公开(公告)号：CN113720876A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110942718.2

申请日：2021-08-17

Applicant: 西安交通大学 ,  陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

Inventor： 张永民 ,  刘辉 ,  赵有志 ,  闫敬旺 ,  郭晓飞 ,  迟宝锁 ,  王宏科 ,  李孝利

IPC: G01N25/54

Abstract: 本申请公开了一种用于金属丝电爆炸的负载装置及其组装方法，该负载装置包括换能器窗口、圆筒形结构的筒体、高压中心通杆、以及支撑块组；换能器窗口的侧壁设置有供冲击波通过的开口；换能器窗口的上端连接于筒体的下端，换能器窗口的底部设置有负载下连接端；换能器窗口和筒体形成向负载下连接端供电的导体；高压中心通杆的下端设置有负载上连接端，高压中心通杆的下端穿过筒体并伸入换能器窗口；负载上连接端和负载下连接端间隔设置；高压中心通杆通过支撑块组支撑于筒体内，支撑块组采用绝缘材料，支撑块组与高压中心通杆和筒体均为密封连接。本申请解决了现有金属丝安装结构在金属丝电爆炸时容易出现大幅摆动或者结构损坏的问题。

公开(公告)号：CN113720876B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202110942718.2

申请日：2021-08-17

Applicant: 西安交通大学 ,  陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

Inventor： 张永民 ,  刘辉 ,  赵有志 ,  闫敬旺 ,  郭晓飞 ,  迟宝锁 ,  王宏科 ,  李孝利

IPC: G01N25/54

Abstract: 本申请公开了一种用于金属丝电爆炸的负载装置及其组装方法，该负载装置包括换能器窗口、圆筒形结构的筒体、高压中心通杆、以及支撑块组；换能器窗口的侧壁设置有供冲击波通过的开口；换能器窗口的上端连接于筒体的下端，换能器窗口的底部设置有负载下连接端；换能器窗口和筒体形成向负载下连接端供电的导体；高压中心通杆的下端设置有负载上连接端，高压中心通杆的下端穿过筒体并伸入换能器窗口；负载上连接端和负载下连接端间隔设置；高压中心通杆通过支撑块组支撑于筒体内，支撑块组采用绝缘材料，支撑块组与高压中心通杆和筒体均为密封连接。本申请解决了现有金属丝安装结构在金属丝电爆炸时容易出现大幅摆动或者结构损坏的问题。

公开(公告)号：CN115367626A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211047689.4

申请日：2022-08-30

Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  中煤科工机器人科技有限公司 ,  中煤科工集团沈阳研究院有限公司

Inventor： 闫敬旺 ,  王宏科 ,  任长忠 ,  鲍东旭 ,  汪明 ,  李驰 ,  师文义 ,  王晨 ,  白鹤

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/20 ,  B66C13/46 ,  B66C13/48 ,  B66C23/70 ,  B66C23/82 ,  B66C23/86 ,  G06T7/10 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明提供一种矿用抓管机自主控制系统及其控制方法，涉及矿用抓管机技术领域，所述系统利用视觉、感知及规划等对抓管流程进行控制，视觉识别部分采用矿用可见光及深度相机进行复合图像采集，提高待安装管路坐标的准确性；姿态感知部分负责对抓管机姿态进行空间定位；最后通过计算管路中心空间坐标和液压臂中心空间坐标进行液压臂运动轨迹规划，根据DH算法进行空间坐标系逆解，分解成伸缩油缸、回转马达的位移及角度变换量，实现抓管机自主精准抓取管路的目的；极大解决了现有矿用抓管机人工操作，不具备智能感知、作业质量差、安全隐患大的问题。