公开(公告)号：CN114608611A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210230513.6

申请日：2022-03-10

申请人： 西安应用光学研究所

发明人： 马忠孝 ,  柯诗剑 ,  刘吉龙 ,  陈颖 ,  巩全成 ,  王惠林 ,  蒋潇村 ,  黄皓 ,  尹剑

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/40 ,  G01S19/49

摘要： 本发明属于光电侦察监视系统技术领域，具体涉及一种基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法。该方法首先在地面先对光电吊舱进行跑车试验；然后再在平行光管前完成光电吊舱光轴与平行光管自准直工作；最后对所同步记录的惯性测量单元数据和差分卫星导航数据进行组合导航后处理，计算出导航单元在光电吊舱光轴与平行光管自准直时刻的航向、姿态信息，计算出视轴校准参数，并补偿完成光电吊舱视轴校准。本方法从原理上区别于飞行检校场的方法和基于像底点的机载POS视准轴误差检校方法，且对试验场地和试验条件要求较低，工作流程简单、易于实现、节约时间、节约成本、可提高光电吊舱视准轴误差校正精度。

公开(公告)号：CN104536462A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201510011488.2

申请日：2015-01-09

申请人： 西安应用光学研究所

发明人： 贺峻峰 ,  朱建军 ,  许开銮 ,  张建峰 ,  易科 ,  尹剑 ,  周国良 ,  马忠孝 ,  李颖娟 ,  陈颖 ,  康臻 ,  张夏疆 ,  杨萌 ,  陈红 ,  康婷颋 ,  黄皓

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明提出一种基于光纤陀螺积分手段的位置控制方法，首先连续采集光纤陀螺的M个周期的输出数据，并从中提出野值，再根据剔除野点之后的光纤陀螺的n个输出数据W1′、W2′…Wn′，计算出光纤陀螺的零偏稳定性Bs，接着对剔除野点后的光纤陀螺数据进行平滑滤波，最后将平滑滤波后的光纤陀螺角速率值wp进行积分得到伺服稳定平台的转位角度值。本发明可广泛地应用与毫弧度级别的位置转动控制系统，如受头盔指示的光电仪器、和受雷达指示的摄像机系统。这类位置调转，只是将目标引入视场，调转精度能达到1mrad就能够胜任，对于在这一类的光电设备，若没有目标指示高精度要求，则可完全采用该项技术，省去用光码盘或解算器反馈电路，节约了设备的成本。

公开(公告)号：CN115931121A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310044658.1

申请日：2023-01-30

申请人： 西安应用光学研究所

发明人： 康臻 ,  薛媛元 ,  孙帅 ,  牛静 ,  吉晓 ,  赵俊成 ,  李玲 ,  许开銮 ,  李颖娟 ,  杨科 ,  马世帮 ,  刘建平 ,  卢飞 ,  吴磊 ,  杨斌 ,  陈颖 ,  鱼奋岐 ,  李辉

IPC分类号： G01J1/42 ,  G01J1/44

摘要： 本发明公开了一种基于光电二极管的连续微弱激光功率测量装置，结构为：连续激光器发射的连续激光经过斩波器转换为脉冲激光，脉冲激光经过光电二极管转换为脉冲电流信号，脉冲电流信号经过I/V转换电路转换为脉冲电压信号，脉冲电压信号经过隔直电路去除信号中的直流分量，中央处理器控制程控放大电路选择不同的档位将脉冲电压信号放大到适合模/数转换电路采集的电压，最后中央处理器将模/数转换电路采集到的数字信号校准后发送给显示模块进行显示。本发明提高了连续微弱激光功率测量的动态范围和测量不确定度，并且省去了后续使用过程中的“调零”操作。

公开(公告)号：CN103389091A

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201310332614.5

申请日：2013-08-01

申请人： 西安应用光学研究所

发明人： 康臻 ,  马忠孝 ,  张建峰 ,  郭栓运 ,  许开銮 ,  陈颖 ,  易科 ,  张夏疆 ,  杨萌 ,  薛媛元 ,  朱建军 ,  王本国 ,  陈红 ,  康颋婷 ,  李颖娟

