一种基于伺服电动缸的力臂可调的电动抽油机

    公开(公告)号:CN113890265A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202110207497.4

    申请日:2021-02-25

    发明人: 张伟 宋方

    IPC分类号: H02K7/06 E21B43/00

    摘要: 本发明专利提供一种基于电动缸的力臂可调的电动抽油机,属于油田抽油设备应用技术领域。其结构包括驴头、升降伺服电动缸、横移伺服电动缸、游梁、支架、底座、配重块,所述底座预埋在混凝土基座上,所述支架安装在所述底座上,所述游梁通过所述支架安装在所述支架顶端,所述游梁的一端设置有配重块和所述横移电动缸,另一端设置有所述驴头,所述升降电动缸一端安装在所述底座,另一端与所述横移电动缸连接。本发明的有益效果是:结构上更加简单,采用一只横移伺服电动缸和一只升降伺服电动缸,在调整抽油机力臂的同时还可调整冲程,效率更高、耗能更少、使用与维护更简单,解决了传统抽油机效率低、调整困难的问题。

    一种随动系统伺服控制方法

    公开(公告)号:CN112565678A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011188848.3

    申请日:2020-10-30

    摘要: 本发明公开一种随动系统伺服控制方法,涉及自动化领域。该方法使用图像处理单元回传的目标位置数据,经由伺服控制单元解算目标运动趋势,根据目标运动趋势切换对转台结构单元的加速度、速度与位置控制模式,使用功率驱动单元驱动转台结构单元运动。所述图像处理单元用于采集图像信号、处理图像信号;所述的伺服控制单元用于跟随或复现图像处理单元的输出给定值;所述功率驱动单元用于放大伺服控制单元输出信号;所述的转台结构单元为随动系统的受控对象。本发明的有益效果是:提高了随动系统的响应速度与跟踪精度。

    一种用于干扰机接收前端的对数周期天线

    公开(公告)号:CN112510373A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011188828.6

    申请日:2020-10-30

    发明人: 徐杰 宋方

    IPC分类号: H01Q11/10 H01Q1/36 H01Q1/50

    摘要: 本发明公开了一种用于干扰机接收前端的对数周期天线,包括金属底座,塑料的背部固定板,由底部馈电端口延伸的空腔金属传输导线和两个轴向对称的金属辐射振子结构。所述的单元振子结构按照一定的比例因子变换后,天线在宽频带内指标满足系统设计,本发明的有益效果是:天线增益较高、制造工艺简单、频带较宽、小型化、具有良好的电性能和辐射极化特性。

    一种大视场激光告警镜头设计方法

    公开(公告)号:CN112180588A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010927780.X

    申请日:2020-09-07

    IPC分类号: G02B27/00

    摘要: 本发明专利涉及一种大视场激光告警镜头设计方法,属于激光告警光学设计领域。通过S1根据几何光学原理,依据焦距、像高、视场角的几何关系对光学视场进行设计;S2利用ZEMAX软件设计激光告警光学系统;S3光学材料选择及镜片加工要求,本发明的有益效果是能够避免现有技术中视场角小、加工装配难度大的问题,引入多镜片法,不仅可以降低难度,而且可以实现大视场探测,并降低成本。

    一种高效率伺服驱动控制系统

    公开(公告)号:CN112039384A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010720001.9

    申请日:2020-07-24

    摘要: 本发明公开一种高效率伺服驱动控制系统,该系统用于对伺服电机动作的一种控制系统,该系统通过对电流、速度、位置环等的设计完成稳定的控制系统。在三环的设计中电流环对系统性能有着至关重要的影响,因此在电流环的设计中,采用一种先进理论的场定向控制算法,其中包含发波算法和坐标变换算法。坐标变换算法将采集电流转换为两相旋转坐标系下的电流信号,经过力矩调节器整定、IPark变化得到Vα、Vβ电压,再利用发波模块算法对Vα、Vβ电压计算,使能分别输出1对两两互补且带死区的PWM波,以此控制逆变器工作,驱动电机动作。本发明的伺服驱动系统是在保证控制系统中的电流控制性能和系统响应精度的同时,可提高伺服控制系统的效率。

    一种简便模块化结构的告警装置系统

    公开(公告)号:CN111781655A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010597998.3

