公开(公告)号：CN112099071B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202010943511.2

申请日：2020-09-09

申请人： 西安应用光学研究所

发明人： 尹剑 ,  邓宏林 ,  赵创社 ,  黄皓 ,  张琬琳 ,  杨萌 ,  陈颖 ,  刘延虎 ,  阴红卫 ,  袁小莹 ,  王本国 ,  巩全成

IPC分类号： G01S19/53 ,  G01S19/47 ,  G01C21/18 ,  G01C21/16

摘要： 本发明属于空投伞降的导航控制技术领域，公开了一种精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法，实现空中投放载体上的惯性与卫星组合导航系统在投放出舱后空中完成加电启动的情况下，为后续导航推算而在很短时间内获取载体初始姿态值的方法。本发明方法采用了卫星导航模块结合惯性测量单元进行组合解算的思想，能够完成空中投放载体在运动及摇摆情况下，很短时间内快速计算出载体初始姿态值的功能。能够适用于精确空投系统载体投放出舱后，在空中加电开机的导航初始姿态值的获取，从而满足空投过程中的电磁干扰要求以及安全性、可靠性等方面的需求。

公开(公告)号：CN112099071A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010943511.2

申请日：2020-09-09

申请人： 西安应用光学研究所

发明人： 尹剑 ,  邓宏林 ,  赵创社 ,  黄皓 ,  张琬琳 ,  杨萌 ,  陈颖 ,  刘延虎 ,  阴红卫 ,  袁小莹 ,  王本国 ,  巩全成

IPC分类号： G01S19/53 ,  G01S19/47 ,  G01C21/18 ,  G01C21/16

摘要： 本发明属于空投伞降的导航控制技术领域，公开了一种精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法，实现空中投放载体上的惯性与卫星组合导航系统在投放出舱后空中完成加电启动的情况下，为后续导航推算而在很短时间内获取载体初始姿态值的方法。本发明方法采用了卫星导航模块结合惯性测量单元进行组合解算的思想，能够完成空中投放载体在运动及摇摆情况下，很短时间内快速计算出载体初始姿态值的功能。能够适用于精确空投系统载体投放出舱后，在空中加电开机的导航初始姿态值的获取，从而满足空投过程中的电磁干扰要求以及安全性、可靠性等方面的需求。