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公开(公告)号：CN102310203B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110166055.6
申请日：2011-06-20
申请人： 西安交通大学 , 沈机集团昆明机床股份有限公司
IPC分类号： B23B19/02
CPC分类号： B23Q1/265
摘要： 本发明公开了一种基于液压系统调控的非均匀分布预紧力可控高速主轴及其控制方法，包括主轴，主轴外周安装有滚动轴承，所述位于主轴前端的滚动轴承上安装有液压调控预紧力系统，该液压调控预紧力系统通过调控装置调控，所述液压调控预紧力系统包括作用在滚动轴承外周的液压作动套，安装在液压作动套外周并与液压作动套形成封闭的液压油腔的端盖，其中，所述液压作动套上安装有温度传感器，所述调控装置通过温度传感器检测到的信号对滚动轴承的预紧力进行调节。本发明通过对不同温度下轴承外圈不同调控点进行预紧力精确调控，通过对主轴支承轴承的非均匀分布预紧力的闭环在线调控，以获得在不同工况下高性能的高速主轴。
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公开(公告)号：CN102278379A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110166097.X
申请日：2011-06-20
申请人： 西安交通大学 , 沈机集团昆明机床股份有限公司
IPC分类号： F16C35/12
CPC分类号： F16C35/12 , F16C25/08 , F16C2233/00
摘要： 本发明公开了一种基于压电致动器的非均匀分布预紧力可控高速主轴及其控制方法，在主轴外周安装有轴承，该轴承通过轴承支座固定，在该轴承支座上安装有温度传感器；所述主轴的外圈进一步安装有预紧套圈，该预紧套圈通过其内开设的安装孔安装有压电致动器，所述压电致动器和温度传感器之间连接有信号处理单元，所述温度传感器的安装位置为主轴预紧调控点附近，温度传感器检测到主轴预紧调控点的温度信号后，经信号处理单元处理后，通过调节压电致动器的压力而调节主轴预紧力。本发明通过对主轴支承轴承的非均匀分布预紧力的在线调控，以获得在不同工况下高性能的高速主轴。
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公开(公告)号：CN102278379B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110166097.X
申请日：2011-06-20
申请人： 西安交通大学 , 沈机集团昆明机床股份有限公司
IPC分类号： F16C35/12
CPC分类号： F16C35/12 , F16C25/08 , F16C2233/00
摘要： 本发明公开了一种基于压电致动器的非均匀分布预紧力可控高速主轴及其控制方法，在主轴外周安装有轴承，该轴承通过轴承支座固定，在该轴承支座上安装有温度传感器；所述主轴的外圈进一步安装有预紧套圈，该预紧套圈通过其内开设的安装孔安装有压电致动器，所述压电致动器和温度传感器之间连接有信号处理单元，所述温度传感器的安装位置为主轴预紧调控点附近，温度传感器检测到主轴预紧调控点的温度信号后，经信号处理单元处理后，通过调节压电致动器的压力而调节主轴预紧力。本发明通过对主轴支承轴承的非均匀分布预紧力的在线调控，以获得在不同工况下高性能的高速主轴。
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公开(公告)号：CN102310203A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110166055.6
申请日：2011-06-20
申请人： 西安交通大学 , 沈机集团昆明机床股份有限公司
IPC分类号： B23B19/02
CPC分类号： B23Q1/265
摘要： 本发明公开了一种基于液压系统调控的非均匀分布预紧力可控高速主轴及其控制方法，包括主轴，主轴外周安装有滚动轴承，所述位于主轴前端的滚动轴承上安装有液压调控预紧力系统，该液压调控预紧力系统通过调控装置调控，所述液压调控预紧力系统包括作用在滚动轴承外周的液压作动套，安装在液压作动套外周并与液压作动套形成封闭的液压油腔的端盖，其中，所述液压作动套上安装有温度传感器，所述调控装置通过温度传感器检测到的信号对滚动轴承的预紧力进行调节。本发明通过对不同温度下轴承外圈不同调控点进行预紧力精确调控，通过对主轴支承轴承的非均匀分布预紧力的闭环在线调控，以获得在不同工况下高性能的高速主轴。
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公开(公告)号：CN118533171A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410369427.2
申请日：2024-03-28
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于Kmeans‑蚁群的无人机多点覆盖的飞行轨迹优化方法及系统，该方法包括根据定点的坐标位置生成特征信息；根据定点的特征信息进行Kmeans聚类将多定点分为多个子点集群；对多个子点集群中的单一子点集群通过蚁群算法得到最优路径，在单一子点集群中，将依次经过的定点按顺序排列；计算多个子点集群中一个子点集群中相邻的两个定点到另一个子点集群中相邻的两个定点之间的距离；选择距离最小处作为两个子点集群之间的连接点，排列组合子点集群间连接方式，选择整体路径距离最短的连接方式，生成最终的路径连接方式，所述方法既具有大规模定点数量的计算能力又具有快速求解最优路径的特性，提高无人机多点覆盖轨迹优化的路径求解能力。
