公开(公告)号：CN117553630A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311732504.8

申请日：2023-12-17

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 李腾辉 ,  雒朝喜 ,  朱鹏飞 ,  郭世玺 ,  余磊 ,  刘骅 ,  张擘

IPC分类号： F42B15/00

摘要： 本发明属于破甲型反坦克导弹结构设计领域，具体涉及一种紧凑型舱体破坏式卸压的两级战斗部隔爆结构，该隔爆结构包括战斗部舱壳体、隔爆板、缓冲座以及应力锥。该结构的主要特点是面对串联破甲战斗部的前级战斗部起爆时产生的爆轰波，采用了舱体自身破坏式的卸压减压方案，能够在紧凑隔爆空间下，最大限度的降低对主级战斗部的冲击，其接口简单、制造便捷，战斗部舱体采用了纤维增强复合材料，其结构刚强度高。不涉及其他电气及火工品部件，能够实现可靠隔爆的功能。

公开(公告)号：CN114212267A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111613241.X

申请日：2021-12-27

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 张悦 ,  白真 ,  朱鹏飞 ,  张永利 ,  刘雪静 ,  杨博 ,  易楠 ,  张彬 ,  郑菊红

IPC分类号： B64F1/04

摘要： 本发明涉及一种飞行器单扭簧储能旋转凸轮式安全开关机构，包括转轴、扭簧、凸轮、电气微动开关、机构本体和开关旋转体；扭簧、凸轮和开关旋转体依次串置在转轴上，并通过转轴与机构本体连接；机构本体一端固定在飞行器内部侧壁上，另一端两侧各固定一个电气微动开关，两个电气微动开关分别与凸轮和开关旋转体的位置相对应；所述开关旋转体设置在机构本体的空腔内，其端部穿过机构本体的一端和飞行器侧壁的长槽后与发射筒内壁接触。本发明具有机构独立性强、机上布局便利、总装入筒机械状态目视检查方便明确、电气保险冗余备份、平台移植通用性好的优点，适应于车载发射、机载发射、便携发射等各类筒内发射飞行器。

公开(公告)号：CN114212268B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202111615253.6

申请日：2021-12-27

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 张延风 ,  张悦 ,  张永利 ,  朱鹏飞 ,  易楠 ,  黄鹏 ,  刘雪静 ,  李源娜

IPC分类号： B64F1/04

摘要： 本发明涉及一种筒内发射飞行器旋转偏心轮式电气保险开关机构，包括开关安装本体、扭簧、偏心轮、转轴、扭臂盘、开关旋转体和电气开关；开关安装本体设置在飞行器内，开关安装本体一端与飞行器内壁固定连接，另一端两侧分别固定有电气开关；本发明不仅可以满足飞行器筒内/离筒电气隔离/导通的状态快速转换，而且作为一种独立的机构设计，经适应性改造即可广泛的适用于不同的筒内发射飞行器，具有良好的通用性，并可有效累计可靠性样本。结构简单、工作稳定可靠、通用性模块化，非常适合于筒内发射飞行器，具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN114212267B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202111613241.X

申请日：2021-12-27

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 张悦 ,  白真 ,  朱鹏飞 ,  张永利 ,  刘雪静 ,  杨博 ,  易楠 ,  张彬 ,  郑菊红

IPC分类号： B64F1/04

摘要： 本发明涉及一种飞行器单扭簧储能旋转凸轮式安全开关机构，包括转轴、扭簧、凸轮、电气微动开关、机构本体和开关旋转体；扭簧、凸轮和开关旋转体依次串置在转轴上，并通过转轴与机构本体连接；机构本体一端固定在飞行器内部侧壁上，另一端两侧各固定一个电气微动开关，两个电气微动开关分别与凸轮和开关旋转体的位置相对应；所述开关旋转体设置在机构本体的空腔内，其端部穿过机构本体的一端和飞行器侧壁的长槽后与发射筒内壁接触。本发明具有机构独立性强、机上布局便利、总装入筒机械状态目视检查方便明确、电气保险冗余备份、平台移植通用性好的优点，适应于车载发射、机载发射、便携发射等各类筒内发射飞行器。

公开(公告)号：CN115641285A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202210706454.5

申请日：2022-06-21

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 邹汝平 ,  任海鹏 ,  周健 ,  周梦涛 ,  焦迎杰 ,  聂聪 ,  王少奇 ,  程鹏飞 ,  任子薇 ,  朱鹏飞

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于立体视觉技术领域，具体涉及一种基于密集多尺度信息融合的双目视觉立体匹配方法，包括：初步特征提取：采用CNN网络、密集连接网络和坐标注意力机制进行初步特征提取；构建初始联合代价体：跨尺度分组相关代价体和压缩级联代价体级联构建初始联合代价体；代价聚合优化：采用3D堆叠沙漏网络提取更深层的信息，优化初始联合代价体；视差回归：通过视差回归获得4个预测视差图及其置信度；尺度感知融合：利用各尺度视差图的互补优势，融合不同尺度的视差图得到最终的视差图。与现有技术相比较，本发明在合成数据集SceneFlow与真实数据集KITTI 2015上进行了对比实验。实验结果表明，本发明立体匹配方法的匹配性能优于现有方法。

公开(公告)号：CN114212268A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111615253.6

申请日：2021-12-27

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 张延风 ,  张悦 ,  张永利 ,  朱鹏飞 ,  易楠 ,  黄鹏 ,  刘雪静 ,  李源娜

IPC分类号： B64F1/04

摘要： 本发明涉及一种筒内发射飞行器旋转偏心轮式电气保险开关机构，包括开关安装本体、扭簧、偏心轮、转轴、扭臂盘、开关旋转体和电气开关；开关安装本体设置在飞行器内，开关安装本体一端与飞行器内壁固定连接，另一端两侧分别固定有电气开关；本发明不仅可以满足飞行器筒内/离筒电气隔离/导通的状态快速转换，而且作为一种独立的机构设计，经适应性改造即可广泛的适用于不同的筒内发射飞行器，具有良好的通用性，并可有效累计可靠性样本。结构简单、工作稳定可靠、通用性模块化，非常适合于筒内发射飞行器，具有很好的应用前景。