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公开(公告)号：CN116880472A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310789768.0
申请日：2023-06-30
申请人： 西安建筑科技大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于障碍识别领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的无人驾驶矿车行进障碍物的智能检测系统无法对车辆的实际行驶数据与预设数据进行比对分析的问题，具体是一种露天无人驾驶矿车行进障碍物的智能检测系统，包括智能检测平台，所述智能检测平台通信连接有路线规划模块、障碍检测模块、规划管理模块、运行监控模块以及存储模块；所述路线规划模块用于对无人矿车进行行进路线规划分析并得到规划路线；将无人矿车的规划路线发送至障碍检测模块；本发明可以对无人矿车的行进路线进行规划分析，通过对无人矿车的出发位置与目标位置进行锁定，然后通过探测终端获取点云数据并进行算法计算得到最优的规划路线。
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公开(公告)号：CN115959159A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310069486.3
申请日：2023-02-06
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 本发明涉及无人驾驶管控技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的矿区无人驾驶安全智能管控系统，包括服务器、数据采集单元、防护预警处理单元、预测分析单元、车安全风险分析单元、安全反馈单元、显示单元以及预警单元；本发明是从无人驾驶车辆的规划行驶路径和无人驾驶车辆的本体两个角度分析，即通过公式化的处理以及递进式的方式进行全面性的分析，有助于根据风险等级及时的对无人驾驶车辆的规定行驶路径做出整改，且根据接收到的风险等级对无人驾驶车辆进行预设方案的管控，以保证无人驾驶车辆的正常运行以及规定行驶路径的正常规划，提高无人驾驶车辆的运行安全性。
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公开(公告)号：CN114704330B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210347612.2
申请日：2022-04-01
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 本发明公开了基于数据和模型混合驱动的矿山安全监测与预警系统，包括主箱体和安装板，所述主箱体的一侧固定嵌设有触摸屏，所述主箱体内设有电源、存储器、处理器、定位模块、通信模块和振动传感器，所述主箱体的顶部设有安装口，所述安装口内通过转轴转动连接有盖板，所述主箱体的顶部固定连接有与盖板对应的锁紧机构；所述主箱体远离触摸屏一端的底部固定连接有伸缩气缸。本发明通过信号监测模块和信号处理模块的设置，使系统可以及时有效的对矿山进行安全监测和数据采集，可以将揭示致灾机理与现场岩体响应预测同步进行，可以提高预测预警的准确性，还可以认清灾害发生原因，为针对性的采取防灾措施提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN118330627A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410360095.1
申请日：2024-03-27
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 一种基于麻雀搜索算法的边坡孔径雷达位移监测预警系统，包括数据采集处理子系统、数据传输子系统、数据分析及预警子系统和云服务器子系统；数据采集处理子系统包括边坡孔径雷达和位移监测点；数据传输子系统用于将边坡孔径雷达接收处理得到的可视化图像与位移监测点的位移数据进行传输；数据分析及预警子系统得到被监测边坡的稳定性系数以及不同环境下待测边坡的位移变化趋势；数据分析及预警子系统根据相似工况以及工程经验对待测边坡的各个参数进行参考范围确定；云服务器子系统用于存储来自数据分析及预警子系统中处于预警情况下被监测边坡的详细参数和图像。本发明实现全天时、全天候、大范围智能监测预警，防止边坡灾害的发生造成巨大损失。
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公开(公告)号：CN114704330A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210347612.2
申请日：2022-04-01
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 本发明公开了基于数据和模型混合驱动的矿山安全监测与预警系统，包括主箱体和安装板，所述主箱体的一侧固定嵌设有触摸屏，所述主箱体内设有电源、存储器、处理器、定位模块、通信模块和振动传感器，所述主箱体的顶部设有安装口，所述安装口内通过转轴转动连接有盖板，所述主箱体的顶部固定连接有与盖板对应的锁紧机构；所述主箱体远离触摸屏一端的底部固定连接有伸缩气缸。本发明通过信号监测模块和信号处理模块的设置，使系统可以及时有效的对矿山进行安全监测和数据采集，可以将揭示致灾机理与现场岩体响应预测同步进行，可以提高预测预警的准确性，还可以认清灾害发生原因，为针对性的采取防灾措施提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN105513340A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510953453.0
