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公开(公告)号：CN112043473A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010904969.7
申请日：2020-09-01
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： A61F2/72 , A61B5/0488 , A61B5/0476 , A61B5/00 , G06F3/01 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种智能假肢脑‑肌电融合感知的并行嵌套与自主择优分类器，通过构造多卷积神经网络分类器，兼顾脑电、肌电、脑‑肌电融合特征的时间跨度特征变化，通过测定脑、肌电活跃程度与特征水平构造脑‑肌电权重指标，并参与分类器的构建与训练，自主智能地适应时间跨度脑‑肌电融合信号感知识别任务，实现最优分类的自主决策，相比于以往单一信号源、不具备智能择优的传统分类器，具有更加优秀的信号解析性能与自适应能力，适用于康复假肢等具有时间跨度模型更新要求的设备。
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公开(公告)号：CN112043473B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010904969.7
申请日：2020-09-01
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种智能假肢脑‑肌电融合感知的并行嵌套与自主择优分类器，通过构造多卷积神经网络分类器，兼顾脑电、肌电、脑‑肌电融合特征的时间跨度特征变化，通过测定脑、肌电活跃程度与特征水平构造脑‑肌电权重指标，并参与分类器的构建与训练，自主智能地适应时间跨度脑‑肌电融合信号感知识别任务，实现最优分类的自主决策，相比于以往单一信号源、不具备智能择优的传统分类器，具有更加优秀的信号解析性能与自适应能力，适用于康复假肢等具有时间跨度模型更新要求的设备。
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公开(公告)号：CN112171669A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010998177.0
申请日：2020-09-21
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种脑‑机协作数字孪生强化学习控制方法及系统，通过构建脑‑机协作控制模型，操控者给定虚拟机器人方向指令，同时采集操控者给定虚拟机器人方向指令时的脑电信号，根据采集的脑电信号给定虚拟机器人相应的速度指令完成指定动作，根据完成质量对脑‑机协作控制模型进行奖励值，完成脑‑机协作控制模型的训练，通过脑‑机协作的数字孪生环境，以强化学习实现脑‑机之间的双环路信息交互机制，实现了大脑和机器之间信息层、指令层的交互，本发明通过脑电信号检测操控者大脑状态，根据操控者的大脑状态对机器人的指令进行补偿调控，实现精准操控，相较其他脑‑机协作方法，提高了鲁棒性和泛化能力，实现了脑‑机之间的互适应、互增长。
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公开(公告)号：CN112101285B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011024291.X
申请日：2020-09-25
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种排爆机器人遥操作者典型精神状态的诱发范式设计及脑电辨识方法：使排爆机器人遥操作者在计算机上的虚拟平台下按照一定的操作流程通过游戏手柄操作排爆机器人，并在操作过程中遇到的多种状况的刺激下，诱发排爆机器人遥操作者产生多种目标精神状态。通过采集排爆机器人遥操作者在实际远程操作过程中的脑电信号，并将短时脑电数据输入卷积神经网络进行典型精神状态在线辨识。本发明可实现操作过程精神状态的有效诱发，并提高识别正确率。
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公开(公告)号：CN112114662A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010769302.0
申请日：2020-08-03
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种现实增强的自适应动态多场景诱发脑控方法，结合增强现实技术将动态诱发闪烁信号与环境信息进行融合增强，可在保证兼顾注视控制目标的情况下向视觉神经发送动态诱发信号，以实现用户的决断与实时控制；采用叠加平均和基于个人特征修正的相关分析对诱发脑电信号进行识别，有效提高控制指令的识别准确率，以及应对个体差异的鲁棒性。本发明利用现实增强克服了传统SSVEP脑控机制中用户对闪烁图像与控制对象的注视不能兼顾的缺点，具有多应用场景的应用价值，以及专注性强、指令实时性强、人机交互体验好、控制精度好等优点，可广泛应用于各类基于稳态视觉诱发的脑‑机接口系统中。
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公开(公告)号：CN112171669B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010998177.0
