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公开(公告)号：CN118008304A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410130544.3
申请日：2024-01-30
申请人： 西安建筑科技大学 , 河南发恩德矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种蚀变破碎急倾斜薄矿脉自然‑诱导崩落嗣后充填采矿法，包括以下步骤；步骤1：完成采场的采准工作；步骤2，采场顶部自上而下分别为第一分层假顶、第二分层作业空间、第三分层假底，采场底部为随散体矿岩运出而自然冒落形成的落矿空间，第三分层假底与落矿空间之间是待自然‑诱导冒落的矿脉；步骤3：以采场上部第一分层假顶为掩护、第三分层假底为施工平台，在第二分层作业空间内往采场下部施工诱导落矿钻孔、观察排气孔和充填钻孔；步骤4：完成矿块回采；步骤5：构筑采场底部穿脉和出矿巷道的挡墙并完成采空区充填，最后构筑第二分层作业空间的挡墙并进行充填。本发明能够达到安全高效低成本开采蚀变破碎急倾斜薄矿脉的目的。
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公开(公告)号：CN117030491A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310919017.6
申请日：2023-07-25
申请人： 西安建筑科技大学 , 陕西大西沟矿业有限公司 , 西北有色地质矿业集团有限公司
摘要： 一种基于临界距离理论测定岩石I型断裂韧度的方法，包括以下步骤；S1、制作不同切槽宽度的岩石梁标准试件；S2、在岩石单轴压缩试验机上，针对不同切槽宽度的岩梁试件，开展三点弯曲试验，记录切槽口张开P‑V曲线；S3、根据P‑V曲线确定裂纹起裂时的载荷；S4、根据裂纹起裂载荷与对应的切槽张开位移，计算不同切槽宽度下，岩石的表征断裂韧度；S5、绘制表征断裂韧度随切槽宽度平方根的变化曲线，并对曲线进行函数拟合；S6、根据临界距离理论得到的岩石固有断裂韧度与表征断裂韧度的关系式，与拟合函数进行参数对比，即可得到岩石的I型断裂韧度。本发明得到岩石固有断裂韧度的计算值，避免了单次测量中由于切槽直径不够小导致的误差。
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公开(公告)号：CN109242569B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811068367.1
申请日：2018-09-13
申请人： 西安建筑科技大学
IPC分类号： G06Q30/02
摘要： 本发明公开一种钼精矿市场价格分析与预测方法和系统，用于分析和预测钼精矿的中长期市场价格，为钼矿企业解决中长期生产决策问题提供依据，首先，以钼精矿市场价格时间序列为对象，进行平稳\非平稳、线性\非线性、复杂性进行分析，得出钼精矿市场价格时间序列数据的本质特征；然后，在钼精矿市场价格时间序列数据的本质特征分析结果的基础上，对钼精矿市场价格序列进行分解，根据分解的结果选择不同的预测模型对其进行分类预测；最后，将分类预测的预测结果进行集成，得到最终的钼精矿市场价格预测结果。该预测方法科学有效、预测精度高、具有普适性，可用于其它类似产品的市场价格预测，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118273306A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310896131.1
申请日：2023-07-20
申请人： 西安建筑科技大学 , 陕西大西沟矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种尾矿库干滩固化抑尘系统及使用方法，包括尾矿浆进料管、固化剂料仓、计量给料机构、搅拌机构、输送泵、主干管道、分支管道和旁通短管；所述固化剂料仓出料口与所述计量给料机构相连，所述尾矿浆进料管出口和所述计量给料机构出口均通往所述搅拌机构，所述搅拌机构出料口与所述输送泵进料口连接，所述输送泵出料口与所述主干管道进料口连接，所述分支管道与主干管道连通。本发明具有工艺简单、建设成本低和抑尘效果好的特点，能够达到高效低成本抑制尾矿库干滩扬尘的目的。
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公开(公告)号：CN109190835B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811070104.4
申请日：2018-09-13
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 本发明一种基于时间窗限制的露天矿卡车调度路径优化方法，在现有卡车调度路径优化的基础上，将卡车在某一卸载点或装载点所用时间视为约束条件，同时考虑不同型号卡车最大载重量的约束，建立以运输所用时间、所用卡车总数和运输总成本最小化为目标的露天矿卡车调度路径优化模型，然后采用基本蚁群算法进行模型的求解。蚁群算法具有求解精度高、收敛速度快等优点，非常适合于解决路径优化问题。在对露天矿卡车调度路径优化模型进行求解过程中，能够快速得到符合实际需要的运输路径。与现有技术相比，本发明可实现卡车调度路径优化，对于提高矿山运输效率，提升企业经济效益，降低运输成本有着重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN116880472B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310789768.0