申请日：2015-12-17
申请人： 西安建筑科技大学
IPC分类号： G08G1/00
CPC分类号： G08G1/202
摘要： 本发明为一种基于GPS的露天矿端限量式单道平硐车辆通行控制方法，旨在解决露天矿端限量式单道平硐的车辆交通疏导问题，其基本指示原则是：在限量一端未达到极限的情况下，车辆在平硐的任一端准备进入平硐时，只要平硐内无相向的车辆则进入平硐行驶，而在其达到极限的情况下，禁止非限量端进入平硐，优先指示限量端车辆进入，具体解决方法是：在平硐两端分别设置GPS定位扫描区、等候区和红绿灯指示器，并将其通过RS485通讯线与上位工控机相连，每个车辆配备GPS定位终端，由工控机集中接收定位数据和控制指示灯进行疏导；该方法可利用现有露天矿GPS车辆调度系统的定位数据，节约成本，计算量小，原理简单，鲁棒性好，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118628817A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410762786.4
申请日：2024-06-13
申请人： 西安建筑科技大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/048
摘要： 本发明涉及矿业工程领域，公开了一种基于机器视觉的矿物识方法及相关装置，方法包括：通过已预训练好的深度学习网络ConvNeXt模型对矿物图片进行矿物种类识别，得到识别结果；当矿物种类识别结果错误时，提取深度学习网络ConvNeXt模型中任意层的热力图；根据所述热力图，对深度学习网络ConvNeXt模型进行参数调整，直至深度学习网络ConvNeXt模型准确识别出矿物图片中的矿物种类。本发明以机器视觉作为研究方法，贯穿于矿物识别ConvNeXt模型构建与矿物识别实验验证，以及矿物识别移动端应用的整个流程之中，对于矿物识别领域具有重要的理论价值与实际意义。
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公开(公告)号：CN118279582A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410378589.2
申请日：2024-03-29
申请人： 西安建筑科技大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的露天矿爆堆矿石图像分割方法及相关装置，方法包括将已获取的露天矿爆堆矿石的图像数据通过露天矿爆堆矿石图像分割模型进行处理，得到露天矿爆堆矿石的分割图像；露天矿爆堆矿石图像分割模型采用UNet++网络经过改进后得到的改进UNet++网络，改进UNet++网络中：编码器和解码器中的卷积层采用深度可分离卷积，减少了模型参数量从而降低了计算成本，提高了计算速度；每个上采样层输入的特征图采用所有下采样特征图的组合，提高了露天矿爆堆矿石图像分割模型的鲁棒性和准确率。综上，本发明方法计算速度较快，同时还提高了露天矿爆堆矿石图像分割模型的鲁棒性和准确率。
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公开(公告)号：CN116880472B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310789768.0
申请日：2023-06-30
申请人： 西安建筑科技大学
摘要： 本发明属于障碍识别领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的无人驾驶矿车行进障碍物的智能检测系统无法对车辆的实际行驶数据与预设数据进行比对分析的问题，具体是一种露天无人驾驶矿车行进障碍物的智能检测系统，包括智能检测平台，所述智能检测平台通信连接有路线规划模块、障碍检测模块、规划管理模块、运行监控模块以及存储模块；所述路线规划模块用于对无人矿车进行行进路线规划分析并得到规划路线；将无人矿车的规划路线发送至障碍检测模块；本发明可以对无人矿车的行进路线进行规划分析，通过对无人矿车的出发位置与目标位置进行锁定，然后通过探测终端获取点云数据并进行算法计算得到最优的规划路线。
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公开(公告)号：CN118053131A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410146811.6
申请日：2024-02-01
申请人： 西安建筑科技大学 , 内蒙古显鸿科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/98 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明属于矿井智能机器人领域，公开了一种具有矿井下低光照环境适应性的视觉SLAM定位方法及相关装置，该方法包括：采集矿井下的图像；对采集的图像进行亮度进行检测，得到图像的亮度；判断所述图像的亮度是否达标；对亮度不达标的图像进行图像增强处理，使图像亮度达标；对亮度达标的图像进行视觉初始化；利用初始化后的图像进行后续定位流程，实现定位。本发明解决了视觉SLAM在井下机器人的应用中因为低光照、光照不均引起的定位效果不良现象，能够自动识别不满足光照条件的图像并进行增强处理，提高定位算法匹配精度，最终提高井下机器人定位精度。
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