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公开(公告)号:CN116880472B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202310789768.0
申请日:2023-06-30
申请人: 西安建筑科技大学
摘要: 本发明属于障碍识别领域,涉及数据分析技术,用于解决现有的无人驾驶矿车行进障碍物的智能检测系统无法对车辆的实际行驶数据与预设数据进行比对分析的问题,具体是一种露天无人驾驶矿车行进障碍物的智能检测系统,包括智能检测平台,所述智能检测平台通信连接有路线规划模块、障碍检测模块、规划管理模块、运行监控模块以及存储模块;所述路线规划模块用于对无人矿车进行行进路线规划分析并得到规划路线;将无人矿车的规划路线发送至障碍检测模块;本发明可以对无人矿车的行进路线进行规划分析,通过对无人矿车的出发位置与目标位置进行锁定,然后通过探测终端获取点云数据并进行算法计算得到最优的规划路线。
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公开(公告)号:CN118053131A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410146811.6
申请日:2024-02-01
申请人: 西安建筑科技大学 , 内蒙古显鸿科技股份有限公司
IPC分类号: G06V20/56 , G06V10/98 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要: 本发明属于矿井智能机器人领域,公开了一种具有矿井下低光照环境适应性的视觉SLAM定位方法及相关装置,该方法包括:采集矿井下的图像;对采集的图像进行亮度进行检测,得到图像的亮度;判断所述图像的亮度是否达标;对亮度不达标的图像进行图像增强处理,使图像亮度达标;对亮度达标的图像进行视觉初始化;利用初始化后的图像进行后续定位流程,实现定位。本发明解决了视觉SLAM在井下机器人的应用中因为低光照、光照不均引起的定位效果不良现象,能够自动识别不满足光照条件的图像并进行增强处理,提高定位算法匹配精度,最终提高井下机器人定位精度。
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公开(公告)号:CN116880472A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310789768.0
申请日:2023-06-30
申请人: 西安建筑科技大学
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明属于障碍识别领域,涉及数据分析技术,用于解决现有的无人驾驶矿车行进障碍物的智能检测系统无法对车辆的实际行驶数据与预设数据进行比对分析的问题,具体是一种露天无人驾驶矿车行进障碍物的智能检测系统,包括智能检测平台,所述智能检测平台通信连接有路线规划模块、障碍检测模块、规划管理模块、运行监控模块以及存储模块;所述路线规划模块用于对无人矿车进行行进路线规划分析并得到规划路线;将无人矿车的规划路线发送至障碍检测模块;本发明可以对无人矿车的行进路线进行规划分析,通过对无人矿车的出发位置与目标位置进行锁定,然后通过探测终端获取点云数据并进行算法计算得到最优的规划路线。
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公开(公告)号:CN115959159A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202310069486.3
申请日:2023-02-06
申请人: 西安建筑科技大学
摘要: 本发明涉及无人驾驶管控技术领域,尤其涉及一种基于人工智能的矿区无人驾驶安全智能管控系统,包括服务器、数据采集单元、防护预警处理单元、预测分析单元、车安全风险分析单元、安全反馈单元、显示单元以及预警单元;本发明是从无人驾驶车辆的规划行驶路径和无人驾驶车辆的本体两个角度分析,即通过公式化的处理以及递进式的方式进行全面性的分析,有助于根据风险等级及时的对无人驾驶车辆的规定行驶路径做出整改,且根据接收到的风险等级对无人驾驶车辆进行预设方案的管控,以保证无人驾驶车辆的正常运行以及规定行驶路径的正常规划,提高无人驾驶车辆的运行安全性。
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