申请日：2020-09-21
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种脑‑机协作数字孪生强化学习控制方法及系统，通过构建脑‑机协作控制模型，操控者给定虚拟机器人方向指令，同时采集操控者给定虚拟机器人方向指令时的脑电信号，根据采集的脑电信号给定虚拟机器人相应的速度指令完成指定动作，根据完成质量对脑‑机协作控制模型进行奖励值，完成脑‑机协作控制模型的训练，通过脑‑机协作的数字孪生环境，以强化学习实现脑‑机之间的双环路信息交互机制，实现了大脑和机器之间信息层、指令层的交互，本发明通过脑电信号检测操控者大脑状态，根据操控者的大脑状态对机器人的指令进行补偿调控，实现精准操控，相较其他脑‑机协作方法，提高了鲁棒性和泛化能力，实现了脑‑机之间的互适应、互增长。
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公开(公告)号：CN109392460A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811275660.5
申请日：2018-10-30
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 公开了一种全自动龙门式草莓采摘机及其采摘方法，采摘机包括行走单元、识别单元、定位单元和采摘单元，行走单元包括龙门式机架、行走轮和悬挂机构，识别单元配置成采集并识别待采摘草莓的图像数据，定位单元接收所述图像数据以定位采摘单元，定位机构分别包括布置在所述龙门式机架顶部的滑块，同步带连接板和步进电机，采摘单元包括固定在所述龙门式机架的气缸、固定在Z方向定位机构的同步带下侧的舵机、固定在所述舵机且经由舵机驱动以旋转的气动夹指和配置成切割待采摘草莓的刀片。
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公开(公告)号：CN113349781A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110560459.7
申请日：2021-05-21
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/256 , A61B5/291 , A61B5/372 , A61B5/377 , A61B5/00 , A63F13/212 , A63F13/24 , G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种操作者典型精神状态的脑电捕捉方法及系统，脑电信号采集模块通过捕捉指令触发采集方式和定时采集方式采集操作者典型精神状态的脑电信号，包括第一计算机单元以及与第一计算机单元连接的脑电采集设备；虚拟协同机器人操作模块控制虚拟协同机器人完成典型精神状态诱发任务，连续诱导操作者产生多种典型精神状态，包括用于模拟协同机器人运动的第二计算机单元以及与第二计算机单元连接的控制指令发送设备；第一计算机单元通过数据传输网络与第二计算机单元连接，实现监测操作者操作虚拟协同机器人的动态过程和自适应采集操作者典型精神状态的脑电信号的功能。本发明提高了操作者精神状态的脑电采集系统的灵活性和脑电数据有效性。
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公开(公告)号：CN112101285A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011024291.X
申请日：2020-09-25
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种排爆机器人遥操作者典型精神状态的诱发范式设计及脑电辨识方法：使排爆机器人遥操作者在计算机上的虚拟平台下按照一定的操作流程通过游戏手柄操作排爆机器人，并在操作过程中遇到的多种状况的刺激下，诱发排爆机器人遥操作者产生多种目标精神状态。通过采集排爆机器人遥操作者在实际远程操作过程中的脑电信号，并将短时脑电数据输入卷积神经网络进行典型精神状态在线辨识。本发明可实现操作过程精神状态的有效诱发，并提高识别正确率。
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公开(公告)号：CN217696617U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202220449364.8
申请日：2022-03-02
申请人： 西安交通大学医学院第二附属医院
IPC分类号： A61B7/04
摘要： 本实用新型涉及听诊器技术领域，具体为一种用于听诊器的扩音结构，包括插接在听诊器背面中部的音频线，所述听诊器的背面固定连接有用于螺拧安装的导环，所述导环的外表面螺纹连接有可伸缩调节的延伸筒，所述延伸筒的表面套接有用于防护的保护筒。该用于听诊器的扩音结构，通过延伸筒、保护筒和扩音组件的设置，延伸筒和保护筒之间的套接方式，能够对延伸筒和保护筒之间形成的长度进行可伸缩调节的使用方式，利于不同身高医护人员对卧床病人以弯腰方式的听诊操作而扩音组件与听诊器之间通过音频线和导音管的音频传输，使得医护人员能够将延伸筒和保护筒形成音频传输方式进行听诊，避免医护人员与患者之间的身体接触。
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