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公开(公告)号：CN117657410A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311796615.5
申请日：2023-12-25
申请人： 西安应用光学研究所 , 中国北方工业有限公司
摘要： 本发明涉及一种带有快速机动及抗干扰转向辅助系统的无人艇，通过在桅杆上加装喷气引擎和简易引擎转台，为船体提供各个方向上的气动推力，将转向动力由水下转到水上，摆脱水流阻力的影响。转台可在毫秒级时间内调整至目标角度，迅速改变转向动力的方向；喷气引擎的动力大小调节时间也非常短，可快速改变艇身侧面转向动力方向和大小。本发明基于加装设备的新型无人艇平台，制定了控制分配策略，以发挥两个动力系统的最大效率。本发明与传统无人艇系统相比，将航向控制的动力来源由水下改为水上，姿态改变由舵机偏转改为喷气动力，摆脱了水流阻力带来的行动滞后，具备迅速改变航向的反应能力，使无人艇航向控制和抗侧风等诸多问题得到了解决。
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公开(公告)号：CN111343644B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010166293.6
申请日：2020-03-11
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于光电检测技术领域，具体涉及一种适用于桅杆光电侦察设备的无线检测方法，尤其涉及适用于高架、高机动、升缩型的桅杆光电侦察设备的调试和故障检测。本发明中，地面站通讯组合与地面操控台的显控计算机通过串口通信，上位机通讯组合与桅杆光电侦察设备的控制计算机也通过串口通信，两个通讯组合之间组建无线网络，实现了地面操控台的显控计算机与桅杆光电侦察设备的控制计算机之间的无线通讯。利用这种无线通讯方式，地面操控台可以实现对桅杆光电侦察设备无接触、不断电、实时的无线调试和检测。
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公开(公告)号：CN108482619B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810154513.6
申请日：2018-02-23
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标及探测方法，特别涉及一种能够增强水下载体远距离环境态势实时感知的隐蔽性，并提高水下载体对水面和空中目标探测距离和定位精度的一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标。该浮标通过光纤实现与UUV的实时双向通讯，可获得所在水域的环境态势，并将周视侦查图像回传给UUV，可在可见光或红外波段内从水面和空中背景图像中提取目标，并利用光电周视探测浮标的三维姿态角、方位机构转角、俯仰机构转角、目标横向和纵向视频偏差量实时解算出目标相对于UUV在东北天坐标系下的方位角和俯仰角，并通过光纤传输模块上传给UUV。光电探测距离和导引精度相对于传统的声纳提高了一个数量级。
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公开(公告)号：CN108280979A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810046781.6
申请日：2018-01-18
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种基于超视距无线遥控遥测技术的浮标及其自组网探测方法，属于光电侦察技术领域。在水面抛锚投放多个浮标，浮标的自组网通信模块可构建无线自组网网络，其中一个浮标作为无线自组网的簇头带有无线遥控遥测模块，浮标上的光电传感器模块对周围水面/空中目标进行被动探测，各浮标将探测图像和浮标状态、位置等信息通过无线自组网传至簇头浮标，簇头浮标再通过无线遥控遥测模块将探测图像和浮标状态、位置等信息超视距传至控制中心，控制中心的操作指令同样通过无线遥控遥测模块传回给簇头浮标，控制各浮标和光电传感器工作。本发明充分发挥了自组网的探测优势，具有探测范围广、探测距离远、探测效能高特点，适用于水面环境下远距离广域侦察、视频取证、区域警戒等应用。
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公开(公告)号：CN111343644A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010166293.6
申请日：2020-03-11
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明属于光电检测技术领域，具体涉及一种适用于桅杆光电侦察设备的无线检测方法，尤其涉及适用于高架、高机动、升缩型的桅杆光电侦察设备的调试和故障检测。本发明中，地面站通讯组合与地面操控台的显控计算机通过串口通信，上位机通讯组合与桅杆光电侦察设备的控制计算机也通过串口通信，两个通讯组合之间组建无线网络，实现了地面操控台的显控计算机与桅杆光电侦察设备的控制计算机之间的无线通讯。利用这种无线通讯方式，地面操控台可以实现对桅杆光电侦察设备无接触、不断电、实时的无线调试和检测。
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公开(公告)号：CN108482619A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810154513.6
申请日：2018-02-23
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标及探测方法，特别涉及一种能够增强水下载体远距离环境态势实时感知的隐蔽性，并提高水下载体对水面和空中目标探测距离和定位精度的一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标。该浮标通过光纤实现与UUV的实时双向通讯，可获得所在水域的环境态势，并将周视侦查图像回传给UUV，可在可见光或红外波段内从水面和空中背景图像中提取目标，并利用光电周视探测浮标的三维姿态角、方位机构转角、俯仰机构转角、目标横向和纵向视频偏差量实时解算出目标相对于UUV在东北天坐标系下的方位角和俯仰角，并通过光纤传输模块上传给UUV。光电探测距离和导引精度相对于传统的声纳提高了一个数量级。
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公开(公告)号：CN110208818A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910518964.8
申请日：2019-06-16
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明公开了一种适用于水下动平台的蓝绿激光距离选通扫描成像装置及方法，使用同一套伺服机构实现垂扫、前视二种工作模式。其中，垂扫模式通过与动平台航速匹配垂直扇扫对水底快速成像，可用于水下地貌勘测绘图；海底石油管线、光缆维护勘测；寻找水下失事船只、飞机残骸。前视模式通过抵近目标微扫成像，可用于锚雷、沉底雷成像辨识；反蛙人、UUV、AUV；大型水面舰船水下船体损伤勘查以及维修效果评估和高经济价值水上平台、港口的水下警戒。该成像探测装置通过适配可以搭载多种水下航行器，实现水下快速成像扫描，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN108216494A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810046790.5
申请日：2018-01-18
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置，当需要上浮到水面工作时，通过继电器控制供电管路给气缸气体发生器内的燃气药柱通电，燃气药柱燃烧产生高压气体进入多级气动缸底部，推动多级可伸缩气动缸快速伸展带动配重远离载体，改变载体的重心位置；延时预设时间后，继电器控制给气囊气体发生器通电，发生器内部的燃气药柱燃烧产生高压缓释气体，给压缩浮力气囊充气，使其快速膨胀，增加载体沾湿面积，产生额外浮力改变浮心位置。在重浮力共同作用下使载体在自身力矩的变化下转动，改变载体姿态，形成“直立状态”迅速上浮至海面。本发明可搭载不同水面载体，具有结构简单，控制方便，工作可靠，体积小，适应面广、工作可靠、使用方便等优点。
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