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公开(公告)号：CN111419395A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010271563.X
申请日：2020-04-13
申请人： 西安交通大学医学院第一附属医院
摘要： 本发明涉及一种用于单孔腔镜手术的磁锚定激光刀机器人装置。该机器人装置包括激光刀和激光器，激光刀包括壳体，壳体一端接有激光刀头，另一端设置有内磁体，壳体内设置有用以通过光纤的光纤通道，激光器通过光纤与激光刀头连接。本发明以光为能量基础，与MACI结合不存在电磁干扰风险；活动不受戳卡限制，减少唯一戳卡内的器械数目；与机器人技术相结合，提高本发明的智能化水平。
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公开(公告)号：CN103349801B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310330541.6
申请日：2013-07-31
申请人： 西安交通大学医学院第一附属医院
摘要： 本发明公开了一种磁场引导的腹膜透析管定位、复位、通管装置，包括一端能够插入腹膜透析管的插管部分和置于人体外的体外部分，插管部分包括能够插入腹膜透析管的磁性端头和第一弹簧，第一弹簧的一端与磁性端头的一端固定连接，磁性端头的外表面设置有医用钛层，第一弹簧上且靠近其另一端设置有能够调节所述插管部分插入腹膜透析管的长度且调节好后进行定位的调节定位机构，调节定位机构设置在腹膜透析管外；体外部分为与磁性端头能够产生磁场作用的磁铁。本发明结构设计合理、操作方便且使用效果好，能有效实现对腹膜透析管的定位、复位和通管，解决了现有腹膜透析管定位及调节装置对人体产生很大影响及影响患者进一步诊断治疗的问题。
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公开(公告)号：CN111603267A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010532591.2
申请日：2020-06-12
申请人： 西安交通大学医学院第一附属医院
摘要： 本发明涉及一种同轴静电纺丝磁吻合人工血管的制作方法，该方法包括以下步骤：1)同轴静电纺丝溶液配制；配制两种溶液：肝素钠溶液与聚L-丙交酯-己内酯溶液,其中，肝素钠溶液为同轴静电纺丝的芯层溶液，PLCL溶液为同轴静电纺丝的壳层溶液；2)静电纺丝接收器的3D打印；2.1)术前需要对患者进行CT血管造影检查；2.2)测得所需代替的血管长度L、血管直径D；2.3)使用SolidWorks软件绘制静电纺丝接收器的3D模型；2.4)使用3D打印机制作静电纺丝接收器；3)同轴静电纺丝磁吻合人工血管的制作。本发明制备的磁吻合人工血管具有良好的微观形貌、亲水性以及稳定的肝素缓释性能，其血液相容性、力学性能及动物体内植入实验表明其具有吻合过程方便快捷、吻合口无狭窄及免除抗凝剂应用的优点。
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公开(公告)号：CN110522517A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910867947.5
申请日：2019-09-16
申请人： 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明涉及一种用于单孔腹腔镜环境下的微创手术机械臂。包括操作单元和传动单元；传动单元与操作单元通过用于控制操作单元活动的传动丝线组连接；传动丝线组包括钳夹关节传动丝线、上臂传动丝线、下臂传动丝线、中空传动丝线；操作单元包括钳夹机构与中空关节；钳夹机构与中空关节通过两个设置在传动单元空心圆柱体顶端的半圆啮合齿轮连接；钳夹机构包括由下至上依次连接的下臂摆动关节、上臂摆动关节及钳夹关节；钳夹关节包括左钳夹与右钳夹；所述左钳夹与右钳夹均由钳夹与钳夹柄组成。本发明提供了一种结构简单，体积小，重量轻，造价低的微创手术机械臂。
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公开(公告)号：CN111870342A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010786724.9
申请日：2020-08-07
申请人： 西安交通大学医学院第一附属医院
摘要： 本发明涉及一种用于胆道碎石的激光胆道镜系统。包括包括冷冲洗组件、实时温度监测报警组件、影像控制组件及激光器；所述冷冲洗组件、实时温度监测报警组件、影像控制组件及激光器均一端与激光胆道镜镜体连接另一端与显示终端连接；所述显示终端包括影像模块、激光模块、温度模块和冷冲洗模块。本发明提供了一种构造合理，结构紧凑，而且易于操作的用于胆道碎石的激光胆道镜系统。
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公开(公告)号：CN109498944A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910033223.0
申请日：2019-01-14
申请人： 西安交通大学医学院第一附属医院
