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公开(公告)号：CN113567501B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202111035536.3
申请日：2021-09-03
申请人： 华能集团技术创新中心有限公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G01N25/72
摘要： 本发明公开了一种管板堵头焊缝熔深均匀性与裂纹的非破坏测试方法及装置，该方法为：清理管板焊接堵头样品表面；测量堵头样品表面的中心并作标记，将直径介于堵头直径1/8‑1/2的加热体贴合堵头表面中心区域进行加热，并覆盖加热区域；加热后，测试堵头样品表面的温度场，若焊缝内部及焊缝外侧出现温度低于相同直径区域温度一定值，则判断该区域为焊缝熔深较浅或焊缝存在裂纹；本发明还公开了实现该方法的测试装置；该方法不破坏焊接结构的前提下，基于缺陷对堵头中心处向径向传导热流的阻碍引起缺陷两侧明显温度差异的原理，对焊缝熔深均匀性与焊缝裂纹缺陷进行无损检测，可为新品与在役管板焊接堵头的质量评价提供新的有效方法。
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公开(公告)号：CN113567501A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111035536.3
申请日：2021-09-03
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G01N25/72
摘要： 本发明公开了一种管板堵头焊缝熔深均匀性与裂纹的非破坏测试方法及装置，该方法为：清理管板焊接堵头样品表面；测量堵头样品表面的中心并作标记，将直径介于堵头直径1/8‑1/2的加热体贴合堵头表面中心区域进行加热，并覆盖加热区域；加热后，测试堵头样品表面的温度场，若焊缝内部及焊缝外侧出现温度低于相同直径区域温度一定值，则判断该区域为焊缝熔深较浅或焊缝存在裂纹；本发明还公开了实现该方法的测试装置；该方法不破坏焊接结构的前提下，基于缺陷对堵头中心处向径向传导热流的阻碍引起缺陷两侧明显温度差异的原理，对焊缝熔深均匀性与焊缝裂纹缺陷进行无损检测，可为新品与在役管板焊接堵头的质量评价提供新的有效方法。
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公开(公告)号：CN109855989A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910198317.3
申请日：2019-03-15
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G01N3/307
摘要： 本发明公开了一种重载冲击下材料表面抗开裂能力的测试装置及方法，可在模拟破碎机锤头、钻探设备钻头、采矿及盾构设备刀具等构件服役情况下材料的抗重载冲击开裂能力；通过高压气体在管道中将具有一定尺寸的撞球加速并以一定的速度和角度撞击到测试样品表面，最终以材料表面出现裂纹的临界撞击速度或临界接触应力，裂纹的长度和密度作为衡量测试材料在重载冲击下表面抗开裂能力的评价标准；该装置具有撞击应力及碰撞角度可调节范围大，模拟工况类型多及简单易维护等特点。
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公开(公告)号：CN215727845U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122119428.6
申请日：2021-09-03
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G01N25/72
摘要： 一种管板堵头焊缝熔深均匀性与裂纹的非破坏测试装置，包括固定在自动化测试装置三点支撑骨架底部的用于固定焊接堵头测试样件的磁性固定装置、顶部内侧面的XY二维移动平台，依次固定在XY二维移动平台下部的水平旋转平台、两个竖直方向滑轨，分别固定在两个竖直方向滑轨下部的红外摄像仪和激光加热装置，固定在水平旋转平台下部并位于两个竖直方向滑轨之间的两个定位摄像头，与XY二维移动平台、水平旋转平台、定位摄像头、激光加热装置、红外摄像仪、两个竖直方向滑轨连接的过程监测与控制装置和电源；本实用新型基于缺陷对堵头中心处向径向传导热流的阻碍引起缺陷两侧明显温度差异的原理，对焊缝熔深均匀性与焊缝裂纹缺陷进行无损检测。
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公开(公告)号：CN209764621U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920331390.9
申请日：2019-03-15
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G01N3/307
摘要： 本实用新型公开了一种重载冲击下材料表面抗开裂能力的测试装置，可在模拟破碎机锤头、钻探设备钻头、采矿及盾构设备刀具等构件服役情况下材料的抗重载冲击开裂能力；通过高压气体在管道中将具有一定尺寸的撞球加速并以一定的速度和角度撞击到测试样品表面，最终以材料表面出现裂纹的临界撞击速度或临界接触应力，裂纹的长度和密度作为衡量测试材料在重载冲击下表面抗开裂能力的评价标准；该装置具有撞击应力及碰撞角度可调节范围大，模拟工况类型多及简单易维护等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN113418803B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110683276.4