申请日：2023-06-30
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 本发明属于障碍识别领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的无人驾驶矿车行进障碍物的智能检测系统无法对车辆的实际行驶数据与预设数据进行比对分析的问题，具体是一种露天无人驾驶矿车行进障碍物的智能检测系统，包括智能检测平台，所述智能检测平台通信连接有路线规划模块、障碍检测模块、规划管理模块、运行监控模块以及存储模块；所述路线规划模块用于对无人矿车进行行进路线规划分析并得到规划路线；将无人矿车的规划路线发送至障碍检测模块；本发明可以对无人矿车的行进路线进行规划分析，通过对无人矿车的出发位置与目标位置进行锁定，然后通过探测终端获取点云数据并进行算法计算得到最优的规划路线。
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公开(公告)号：CN109083887A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811068376.0
申请日：2018-09-13
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 一种基于ACA-BP算法的挖掘机液压系统的故障诊断方法，提取液压系统发生故障时反应液压系统状态的数据，得到训练样本，建立神经网络模型结构，导入训练样本，采用蚁群算法改进的BP神经网络建立故障模型，将测试数据输入模型中，进行模型检测，输出故障原因，本发明在BP神经网络的权值训练过程中引入了蚁群算法，吸收蚁群的行为特征，通过其内在搜索机制，优化神经网络学习过程中权值，并将改进的算法用于挖掘机液态系统的故障诊断中。解决了目前BP神经网络主要采用梯度下降法对连接权值进行训练，收敛时间长、易于陷入局部极值等难题，增强了模型的故障诊断能力和误差逼近能力，提高了挖掘机的液态系统故障诊断的效率。
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公开(公告)号：CN106373189A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610805134.X
申请日：2016-09-06
申请人： 西安建筑科技大学
IPC分类号： G06T17/00
CPC分类号： G06T17/005
摘要： 一种基于线性十六叉树的时空体数据编码方法，首先根据时空体对象坐标的位置，确定最小包围盒的位置；其次在空间维度上，将体对象空间区域不断地等分成八个同样大小的子立方体，检测子立方体是否被目标对象占据，对未占据的子立方体继续等分为八个二级子立方体，无法再等分的子立方体对应线性十六叉树的叶子节点；在时间维度上，将同一体数据在不同时间刻度上进行同等的空间划分，使相同空间位置的体数据时间维度不同；最后将四维时空坐标系中所有目标对象所占据的每个子立方体的时空属性转换为线性十六叉树的编码；时空对象属性恢复时，利用编码公式的逆变换为四个坐标值；该方法容易存储和执行，占用存储空间少，可直接在规定的时间域内寻址。
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公开(公告)号：CN116880472A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310789768.0
申请日：2023-06-30
申请人： 西安建筑科技大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于障碍识别领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的无人驾驶矿车行进障碍物的智能检测系统无法对车辆的实际行驶数据与预设数据进行比对分析的问题，具体是一种露天无人驾驶矿车行进障碍物的智能检测系统，包括智能检测平台，所述智能检测平台通信连接有路线规划模块、障碍检测模块、规划管理模块、运行监控模块以及存储模块；所述路线规划模块用于对无人矿车进行行进路线规划分析并得到规划路线；将无人矿车的规划路线发送至障碍检测模块；本发明可以对无人矿车的行进路线进行规划分析，通过对无人矿车的出发位置与目标位置进行锁定，然后通过探测终端获取点云数据并进行算法计算得到最优的规划路线。
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公开(公告)号：CN109083887B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811068376.0
申请日：2018-09-13
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 一种基于ACA‑BP算法的挖掘机液压系统的故障诊断方法，提取液压系统发生故障时反应液压系统状态的数据，得到训练样本，建立神经网络模型结构，导入训练样本，采用蚁群算法改进的BP神经网络建立故障模型，将测试数据输入模型中，进行模型检测，输出故障原因，本发明在BP神经网络的权值训练过程中引入了蚁群算法，吸收蚁群的行为特征，通过其内在搜索机制，优化神经网络学习过程中权值，并将改进的算法用于挖掘机液态系统的故障诊断中。解决了目前BP神经网络主要采用梯度下降法对连接权值进行训练，收敛时间长、易于陷入局部极值等难题，增强了模型的故障诊断能力和误差逼近能力，提高了挖掘机的液态系统故障诊断的效率。
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