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公开(公告)号：CN110522517A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910867947.5
申请日：2019-09-16
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明涉及一种用于单孔腹腔镜环境下的微创手术机械臂。包括操作单元和传动单元；传动单元与操作单元通过用于控制操作单元活动的传动丝线组连接；传动丝线组包括钳夹关节传动丝线、上臂传动丝线、下臂传动丝线、中空传动丝线；操作单元包括钳夹机构与中空关节；钳夹机构与中空关节通过两个设置在传动单元空心圆柱体顶端的半圆啮合齿轮连接；钳夹机构包括由下至上依次连接的下臂摆动关节、上臂摆动关节及钳夹关节；钳夹关节包括左钳夹与右钳夹；所述左钳夹与右钳夹均由钳夹与钳夹柄组成。本发明提供了一种结构简单，体积小，重量轻，造价低的微创手术机械臂。
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公开(公告)号：CN109009290B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201811069411.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/11
Abstract: 本发明涉及一种磁吻合胆道再通装置，包括子母磁体和用于放取子母磁体的放取装置；子母磁体包括子磁体和母磁体；子磁体与母磁体相互吸引；母磁体位于胆道近心端；子磁体位于胆道远心端；子磁体为圆柱形磁体，一端为光滑表平面，另一端设置有显影线；母磁体为圆柱形磁体，一端为光滑表平面，另一端设置有与取放装置连接的连接件；连接件为连接结或连接环；放取装置为圈套型连接装置或钳型连接装置；当母磁体连接件为连接结时，放取装置为圈套型连接装置；当母磁体连接件为连接环时，放取装置为钳型连接装置。本发明提供了一种可清楚确定子母磁体位置并方便放取的磁吻合胆道再通装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108186112A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711462475.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B18/14
Abstract: 本发明公开了一种用于消融空腔脏器肿瘤的磁性电极，包括腔内磁性电极和腔外磁性电极；所述腔内磁性电极包括第一绝缘涂层、第一磁体、第一连接层以及第一金属电极；所述第一金属电极连接第一电极连接导线；所述腔外磁性电极包括第二绝缘涂层、第二磁体、第二连接层以及第二金属电极；所述第二金属电极连接第二电极连接导线。所述第一磁体为永磁体、电磁体或由顺磁性材料制成；所述第二磁体为永磁体或电磁体。本发明提供了一种用于消融空腔脏器肿瘤的磁性电极，利用高压脉冲电场对细胞的不可逆电穿孔效果对肿瘤部位细胞进行消融，达到治疗目的；具有操作简便、安全、定位准确的特点，且在治疗后不对空腔脏器造成穿孔危害，大大提高了治疗效率。
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公开(公告)号：CN109009290A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811069411.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/11
CPC classification number: A61B17/11
Abstract: 本发明涉及一种磁吻合胆道再通装置，包括子母磁体和用于放取子母磁体的放取装置；子母磁体包括子磁体和母磁体；子磁体与母磁体相互吸引；母磁体位于胆道近心端；子磁体位于胆道远心端；子磁体为圆柱形磁体，一端为光滑表平面，另一端设置有显影线；母磁体为圆柱形磁体，一端为光滑表平面，另一端设置有与取放装置连接的连接件；连接件为连接结或连接环；放取装置为圈套型连接装置或钳型连接装置；当母磁体连接件为连接结时，放取装置为圈套型连接装置；当母磁体连接件为连接环时，放取装置为钳型连接装置。本发明提供了一种可清楚确定子母磁体位置并方便放取的磁吻合胆道再通装置。
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公开(公告)号：CN208339723U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201720819908.4
申请日：2017-07-07
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61G13/12
Abstract: 本实用新型公开了ERCP身体固定垫，包括床垫、中间支撑垫，所述床垫前端设置有头枕，所述床垫后端设置有脚蹬垫，所述脚蹬垫前侧面设置有限位槽，所述床垫中间一侧设置有所述中间支撑垫，所述中间支撑垫内部设置有支撑骨架，所述支撑骨架外部设置有填充层，所述填充层外部设置有柔性护垫，所述柔性护垫外部设置有防水保护层，所述支撑骨架下表面设置有固定销轴，所述固定销轴下端侧壁上设置有限位块，所述床垫边缘设置有固定孔，所述固定孔侧壁上成型有安装槽。有益效果在于：所述中间固定垫和所述脚蹬垫与所述床垫固定在一起，位置调整方便，而且方便病人借力，避免了病人因为姿势不舒服导致的身体疲劳，方便使用。
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公开(公告)号：CN211484894U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921528126.0
申请日：2019-09-16
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型涉及一种用于单孔腹腔镜环境下的微创手术机械臂。包括操作单元和传动单元；传动单元与操作单元通过用于控制操作单元活动的传动丝线组连接；传动丝线组包括钳夹关节传动丝线、上臂传动丝线、下臂传动丝线、中空传动丝线；操作单元包括钳夹机构与中空关节；钳夹机构与中空关节通过两个设置在传动单元空心圆柱体顶端的半圆啮合齿轮连接；钳夹机构包括由下至上依次连接的下臂摆动关节、上臂摆动关节及钳夹关节；钳夹关节包括左钳夹与右钳夹；所述左钳夹与右钳夹均由钳夹与钳夹柄组成。本实用新型提供了一种结构简单，体积小，重量轻，造价低的微创手术机械臂。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209172396U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821497135.3
申请日：2018-09-13
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/11
Abstract: 本实用新型涉及一种磁吻合胆道再通装置，包括子母磁体和用于放取子母磁体的放取装置；子母磁体包括子磁体和母磁体；子磁体与母磁体相互吸引；母磁体位于胆道近心端；子磁体位于胆道远心端；子磁体为圆柱形磁体，一端为光滑表平面，另一端设置有显影线；母磁体为圆柱形磁体，一端为光滑表平面，另一端设置有与取放装置连接的连接件；连接件为连接结或连接环；放取装置为圈套型连接装置或钳型连接装置；当母磁体连接件为连接结时，放取装置为圈套型连接装置；当母磁体连接件为连接环时，放取装置为钳型连接装置。本实用新型提供了一种可清楚确定子母磁体位置并方便放取的磁吻合胆道再通装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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