-
公开(公告)号：CN108459624A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810197928.1
申请日：2018-03-12
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D3/20
CPC分类号： G05D3/20
摘要： 本发明提出一种用于小角度转动的光电跟踪仪自适应稳定装置，作为伺服系统两轴四框架的测角内环电机，依据感应线形霍尔元器件在磁场中不同位置产生不同的电压，计算出机构转动的角度，通过外部控制器与设定的角度理论值进行比较，输出反馈PWM方波电压至固定在电路板上的两个铜线圈中，在磁场的作用下使机构向反方向转动，使机构稳定在理论值的角度值位置。本装置结构布局精巧，体积小，重量轻，可对伺服系统的精密转动角度进行测量及反馈稳定，很好的应用在两轴四框架的伺服内环结构中，满足了无人机等小型飞行载体中应用光电跟踪仪的设计要求。
-
公开(公告)号：CN103994777B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410193500.1
申请日：2014-05-08
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种空投物资组合导航装置用空中快速对准方法，适用于空投物资空投后的快速对准。该方法利用卫星导航模块提供的位置信息、陀螺提供的角速率信息、加速度计提供的加速度信息以及磁航向计提供的航向信息，计算出空投物资载体的俯仰值、横滚值、航向值，进而求出空投物资载体坐标系到导航坐标系的坐标变化矩阵和陀螺漂移值、加速度计的漂移值，并将其送给导航模块。本发明解决了空投物资载体被投放后，组合导航装置在空中加电启动且空投物资载体出现不同程度晃动时的快速对准问题。
-
公开(公告)号：CN103994777A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410193500.1
申请日：2014-05-08
申请人： 西安应用光学研究所
CPC分类号： G01C25/005 , G01C21/08 , G01C21/16 , G01S19/53
摘要： 本发明公开了一种空投物资组合导航装置用空中快速对准方法，适用于空投物资空投后的快速对准。该方法利用卫星导航模块提供的位置信息、陀螺提供的角速率信息、加速度计提供的加速度信息以及磁航向计提供的航向信息，计算出空投物资载体的俯仰值、横滚值、航向值，进而求出空投物资载体坐标系到导航坐标系的坐标变化矩阵和陀螺漂移值、加速度计的漂移值，并将其送给导航模块。本发明解决了空投物资载体被投放后，组合导航装置在空中加电启动且空投物资载体出现不同程度晃动时的快速对准问题。
-
公开(公告)号：CN112099071B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010943511.2
申请日：2020-09-09
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于空投伞降的导航控制技术领域，公开了一种精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法，实现空中投放载体上的惯性与卫星组合导航系统在投放出舱后空中完成加电启动的情况下，为后续导航推算而在很短时间内获取载体初始姿态值的方法。本发明方法采用了卫星导航模块结合惯性测量单元进行组合解算的思想，能够完成空中投放载体在运动及摇摆情况下，很短时间内快速计算出载体初始姿态值的功能。能够适用于精确空投系统载体投放出舱后，在空中加电开机的导航初始姿态值的获取，从而满足空投过程中的电磁干扰要求以及安全性、可靠性等方面的需求。
-
公开(公告)号：CN112099071A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010943511.2
申请日：2020-09-09
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于空投伞降的导航控制技术领域，公开了一种精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法，实现空中投放载体上的惯性与卫星组合导航系统在投放出舱后空中完成加电启动的情况下，为后续导航推算而在很短时间内获取载体初始姿态值的方法。本发明方法采用了卫星导航模块结合惯性测量单元进行组合解算的思想，能够完成空中投放载体在运动及摇摆情况下，很短时间内快速计算出载体初始姿态值的功能。能够适用于精确空投系统载体投放出舱后，在空中加电开机的导航初始姿态值的获取，从而满足空投过程中的电磁干扰要求以及安全性、可靠性等方面的需求。
-
公开(公告)号：CN108459624B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810197928.1
申请日：2018-03-12
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D3/20
摘要： 本发明提出一种用于小角度转动的光电跟踪仪自适应稳定装置，作为伺服系统两轴四框架的测角内环电机，依据感应线形霍尔元器件在磁场中不同位置产生不同的电压，计算出机构转动的角度，通过外部控制器与设定的角度理论值进行比较，输出反馈PWM方波电压至固定在电路板上的两个铜线圈中，在磁场的作用下使机构向反方向转动，使机构稳定在理论值的角度值位置。本装置结构布局精巧，体积小，重量轻，可对伺服系统的精密转动角度进行测量及反馈稳定，很好的应用在两轴四框架的伺服内环结构中，满足了无人机等小型飞行载体中应用光电跟踪仪的设计要求。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.025 秒)
