公开(公告)号：CN118034266A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311796600.9

申请日：2023-12-25

申请人： 西安应用光学研究所 ,  中国北方工业有限公司

发明人： 黄奕 ,  贲驰 ,  柳秋兴 ,  梁亮 ,  洛凯亮 ,  王权 ,  王晨 ,  邵玉佩 ,  曾行昌 ,  陈延东 ,  杨修林 ,  王明歆 ,  梁晓东

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/622

摘要： 本发明涉及一种基于多工作模式的无人艇智能控制系统，解决了传统航向控制器结构过于简单、任务效率较低、任务局限过多、无自主避障措施、轨迹跟踪能力有限且精度较差的问题。无人艇接收到上位机指令后，先对指令进行分析，选择工作模式。同时接收传感器的实时信息，若有威胁，则进入紧急避障模式，其他任务全部挂起。若无威胁，则根据预处理系统所选的工作模式，启用对应的控制器进行解算，解算结果为执行机构的执行量，执行机构根据指令舵偏进行偏转。本发明具备任务预处理模块；具备分阶段处理任务的能力；具备侧向偏离控制器；具备滚转控制器；具备自主避障控制器；具有完整的指令处理系统和控制系统，可应对各种任务需求和突发状况。

公开(公告)号：CN117657410A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311796615.5

申请日：2023-12-25

申请人： 西安应用光学研究所 ,  中国北方工业有限公司

发明人： 黄奕 ,  王晨 ,  王权 ,  柳秋兴 ,  洛凯亮 ,  王明歆 ,  梁亮 ,  曾行昌 ,  韩磊 ,  陈延东 ,  王佳 ,  慕蘶 ,  杨修林

IPC分类号： B63H11/04 ,  B63H11/10 ,  B63H7/00 ,  G05D1/221 ,  G05D1/223 ,  G05D1/43

摘要： 本发明涉及一种带有快速机动及抗干扰转向辅助系统的无人艇，通过在桅杆上加装喷气引擎和简易引擎转台，为船体提供各个方向上的气动推力，将转向动力由水下转到水上，摆脱水流阻力的影响。转台可在毫秒级时间内调整至目标角度，迅速改变转向动力的方向；喷气引擎的动力大小调节时间也非常短，可快速改变艇身侧面转向动力方向和大小。本发明基于加装设备的新型无人艇平台，制定了控制分配策略，以发挥两个动力系统的最大效率。本发明与传统无人艇系统相比，将航向控制的动力来源由水下改为水上，姿态改变由舵机偏转改为喷气动力，摆脱了水流阻力带来的行动滞后，具备迅速改变航向的反应能力，使无人艇航向控制和抗侧风等诸多问题得到了解决。

公开(公告)号：CN118776839A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410831982.2

申请日：2024-06-26

申请人： 西安应用光学研究所

发明人： 赵磊 ,  王虎 ,  杨永安 ,  陈延东 ,  龙井宇 ,  白冰 ,  汪志斌 ,  王权 ,  姚林海 ,  符永清 ,  张宝宜 ,  张智 ,  李宝珺 ,  陆阳

IPC分类号： G01M13/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/14 ,  G01B11/00

摘要： 本发明涉及一种半蝶型柔性铰链应变效能高精度检测装置及方法，装置包括距离检测单元、驱动单元以及铰链检测单元；铰链检测单元包括刚性桥接板、铰链安装座、直线音圈电机；作为基准的球型铰链以及待测的半蝶型柔性铰链能够原位安装在铰链安装座上；刚性桥接板能够分别原位安装在球型铰链以及半蝶型柔性铰链上；直线音圈电机在驱动单元作用下，能够以设定的可重复的驱动力驱动刚性桥接板一端产生位移；距离检测单元能够测量刚性桥接板在被驱动后，刚性桥接板另一端的同一检测点位置的位移。本发明能够在不破坏半蝶型柔性铰链物理特性的前提下，便捷精确地检测出半蝶型柔性铰链的应变效能。