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公开(公告)号：CN113435322B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110713654.9
申请日：2021-06-25
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种主轴轴承故障检测方法、系统、设备及可读存储介质，基于深度学习宽残差网络与信号处理技术，首先对振动信号进行集合经验模态分解，基于峰度值筛选模态分量，对筛选出的分量进行奇异值分解优化，重构信号后再通过短时傅里叶变换输出图像形式的信号特征，而后搭建宽残差网络，将图像特征数据输入至宽残差网络进行训练，最后得到具有故障诊断的功能的宽残差网络，本方法将信号处理技术及深度学习技术相结合，减少了轴承振动信号噪声的影响，同时宽残差网络也缓解了一般人工神经网络模型对计算机高性能的要求，以及随着网络层数增多常出现的性能退化问题，提高了故障诊断的准确率与效率。
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公开(公告)号：CN113156885B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110218227.3
申请日：2021-02-26
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了基于自适应模糊推理的电主轴铣削颤振调控方法及装置，应用于包含地磁作动器的电主轴中，其中所述方法包括步骤：根据铣削系统的模态参数以及加工参数建立铣削主动控制模型，并进一步转变为线性时不变的离散状态空间模型；使用优化后的线性二次调节器控制算法计算每组加工参数下的最优主动控制力，记录下最优控制力以及对应的振动位移信号数据；根据记录的振动位移以及主动控制力信号数据，训练自适应模糊推理系统网络模型，建立两者之间的映射关系；然后根据在线采集的振动信号，实时计算主动控制力，实现颤振的抑制。采用本公开方法或系统可有效抑制铣削加工时的颤振，且能够在加工参数变化时依然有较好的颤振抑制效果。
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公开(公告)号：CN115526208A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211247948.8
申请日：2022-10-12
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开一种高速铣削颤振监测和基础颤振频率估计方法，首先通过空转信号的频谱构造矩阵滤波器，实现颤振信号的提取分离；再通过基于单阶信号能量比的旋转不变性参数估计技术获得滤波后的信号主要成分的准确频域参数；最后根据再生型颤振的分布特点构造了间隔频率分布直方图，以直方图信息熵作为指标实现了早期微弱铣削颤振信号的在线监测。本发明原理基于再生型颤振频率的分布特点，提出了归一化的无量纲信息熵指标，受信号能量变化的影响小，且对微弱颤振敏感。使用的参数估计方法具有较强的抗噪声干扰性能和极高的分辨率。基于构造的间隔频率分布直方图，可以得到颤振基础频率为其他颤振监测或抑制方法提供指导。
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公开(公告)号：CN111709171B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010514379.3
申请日：2020-06-08
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/18 , G06F119/08 , G06F113/08 , G06F111/10
摘要： 一种热流强耦合问题的等几何求解及散热拓扑生成方法，通过等几何分析构建物理场模型，实现了分析模型对几何模型的精确描述，有效地提高了热流强耦合物理场数值求解的精度，同时等几何分析网格是由其对应的描述几何模型参数域的节点矢量定义，避免了经典有限元中冗杂网格划分环节，节省了计算成本；本发明可解决热流强耦合问题求解精度不高、计算量大、耗时长等问题，适应于热流结构的优化设计问题。
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公开(公告)号：CN113435321A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110713653.4
申请日：2021-06-25
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种主轴轴承状态评估方法、系统、设备及可读存储介质，通过将主轴轴承径向原始振动信号数据按时间序列分割成子样本信号；将振动信号通过小波变换得到二维时频谱，根据源域与目标域制成训练集与测试集；构建对抗迁移网络，利用训练集数据训练所述深度网络，得到训练完成的主轴轴承状态分类模型，利用主轴轴承状态分类模型对待测轴承信号进行健康状态评估；利用分支网络和域分类网络充分提取了源域与目标域振动数据的共有特征，能够得到表示轴承状态的更具有代表性的固有特征，且在训练时采用标签平滑正则化的方法，进一步的增强了网络模型的鲁棒性及泛化能力，提升对变工况主轴轴承状态的评估能力。
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