申请日：2021-06-21
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种管板焊接接头堵头冲击韧性的测试方法与装置，该方法为：利用下端面与管板焊接接头堵头截面仿形的落锤冲击堵头，当失效发生在堵头与管子界面时，通过测量落锤下落前的高度与撞击刚完成时速度计算堵头与管子界面的动能，以消耗的动能除以环形焊缝面积即为管板焊接接头堵头的冲击韧性值。典型装置包括门型工作平台，垂直于门型平台的两根落锤导向杆，分别固定于门型平台顶面与侧面提升和释放落锤的起吊链与铰轮；固定于门型工作平台侧面的量尺以及用于测试撞击后落锤速度的速度传感器，套在导向杆上弹簧；位于门型工作平台中央与落锤下端面正对的样品固定工装及测试样品。该方法解决了管板焊接接头堵头冲击韧性的难以评价的难题。
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公开(公告)号：CN118305139A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410597135.4
申请日：2024-05-14
摘要： 本发明属于激光修复技术领域，公开了基于增强现实的激光清洗设备，本发明通过激光发射装置和数据采集组件的结合，可以高效地清洁待清洗物体表面，激光能够在准确控制的情况下快速清洁，而数据采集组件可以提供准确的图像和距离信息，确保清洁作业的准确性和高效性。本发明通过设置有中央处理单元，能够接收到的图像信息和距离信息，实现对激光发射装置功率的自动控制，使本装置可以根据不同的清洁需求自动调整激光的功率，从而实现更有效的清洁过程。本发明采用手持式的激光发射器，且配合数据采集组件和中央处理单元，因此具有很高的便携性和灵活性，用户可以根据需要随时随地使用它进行清洁工作，而不受特定环境或设备限制。
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公开(公告)号：CN113751958B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111140355.7
申请日：2021-09-28
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23P6/00
摘要： 本发明公开了一种用于蒸发器维修的三足调平装置及工作方法，该装置包括承载架、升降机构、三足式平台、连接组件、旋转摇臂、连接法兰和旋转电机及减速器，所述承载架用于安装其他零部件，工作时可通过内撑机构固定在蒸发器内壁上。升降机构共有三组，均布在承载架周边；三足式平台通过三组连接组件分别与三组升降机构连接，通过升降机构带动三足式平台的升降；旋转摇臂通过连接法兰固定在三足式平台上，在旋转电机及减速器的驱动下可以实现旋转。
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公开(公告)号：CN117842228B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410265604.2
申请日：2024-03-08
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种过热器爬管作业机器人，包括爬管机构，爬管机构包括第一本体、第一升降组件、第一夹持组件和作业组件，第一升降组件包括第一电机、第一传动组件和第一滑移组件，第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮和与二者啮合的第一环形件；第一滑移组件包括第一滑轨和滑动连接于第一滑轨的第一滑座；第一夹持组件具有至少2个且分别固设于第一环形件的相对的直线段上；每个第一夹持组件固设于第一滑座；作业组件能够沿第一方向滑动连接于第一本体。本发明提供的过热器爬管作业机器人，通过在第一环形件的相对的直线段分别固设第一夹持组件，实现过热器爬管机构沿管壁的升降，作业组件滑动连接于第一本体，实现对过热器的维护。
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公开(公告)号：CN117842227B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410265563.7
申请日：2024-03-08
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种水冷壁爬壁作业机器人，包括框架和爬管机构，框架上设有作业部件；爬管机构，其具有两组且分别固设于框架沿第一方向的两端；爬管机构包括第一基座、升降组件、第一伸缩组件和第一电磁铁，第一基座固设于框架，升降组件固设于第一基座，第一伸缩组件固设于升降组件的动力输出端，第一电磁铁沿第二方向枢接于第一伸缩组件的动力输出端，第一伸缩组件用于驱动第一电磁铁沿第三方向靠近或远离管壁；升降组件设有距离传感器，距离传感器位于第一电磁铁沿第一方向的一侧，用于检测管壁的积灰。本发明提供的一种水冷壁爬壁机器人，在框架上设置两组爬管机构，实现沿水冷壁的爬行，取代工人手持作业部件对水冷壁进行维护，工作效率高。
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