IPC分类号： G01C21/16

摘要： 本发明公开了一种模拟加速度计输出信号传输装置，属于模拟信号传输领域。本发明通过将模拟加速度计输出信号传输装置直接集成在加速度计上，加速度计输出信号经过电压跟随电路和差分处理电路直接转化为差分电压信号，然后经过双绞线输出到采样模块。本发明解决了加速度计输出信号在传输过程中易引入电磁干扰信号的问题，提高了模拟加速度计输出信号的采样精度。

公开(公告)号：CN114608611B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202210230513.6

申请日：2022-03-10

申请人： 西安应用光学研究所

发明人： 马忠孝 ,  柯诗剑 ,  刘吉龙 ,  陈颖 ,  巩全成 ,  王惠林 ,  蒋潇村 ,  黄皓 ,  尹剑

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/40 ,  G01S19/49

摘要： 本发明属于光电侦察监视系统技术领域，具体涉及一种基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法。该方法首先在地面先对光电吊舱进行跑车试验；然后再在平行光管前完成光电吊舱光轴与平行光管自准直工作；最后对所同步记录的惯性测量单元数据和差分卫星导航数据进行组合导航后处理，计算出导航单元在光电吊舱光轴与平行光管自准直时刻的航向、姿态信息，计算出视轴校准参数，并补偿完成光电吊舱视轴校准。本方法从原理上区别于飞行检校场的方法和基于像底点的机载POS视准轴误差检校方法，且对试验场地和试验条件要求较低，工作流程简单、易于实现、节约时间、节约成本、可提高光电吊舱视准轴误差校正精度。

公开(公告)号：CN112099071B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202010943511.2

申请日：2020-09-09

申请人： 西安应用光学研究所

发明人： 尹剑 ,  邓宏林 ,  赵创社 ,  黄皓 ,  张琬琳 ,  杨萌 ,  陈颖 ,  刘延虎 ,  阴红卫 ,  袁小莹 ,  王本国 ,  巩全成

IPC分类号： G01S19/53 ,  G01S19/47 ,  G01C21/18 ,  G01C21/16

摘要： 本发明属于空投伞降的导航控制技术领域，公开了一种精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法，实现空中投放载体上的惯性与卫星组合导航系统在投放出舱后空中完成加电启动的情况下，为后续导航推算而在很短时间内获取载体初始姿态值的方法。本发明方法采用了卫星导航模块结合惯性测量单元进行组合解算的思想，能够完成空中投放载体在运动及摇摆情况下，很短时间内快速计算出载体初始姿态值的功能。能够适用于精确空投系统载体投放出舱后，在空中加电开机的导航初始姿态值的获取，从而满足空投过程中的电磁干扰要求以及安全性、可靠性等方面的需求。

公开(公告)号：CN112099071A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010943511.2

申请日：2020-09-09

申请人： 西安应用光学研究所

发明人： 尹剑 ,  邓宏林 ,  赵创社 ,  黄皓 ,  张琬琳 ,  杨萌 ,  陈颖 ,  刘延虎 ,  阴红卫 ,  袁小莹 ,  王本国 ,  巩全成

IPC分类号： G01S19/53 ,  G01S19/47 ,  G01C21/18 ,  G01C21/16

摘要： 本发明属于空投伞降的导航控制技术领域，公开了一种精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法，实现空中投放载体上的惯性与卫星组合导航系统在投放出舱后空中完成加电启动的情况下，为后续导航推算而在很短时间内获取载体初始姿态值的方法。本发明方法采用了卫星导航模块结合惯性测量单元进行组合解算的思想，能够完成空中投放载体在运动及摇摆情况下，很短时间内快速计算出载体初始姿态值的功能。能够适用于精确空投系统载体投放出舱后，在空中加电开机的导航初始姿态值的获取，从而满足空投过程中的电磁干扰要求以及安全性、可靠性等方面的需求。