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公开(公告)号：CN114608611A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210230513.6
申请日：2022-03-10
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于光电侦察监视系统技术领域，具体涉及一种基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法。该方法首先在地面先对光电吊舱进行跑车试验；然后再在平行光管前完成光电吊舱光轴与平行光管自准直工作；最后对所同步记录的惯性测量单元数据和差分卫星导航数据进行组合导航后处理，计算出导航单元在光电吊舱光轴与平行光管自准直时刻的航向、姿态信息，计算出视轴校准参数，并补偿完成光电吊舱视轴校准。本方法从原理上区别于飞行检校场的方法和基于像底点的机载POS视准轴误差检校方法，且对试验场地和试验条件要求较低，工作流程简单、易于实现、节约时间、节约成本、可提高光电吊舱视准轴误差校正精度。
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公开(公告)号：CN104536462A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510011488.2
申请日：2015-01-09
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提出一种基于光纤陀螺积分手段的位置控制方法，首先连续采集光纤陀螺的M个周期的输出数据，并从中提出野值，再根据剔除野点之后的光纤陀螺的n个输出数据W1′、W2′…Wn′，计算出光纤陀螺的零偏稳定性Bs，接着对剔除野点后的光纤陀螺数据进行平滑滤波，最后将平滑滤波后的光纤陀螺角速率值wp进行积分得到伺服稳定平台的转位角度值。本发明可广泛地应用与毫弧度级别的位置转动控制系统，如受头盔指示的光电仪器、和受雷达指示的摄像机系统。这类位置调转，只是将目标引入视场，调转精度能达到1mrad就能够胜任，对于在这一类的光电设备，若没有目标指示高精度要求，则可完全采用该项技术，省去用光码盘或解算器反馈电路，节约了设备的成本。
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公开(公告)号：CN112099071B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010943511.2
申请日：2020-09-09
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于空投伞降的导航控制技术领域，公开了一种精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法，实现空中投放载体上的惯性与卫星组合导航系统在投放出舱后空中完成加电启动的情况下，为后续导航推算而在很短时间内获取载体初始姿态值的方法。本发明方法采用了卫星导航模块结合惯性测量单元进行组合解算的思想，能够完成空中投放载体在运动及摇摆情况下，很短时间内快速计算出载体初始姿态值的功能。能够适用于精确空投系统载体投放出舱后，在空中加电开机的导航初始姿态值的获取，从而满足空投过程中的电磁干扰要求以及安全性、可靠性等方面的需求。
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公开(公告)号：CN112099071A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010943511.2
申请日：2020-09-09
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于空投伞降的导航控制技术领域，公开了一种精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法，实现空中投放载体上的惯性与卫星组合导航系统在投放出舱后空中完成加电启动的情况下，为后续导航推算而在很短时间内获取载体初始姿态值的方法。本发明方法采用了卫星导航模块结合惯性测量单元进行组合解算的思想，能够完成空中投放载体在运动及摇摆情况下，很短时间内快速计算出载体初始姿态值的功能。能够适用于精确空投系统载体投放出舱后，在空中加电开机的导航初始姿态值的获取，从而满足空投过程中的电磁干扰要求以及安全性、可靠性等方面的需求。
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公开(公告)号：CN114608611B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210230513.6
申请日：2022-03-10
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于光电侦察监视系统技术领域，具体涉及一种基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法。该方法首先在地面先对光电吊舱进行跑车试验；然后再在平行光管前完成光电吊舱光轴与平行光管自准直工作；最后对所同步记录的惯性测量单元数据和差分卫星导航数据进行组合导航后处理，计算出导航单元在光电吊舱光轴与平行光管自准直时刻的航向、姿态信息，计算出视轴校准参数，并补偿完成光电吊舱视轴校准。本方法从原理上区别于飞行检校场的方法和基于像底点的机载POS视准轴误差检校方法，且对试验场地和试验条件要求较低，工作流程简单、易于实现、节约时间、节约成本、可提高光电吊舱视准轴误差校正精度。
