配倾斜误差优化方法及系统，基于圆光栅编码器承载零件的几何形状误差建立装配模型，计算装配的倾斜偏差，以初始装配位置为基准，将码盘安装轮毂相对于芯轴每旋转30°作为装配位置旋转一周，分析每个位置下的装配倾斜偏差，建立最优装配角度模型，找到最优装配角度，对圆光栅编码器装配角度的分析建模，通过对装配表面形状误差采样进而建立装配模型，提高测量效率和测量精度，基于最优装配角度模型，根据模型指导圆光栅承载零件的安装，使安装倾斜偏差降低，降低安装倾斜偏差对圆光栅编码器测角精度的影响，使测角精度提升，对于精密的圆光栅编码器测角系统而言具有显著效果和重要意义。
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公开(公告)号：CN118429415A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410523024.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光学非球面元件位置误差校正的方法，该方法依托于精密的测量技术与动态优化过程。首先，收集目标非球面元件的三维数据信息，并执行数据预处理以提高数据的准确性和可用性；接下来，基于预处理的数据，建立位置误差模型，并采用动态优化技术对模型参数进行调整；然后，利用优化后的模型精确定位非球面元件的位置误差，并计算出相应的校正参数；最后，应用这些校正参数进行精确的位置误差校正。该方法通过结合高精度测量与先进的动态优化技术，不仅大幅提升了校正的精度和效率，而且显著降低了计算量，提高了校正流程的效率，对提升光学非球面元件的加工与应用质量具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN116628479A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310620060.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种GMC400型密珠轴系用多源信号边缘采集与智能运维方法，通过使用智能边缘设备对GMC400型密珠轴系的多源传感数据进行同步采集，并利用边缘计算技术，对多源传感数据进行冗余数据降维、特征提取等处理，缓解了云计算压力，边缘计算结果将使用4G网络通过云数据库反馈到远程运维平台，平台基于BS架构，将进行装备的实时监控与报警、多源传感数据可视化展示，从而实现多源传感数据采集、传输、存储以及分析全方位智能运维，本发明可以对GMC400型密珠轴系中多源传感数据进行有效采集与运维，对于提升GMC400型密珠轴系运行精度具有重要作用。
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公开(公告)号：CN115979181A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310072491.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 西安交通大学 , 青岛雷顿数控测量设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种编码器标定数据扩增和误差补偿方法及装置，利用多个均匀布置的读数头进行角度测量并采集测角数据和校准数据；利用运动控制系统完成棱体转动，对校准数据进行扩增；依据测角数据的谐波特性对校准数据进行数据整合，建立角编码器测角误差补偿模型；将整合完成的误差数据带入建立的角编码器测角误差补偿模型中进行测角误差补偿，实现基于多读数头布置下编码器测角误差补偿。本发明采用高精度的自准直仪对圆光栅编码器进行误差校准并获取相应的校准数据，通过数据整合算法完成误差数据的整合，最后利用误差数据建立的测角误差的补偿模型，实现了多个读数头布局下的测角误差的高精度补偿。
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公开(公告)号：CN114636387A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210240904.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种圆光栅编码器双读数头非对称安装偏心误差补偿方法，通过模型函数对待估参数做线性近似，转化为线性最小二乘问题的原理，建立圆光栅偏心仿真模型得到偏心参数，计算速度快，结果准确；通过分析在理想状况下双读数头的测角误差补偿原理，建立双读数头对称安装的均值法误差补偿理想模型，加入实际情况下读数头之间存在的安装误差以及随机误差，进而对均值法误差补偿模型进行改进得到双读数头非对称安装误差补偿模型；最后将圆光栅偏心仿真模型求解得到的偏心参数代入双读数头非对称安装误差补偿模型中，消除实际测量中读数头安装误差对测角精度的影响，实现对圆光栅编码器非对称安装双读数头测角偏心误差的精准补偿。
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