    申请日:2020-06-28

    IPC分类号: G01V8/10 G08B23/00

    摘要: 本发明公开一种简便模块化结构的告警装置系统,该装置是光电对抗中,对来袭激光进行侦查、告警并判别来袭激光方位的一种无人值守的告警装置。首先是设计可拆卸灵活变动的局部安装模块,确定出局部单个探测大视场范围的视场范围后,设计出可实现接收的大视场的光学系统,采用矩阵分割布局的探测器布局法对全方位空域进行探测空域布局,按照确定的布局法对其安装,利用光学视场接收威胁光学后,由探测器将收到的光信号转为响应电流,电流将被转成电压信号,经滤波、放大、比较处理后将电平信号传给信号处理板,经信号处理器对目标指示器激光的方向进行判别并将信号输送到上位机。本发明的局部模块化告警装置系统大大提高了告警装置安装的灵活性、方便性。

    一种复合材料层压板抗侵彻仿真的建模方法

    公开(公告)号:CN111563329A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010375208.7

    申请日:2020-04-26

    发明人: 田志鹏 宋方 钟成

    摘要: 本发明公开了一种复合材料层压板抗侵彻仿真的建模方法,涉及防弹装甲领域。本发明旨在解决复合材料层压板在抗侵彻仿真过程中存在的多层结构建模复杂、仿真计算耗时长、内存占用大、硬件要求高、结果误差大等问题。发明根据复合材料层压板打靶试验中的损伤形式,沿层压板厚度方向采用分段建模法建模,迎弹测剪切破坏层厚度范围内采用单层体单元建模,剩余的纤维拉伸抽丝破坏层厚度范围内采用多层壳单元进行建模,各层之间采用带有失效模式的面-面固连接触。该法将建模和仿真计算工作量至少降低一半,同时减少了整体多层建模带来的计算误差,提高了仿真准确度。

    一种舱段及其加工方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107790975A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201711136177.4

    申请日:2017-11-16

    发明人: 刘瑶 宋方

    摘要: 本发明提供了一种舱段及其加工方法,涉及机械加工技术领域,通过该加工方法制作的舱段具有低成本且质量高的特点。一种舱段的加工方法,所述方法包括:对待加工圆锭进行挤压或者锻造以形成毛坯管,所述待加工圆锭的材料为轻质结构材料;对所述毛坯管进行至少一次预处理;所述预处理包括:第一热处理、拉拔和第二热处理;对经过至少一次预处理后的所述毛坯管进行机加工,以形成舱段。本发明适用于舱段的制作。

    一种电动千斤顶及其电控系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113135525A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202010081480.4

    申请日:2020-01-19

    摘要: 本发明专利提供一种电动千斤顶及其电控系统,其特征在于,包括支撑架、支撑板、电作动机构以及电控系统,所述支撑架与所述电作动机构的缸筒通过螺栓连接,所述支撑架下端设有支撑盘,所述支撑板与所述支撑架插接后使用螺栓连接,所述支撑板上表面设有电控箱,下表面设有三组通过弹簧伸缩机构连接的万向轮结构,所述支撑板可以通过铰链进行折叠,中间部位安装所述电作动结构,所述电作动机构包括:电机、减速机、齿轮箱部件、缸筒部件,其中缸筒部件包括:丝杠副、推杆、缸筒和轴承组,所述电控系统包括:蓄电池、控制电路、电源转换模块、操作盒。该千斤顶结构简单,使用方便,采用纯电动作业,大幅度提高了使用的便捷性以及安全性。

    一种随动系统跟踪功能故障排查方法

    公开(公告)号:CN112034813A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010654469.2

    申请日:2020-07-09

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开一种随动系统跟踪功能故障排查方法,涉及信息技术领域。该方法根据故障现象反推信号传递及处理过程,确认需要排查的单元模块;对图像处理单元进行故障排查;对伺服控制单元进行故障排查;对转台结构单元进行故障排查;整理以上排查结果,进行故障定位;对所出现的故障现象进行机理分析、问题复现;针对故障原因制定采取措施,并举一反三。所述图像处理单元用于采集图像信号、处理图像信号;所述的伺服控制单元用于跟随或复现图像处理单元的输出给定值;所述的转台结构单元为随动系统的受控对象。本发明的随动系统跟踪功能故障排查方法提高了故障的排查效率,减小了后续同类产品出现该故障的可能。