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公开(公告)号：CN103994777B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410193500.1
申请日：2014-05-08
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种空投物资组合导航装置用空中快速对准方法，适用于空投物资空投后的快速对准。该方法利用卫星导航模块提供的位置信息、陀螺提供的角速率信息、加速度计提供的加速度信息以及磁航向计提供的航向信息，计算出空投物资载体的俯仰值、横滚值、航向值，进而求出空投物资载体坐标系到导航坐标系的坐标变化矩阵和陀螺漂移值、加速度计的漂移值，并将其送给导航模块。本发明解决了空投物资载体被投放后，组合导航装置在空中加电启动且空投物资载体出现不同程度晃动时的快速对准问题。
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公开(公告)号：CN103994777A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410193500.1
申请日：2014-05-08
申请人： 西安应用光学研究所
CPC分类号： G01C25/005 , G01C21/08 , G01C21/16 , G01S19/53
摘要： 本发明公开了一种空投物资组合导航装置用空中快速对准方法，适用于空投物资空投后的快速对准。该方法利用卫星导航模块提供的位置信息、陀螺提供的角速率信息、加速度计提供的加速度信息以及磁航向计提供的航向信息，计算出空投物资载体的俯仰值、横滚值、航向值，进而求出空投物资载体坐标系到导航坐标系的坐标变化矩阵和陀螺漂移值、加速度计的漂移值，并将其送给导航模块。本发明解决了空投物资载体被投放后，组合导航装置在空中加电启动且空投物资载体出现不同程度晃动时的快速对准问题。
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公开(公告)号：CN114608450B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210230868.5
申请日：2022-03-10
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种机载光电系统对远距离海面目标三维尺寸测算方法，通过在远距离目标的二维图像上标注长、宽、高特征线，并结合载机位置及姿态信息，光电系统姿态信息、焦距及像元尺寸等数据，求得长、宽特征线在海平面上的真实长度和高度特征线垂直于海平面的真实长度。本发明使用被动测距方法求得图像上任意像素点对应的真实位置与光电系统的斜距值，进而求得图像上任意两像素点对应真实位置之间的距离值，该方法不受光电系统激光测距设备的性能限制，可对远距离探测范围内的海面目标进行高精度尺寸测算。同时该方法可用于图像比例尺实时解算，并叠加在光电系统输出的视频画面上，更及时、更直观的将目标信息呈现给用户。
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公开(公告)号：CN112781497B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110074693.9
申请日：2021-01-20
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种视轴线高精度稳定系统安装误差的消除方法，过程为：建立入射透镜坐标系、位敏传感器PSD理想像面坐标系、PSD实际像面坐标系，记激光光束中心在透镜入射点A，经透镜成像于理想像面点A′，入射方位角和俯仰角为φ、θ，确定A与A′向量表达式，并计算PSD实际像面坐标系下直线AA′与PSD实际像面坐标系的交点A″坐标；确定A点坐标与入射角度、快调反射镜镜面与入射透镜距离L的关系式，确定安装误差变量和交点A″坐标式；控制快调反射镜组件进行行程内步进扫描，测量记录PSD输出值，当扫描点数大于6时，代入A″点坐标式，求得平动和转动安装误差真值，指导机械标校装调。本发明标校精度更高，标校便捷，工程应用性强。
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公开(公告)号：CN114608450A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210230868.5
申请日：2022-03-10
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种机载光电系统对远距离海面目标三维尺寸测算方法，通过在远距离目标的二维图像上标注长、宽、高特征线，并结合载机位置及姿态信息，光电系统姿态信息、焦距及像元尺寸等数据，求得长、宽特征线在海平面上的真实长度和高度特征线垂直于海平面的真实长度。本发明使用被动测距方法求得图像上任意像素点对应的真实位置与光电系统的斜距值，进而求得图像上任意两像素点对应真实位置之间的距离值，该方法不受光电系统激光测距设备的性能限制，可对远距离探测范围内的海面目标进行高精度尺寸测算。同时该方法可用于图像比例尺实时解算，并叠加在光电系统输出的视频画面上，更及时、更直观的将目标信息呈现给用户。
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