公开(公告)号：CN112034788A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010779867.7

申请日：2020-08-05

申请人： 西安交通大学

发明人： 陶涛 ,  刘玉祥 ,  颜宗卓 ,  杜宏洋 ,  施虎 ,  范继贤 ,  江春平 ,  梅雪松

IPC分类号： G05B19/404

摘要： 本发明公开了一种基于物联网的数控机床边缘数据采集和热误差补偿系统，包括边缘计算单元、温度采集单元、无线数据传输单元、本地服务器和云服务器。其中上述边缘计算单元分别与温度采集单元、数控机床和无线数据传输单元相连接，本地服务器分别与云服务器和无线数据传输单元相连接，温度采集单元内至少包括一个温度采集卡，采用物联网技术能够实现机床的数据采集、热误差补偿以及远程数据交互。

公开(公告)号：CN110236685A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910528450.0

申请日：2019-06-18

申请人： 西安交通大学

发明人： 施虎 ,  李家杰 ,  李晨景 ,  林建松 ,  江春平

IPC分类号： A61B34/37 ,  A61B18/22

摘要： 本发明公开了一种用于激光切除微创手术的从动机械臂，包括基座、机身、旋转连杆和末端执行器。本发明具有四个旋转自由度，第一个自由度用于机身整体的旋转，第二个自由度采用平行连杆使末端执行器实现绕一个定点旋转的远心运动，前两个自由度控制末端执行器的整体方向；第三个自由度实现末端执行器沿人体切入点轴线的进给运动，第四个自由度实现了末端执行器沿人体切入点轴线的旋转运动，后两个自由度具体控制了末端执行器的激光区域的方向和位置。本发明对手术需求进行了完全的机械限位，四个电机无论如何转动会经过远心点，且运动解算相互独立，控制简单。本发明机构简单，加工成本低，能有效降低前列腺增生激光切除微创手术的难度和成本。

公开(公告)号：CN110077190A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910285047.X

申请日：2019-04-10

申请人： 西安交通大学

发明人： 施虎 ,  岳印云 ,  江春平 ,  谭坤 ,  徐俊

IPC分类号： B60G13/18 ,  F03G7/08

摘要： 本发明公开了一种用于车辆悬架振动能量回收的单向旋转发电装置，属于能量回收领域。本发明设计的触头结构及承载板结构，能够巧妙的将阻尼缸活塞的随机往复直线运动转化为同步带的单向旋转运动，带轮的单向低速旋转变为小齿轮的单向高速旋转，小齿轮再将这种高速旋转传递给发电机，实现车辆悬架振动能量回收的单向旋转发电。因此，本发明能够实现车辆悬架振动能量回收的单向旋转发电，有效提高能量的回收效率。且本发明所用的零部件大多为标准件，可替换性良好。

公开(公告)号：CN110077190B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201910285047.X

申请日：2019-04-10

申请人： 西安交通大学

发明人： 施虎 ,  岳印云 ,  江春平 ,  谭坤 ,  徐俊

IPC分类号： B60G13/18 ,  F03G7/08

摘要： 本发明公开了一种用于车辆悬架振动能量回收的单向旋转发电装置，属于能量回收领域。本发明设计的触头结构及承载板结构，能够巧妙的将阻尼缸活塞的随机往复直线运动转化为同步带的单向旋转运动，带轮的单向低速旋转变为小齿轮的单向高速旋转，小齿轮再将这种高速旋转传递给发电机，实现车辆悬架振动能量回收的单向旋转发电。因此，本发明能够实现车辆悬架振动能量回收的单向旋转发电，有效提高能量的回收效率。且本发明所用的零部件大多为标准件，可替换性良好。

公开(公告)号：CN111494125A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010367229.4

申请日：2020-04-30

申请人： 西安交通大学

发明人： 张育林 ,  朱成豪 ,  于书汀 ,  尹帅 ,  王娜 ,  江春平 ,  蒋婷婷 ,  郭靖 ,  高珊 ,  赖振宏 ,  项思维

IPC分类号： A61G7/015 ,  A61G7/10 ,  A61G7/16 ,  A61G5/14 ,  A61G5/00

摘要： 一种智能助老机器人系统，前轮和后轮组成整个系统的行走机构，前轮和后轮通过螺栓固定在升降机构的底部，升降机构通过前支撑杆和后支撑杆和上部床身连接，前支撑杆和后支撑杆形成三角形结构以增强上部床身的稳定性，两个座板电推杆一端和升降机构后部铰接，另一端和上部床身铰接，通过控制座板电推杆的同时伸缩可使上部床身绕支撑杆铰接处转动，控制系统主体固定于升降机构顶部，传感器布置在不同的位置，主要实现对轮椅床姿态的控制和自身以及环境信息的获取；本发明具有功能丰富、使用方便、安全可靠等优势，非常适合用于腿脚不便的老人的日常生活护理。

公开(公告)号：CN110236685B

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201910528450.0

申请日：2019-06-18

申请人： 西安交通大学

发明人： 施虎 ,  李家杰 ,  李晨景 ,  林建松 ,  江春平

IPC分类号： A61B34/37 ,  A61B18/22

摘要： 本发明公开了一种用于激光切除微创手术的从动机械臂，包括基座、机身、旋转连杆和末端执行器。本发明具有四个旋转自由度，第一个自由度用于机身整体的旋转，第二个自由度采用平行连杆使末端执行器实现绕一个定点旋转的远心运动，前两个自由度控制末端执行器的整体方向；第三个自由度实现末端执行器沿人体切入点轴线的进给运动，第四个自由度实现了末端执行器沿人体切入点轴线的旋转运动，后两个自由度具体控制了末端执行器的激光区域的方向和位置。本发明对手术需求进行了完全的机械限位，四个电机无论如何转动会经过远心点，且运动解算相互独立，控制简单。本发明机构简单，加工成本低，能有效降低前列腺增生激光切除微创手术的难度和成本。