一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置

    公开(公告)号:CN114704311B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202210318259.5

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 一种搭载于掘进机上的自动化钻锚杆机械臂装置,包括:安装基座、设置在安装基座上多节机械臂;多节机械臂的末端臂上设置有旋转机构,末端臂固定连接有安装筒,安装筒内部转动连接有旋转轴,且旋转机构驱动旋转轴转动;安装筒上方连接有锚杆箱,锚杆箱内部排列设置有可依次进入安装筒内部的锚杆,旋转轴上沿长度方向开设有用于卡合锚杆的卡槽,且安装筒的内部滑动装配有锚杆钻机装置;旋转轴转动指定位置时,锚杆钻机装置连接卡槽内部的锚杆钻入土体操作。以上描述中可以看出,通过多节机械臂的配合,使锚杆定位方向多节调节,灵活应对不同位置的定位点;并采用旋转式传输锚杆的方式,操作简洁,不易发生损坏。

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