一种永磁同步电机定子电阻在线识别方法及系统

    公开(公告)号:CN116961499A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310951340.1

    申请日:2023-07-31

    IPC分类号: H02P21/14 H02P25/022

    摘要: 本发明公开了一种永磁同步电机定子电阻在线识别方法及系统,属于定子电阻辨识技术领域,首先对永磁同步电机定子回路相电压和相电流进行采样,建立电机定子回路动态方程组,在电机转速稳态下构建定子回路静态焦耳热损耗模型,根据离散化的广义稳态最小均方误差算法得到离散化状态转移矩阵,进而得到定子电阻估计过程的收敛时间,根据收敛时间设计能保证辨识过程固定时间收敛的系数矩阵自适应律,根据系数矩阵自适应律并结合广义稳态最小均方误差算法进行定子电阻辨识,本发明通过整定系数矩阵自适应律,并将固有时间收敛理论融合进电阻在线辨识方案中,整体辨识算法结构简单,显著提高了电机矢量控制系统的动态性能。

    一种全速域无传感器控制磁链观测校正方法及系统

    公开(公告)号:CN116961513A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310951339.9

    申请日:2023-07-31

    摘要: 本发明公开了一种全速域无传感器控制磁链观测校正方法及系统,为了电机驱动的无传感器全速域高精度稳定运行,向电机定子回路进行高频电压的方波注入,提取电机在额定转速下的高频感应电流包络信息;根据高频感应电流包络信息重构电机转子磁链分量,并结合有效磁链模型得到估计的有效磁链分量,将重构的电机转子磁链分量和有效磁链模型进行非线性系数加权,并在全速域下对电机转子磁链分量进行校正,得到全速域扰动补偿的有效磁链观测器;对有效磁链观测器观测得到的电机转子磁链分量进行标幺化处理,获得转子位置信息,根据转子位置信息对永磁同步电机进行全速域无传感器控制,显著提高电机无传感器控制系统的动态性能。