公开(公告)号：CN114608611B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202210230513.6

申请日：2022-03-10

申请人： 西安应用光学研究所

发明人： 马忠孝 ,  柯诗剑 ,  刘吉龙 ,  陈颖 ,  巩全成 ,  王惠林 ,  蒋潇村 ,  黄皓 ,  尹剑

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/40 ,  G01S19/49

摘要： 本发明属于光电侦察监视系统技术领域，具体涉及一种基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法。该方法首先在地面先对光电吊舱进行跑车试验；然后再在平行光管前完成光电吊舱光轴与平行光管自准直工作；最后对所同步记录的惯性测量单元数据和差分卫星导航数据进行组合导航后处理，计算出导航单元在光电吊舱光轴与平行光管自准直时刻的航向、姿态信息，计算出视轴校准参数，并补偿完成光电吊舱视轴校准。本方法从原理上区别于飞行检校场的方法和基于像底点的机载POS视准轴误差检校方法，且对试验场地和试验条件要求较低，工作流程简单、易于实现、节约时间、节约成本、可提高光电吊舱视准轴误差校正精度。

公开(公告)号：CN114608611A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210230513.6

申请日：2022-03-10

申请人： 西安应用光学研究所

发明人： 马忠孝 ,  柯诗剑 ,  刘吉龙 ,  陈颖 ,  巩全成 ,  王惠林 ,  蒋潇村 ,  黄皓 ,  尹剑

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/40 ,  G01S19/49

摘要： 本发明属于光电侦察监视系统技术领域，具体涉及一种基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法。该方法首先在地面先对光电吊舱进行跑车试验；然后再在平行光管前完成光电吊舱光轴与平行光管自准直工作；最后对所同步记录的惯性测量单元数据和差分卫星导航数据进行组合导航后处理，计算出导航单元在光电吊舱光轴与平行光管自准直时刻的航向、姿态信息，计算出视轴校准参数，并补偿完成光电吊舱视轴校准。本方法从原理上区别于飞行检校场的方法和基于像底点的机载POS视准轴误差检校方法，且对试验场地和试验条件要求较低，工作流程简单、易于实现、节约时间、节约成本、可提高光电吊舱视准轴误差校正精度。