摘要： 本发明涉及一种磁耦合传动吸痰装置。包括控制单元和吸痰单元；吸痰单元包括壳体，壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体共同构成一个闭合空间，上壳体与下壳体前后连接处分别设置有气管插管接口和闭式吸痰管接口；下壳体底部设置有底座，并通过设置在底座上的隔离板将壳体内部分隔成两个空间，分别为制动区域和传动区域；底座一侧还设置有安装板；隔离板与安装板之间为传动区域，另一个区域为制动区域；制动区域设置有用于提供动能的电机；传动区域设置有传动组件；电机与转动组件通过磁耦合组件连接；所述控制单元与电机连接。本发明提供了一种可提高吸痰管送、退管率，以及便于设备拆卸、消毒、清洗的磁耦合传动吸痰装置。
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公开(公告)号：CN104720896A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510151507.1
申请日：2015-04-01
申请人： 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC分类号： A61B19/00
摘要： 一种用于磁锚定手术器械的体外磁锚定系统，包括：永磁体组，为节段式结构，由若干个完全相同的圆柱体子磁铁沿轴向堆叠而成；磁屏蔽壳，将永磁体组产生的外磁场约束在其长轴方向，从而减弱磁屏蔽壳周围磁场的强度，推送装置，帮助永磁体组进出磁屏蔽壳，本发明还可包括支架环装置，支架环装置可以通过定位螺杆固定在磁屏蔽壳侧面的任意位置，通过支架环装置上的连接螺母相连，可实现两个体外磁锚定系统的组合，本发明可以根据患者的腹壁厚度进行磁力调节，并能够减弱系统中永磁体对其它手术器械的干扰，还可以对抗体外磁锚定系统之间的相互干扰，实现多个体外磁锚定系统的协同配合，满足实现特殊磁锚定手术器械体内定位、导航的需求。
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公开(公告)号：CN103349801A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310330541.6
申请日：2013-07-31
申请人： 西安交通大学医学院第一附属医院
摘要： 本发明公开了一种磁场引导的腹膜透析管定位、复位、通管装置，包括一端能够插入腹膜透析管的插管部分和置于人体外的体外部分，插管部分包括能够插入腹膜透析管的磁性端头和第一弹簧，第一弹簧的一端与磁性端头的一端固定连接，磁性端头的外表面设置有医用钛层，第一弹簧上且靠近其另一端设置有能够调节所述插管部分插入腹膜透析管的长度且调节好后进行定位的调节定位机构，调节定位机构设置在腹膜透析管外；体外部分为与磁性端头能够产生磁场作用的磁铁。本发明结构设计合理、操作方便且使用效果好，能有效实现对腹膜透析管的定位、复位和通管，解决了现有腹膜透析管定位及调节装置对人体产生很大影响及影响患者进一步诊断治疗的问题。
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公开(公告)号：CN116850353A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310579318.9
申请日：2023-05-23
申请人： 西安交通大学医学院第一附属医院
摘要： 本发明公开了一种肝胆外科专用引流冲洗装置，包括外壳、安装在外壳底部的移动轮和安装在外壳前端表面的柜门，所述外壳的内部顶端安装有药液箱，所述药液箱的左端表面连通有位于外壳外部的第一连接管，所述第二连接管的外表面套接有安装板，所述安装板的左端表面连接有医用海绵垫，所述第二连接管的左端连接有引流头，所述引流头的上下两侧均设置有微型摄像头，所述安装杆的内端连接有安装在第二连接管外表面的安装块，所述外壳的内部安装有水箱，所述底座的下表面连接有电机。本发明通过设置有一系列的结构，使得引流头能够精准的进行积液引流，在堵塞时可以快速的进行疏通，并且可以避免病人体液从伤口处漏出。
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公开(公告)号：CN111419618A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010263262.2
申请日：2020-04-07
申请人： 西安交通大学医学院第一附属医院
摘要： 一种用于减戳卡腔镜手术的磁悬浮视频及照明系统，包括悬吊系统、悬浮系统及控制系统，悬吊系统用于固定在手术床旁的可活动支架，包括电磁铁和霍尔传感器，悬浮系统能通过戳卡置入腹腔，包括内磁体、照明灯、摄像头、视觉信号无线传输模块和电池，内磁体与电磁铁配对耦合，在电磁铁磁力作用下，使得悬浮系统悬浮于腹腔内部，照明灯为手术视野提供光源，摄像头实现手术视野的成像，视觉信号无线传输模块将采集的数据以无线方式输出至外部的显示器，电池为照明灯，摄像头和视觉信号无线传输模块供电，控制系统通过控制电路控制电磁铁供电的通断以及电流的大小。本发明避免了腔镜手术中视频器械对戳卡的占用，可有效解决视频器械在腹腔内的定位问题。
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