不对中直齿轮啮合刚度和齿面载荷分布计算方法及系统

    公开(公告)号:CN118780067A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410916177.X

    申请日:2024-07-09

    摘要: 本发明公开一种不对中直齿轮啮合刚度和齿面载荷分布计算方法及系统,所述方法首先获得啮合直齿轮的几何参数和啮合力,并结合齿轮接触控制方程得到接触齿廓向量,之后将公切面离散化,得到离散化单元沿公切面法向的间隙值,然后计算各离散化单元的弹性变形量,获得包含间隙、弹性趋近量和啮合力的齿面承载接触方程组,并得到影响系数矩阵和间隙向量,之后分别考虑单齿、双齿和扩展啮合区,得到多状态啮合承载接触方程组,最后通过数值求解得到齿面载荷分布,并通过载荷与趋近量计算齿轮啮合刚度,基于所述方法能准确计算多自由度不对中直齿轮对的啮合刚度和齿面载荷分布,能够为齿轮传动效率、动态特性和使用寿命研究提供关键基础。

    一种碳和渗碳体夹杂对轴承钢微观损伤的评估方法及装置

    公开(公告)号:CN112069617B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202010888463.1

    申请日:2020-08-28

    发明人: 曹宏瑞 孙亚超

    摘要: 本发明公开一种碳和渗碳体夹杂对轴承钢微观损伤的评估方法及装置,方法为构建铁基体分子动力学模型和碳原子所有可能存在的位置坐标矩阵;设置碳原子个数;随机生成碳原子坐标并筛选;融合筛选后的碳原子坐标与铁基体模型坐标得到含碳原子夹杂的轴承钢基体模型;预留渗碳体夹杂块位置;构建确定尺寸的渗碳体夹杂块模型;耦合含碳原子夹杂的轴承钢基体模型和渗碳体夹杂块模型;在耦合模型后进行结构驰豫,模拟轴承钢交变剪切应力状态下缺陷的演化过程得到可能的损伤机理,考虑到碳原子在铁基体中稳定存在的坐标形式,解决了碳原子间隙插入铁基体、渗碳体与铁基体共存的建模问题,基于所述模型能更加准确、快速地分析轴承钢的微观特性。

    齿轮传动系统故障信号强度与传递特性表征方法及系统

    公开(公告)号:CN114414236B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210049016.6

    申请日:2022-01-17

    摘要: 本发明公开一种齿轮传动系统故障信号强度与传递特性表征方法及系统,方法为:首先获取齿轮系统特征及运行工况,基于能量法计算齿轮时变啮合刚度和故障齿轮时变啮合刚度,计算各齿轮间相互作用关系,得到含故障齿轮的多齿轮集中参数动力学模型,基于数值积分方法龙格库塔法求解集中参数模型中的各齿轮运动微分方程组,在给定时间段内求得各齿轮振动加速度响应信号,之后计算得到齿轮周期性故障冲击信号平均峰峰值PPF和齿轮周期性啮合冲击信号平均峰峰值PPM,并得到各个齿轮的故障冲击信号强度因子PPV,最终计算得到不同齿轮间振动传递因子VTF,用于评估周期性故障冲击信号在齿轮组间的振动传递和能量耗散,基于所述指标能够准确定量描述齿轮周期性故障冲击信号强弱,能够定量计算齿轮周期性故障冲击信号在多齿轮系统中的振动传递比。

    一种碳和渗碳体夹杂对轴承钢微观损伤的评估方法及装置

    公开(公告)号:CN112069617A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010888463.1

    申请日:2020-08-28

    发明人: 曹宏瑞 孙亚超

    摘要: 本发明公开一种碳和渗碳体夹杂对轴承钢微观损伤的评估方法及装置,方法为构建铁基体分子动力学模型和碳原子所有可能存在的位置坐标矩阵;设置碳原子个数;随机生成碳原子坐标并筛选;融合筛选后的碳原子坐标与铁基体模型坐标得到含碳原子夹杂的轴承钢基体模型;预留渗碳体夹杂块位置;构建确定尺寸的渗碳体夹杂块模型;耦合含碳原子夹杂的轴承钢基体模型和渗碳体夹杂块模型;在耦合模型后进行结构驰豫,模拟轴承钢交变剪切应力状态下缺陷的演化过程得到可能的损伤机理,考虑到碳原子在铁基体中稳定存在的坐标形式,解决了碳原子间隙插入铁基体、渗碳体与铁基体共存的建模问题,基于所述模型能更加准确、快速地分析轴承钢的微观特性。

    扭转抓取苹果的采摘器及其采摘方法

    公开(公告)号:CN108966834B

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201810727333.2

    申请日:2018-07-04

    摘要: 公开了一种扭转抓取苹果的采摘器及其采摘方法,采摘器包括摇杆滑块机构(1)、线传动机构(2)、扭转机构(3)、分选机构(4)和处理模块(5),固定在内筒(6)外壁上的套环(7)经由线传动机构(2)致动以沿着内筒(6)外壁往复移动;上指(8)和下指(11)同步地开合以抓取苹果,一对传动线(19)一端分别连接套环(7),另一端分别卷绕滑轮组(15)后穿出滑轮架(14)后分别卷绕卷轮(18),卷轮(18)在电机(17)的驱动下旋转使得卷绕滑轮组(15)的传动线(19)致动套环(7)进行往复移动,内筒(6)在大齿轮(24)驱动下转动以扭转分离苹果,旋转盘(27)基于重量数据向预定方向的收集单元翻转。

    齿轮传动系统故障信号强度与传递特性表征方法及系统

    公开(公告)号:CN114414236A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210049016.6

    申请日:2022-01-17

    摘要: 本发明公开一种齿轮传动系统故障信号强度与传递特性表征方法及系统,方法为:首先获取齿轮系统特征及运行工况,基于能量法计算齿轮时变啮合刚度和故障齿轮时变啮合刚度,计算各齿轮间相互作用关系,得到含故障齿轮的多齿轮集中参数动力学模型,基于数值积分方法龙格库塔法求解集中参数模型中的各齿轮运动微分方程组,在给定时间段内求得各齿轮振动加速度响应信号,之后计算得到齿轮周期性故障冲击信号平均峰峰值PPF和齿轮周期性啮合冲击信号平均峰峰值PPM,并得到各个齿轮的故障冲击信号强度因子PPV,最终计算得到不同齿轮间振动传递因子VTF,用于评估周期性故障冲击信号在齿轮组间的振动传递和能量耗散,基于所述指标能够准确定量描述齿轮周期性故障冲击信号强弱,能够定量计算齿轮周期性故障冲击信号在多齿轮系统中的振动传递比。

    扭转抓取苹果的采摘器及其采摘方法

    公开(公告)号:CN108966834A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810727333.2

    申请日:2018-07-04

    摘要: 公开了一种扭转抓取苹果的采摘器及其采摘方法,采摘器包括摇杆滑块机构(1)、线传动机构(2)、扭转机构(3)、分选机构(4)和处理模块(5),固定在内筒(6)外壁上的套环(7)经由线传动机构(2)致动以沿着内筒(6)外壁往复移动;上指(8)和下指(11)同步地开合以抓取苹果,一对传动线(19)一端分别连接套环(7),另一端分别卷绕滑轮组(15)后穿出滑轮架(14)后分别卷绕卷轮(18),卷轮(18)在电机(17)的驱动下旋转使得卷绕滑轮组(15)的传动线(19)致动套环(7)进行往复移动,内筒(6)在大齿轮(24)驱动下转动以扭转分离苹果,旋转盘(27)基于重量数据向预定方向的收集单元翻转。