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公开(公告)号：CN117824430A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410174698.2
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型导弹安全发射方法，采用筒式发射、低初速、共喷管多脉冲动力、微烟推进剂、燃气舵推力矢量控制以及观瞄操控装置人机环设计等总体方案，在微声、微烟、微焰及微后座“四微”软发射方式下，通过多脉冲方式确保安全距离，通过燃气舵推力矢量控制；克服炮口初始扰动，消除导弹近距离掉地引发的安全风险；发动机2脉冲点火时，导弹快速调姿，避免发动机喷出物伤及射手；采用观瞄操控装置人机环设计保护射手面部，实现了小型导弹安全发射。本发明以较小重量、体积和成本代价，达到“四微”软发射效果，达到安全发射目的，操作简单、成本低廉、效果突出，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN114212267A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111613241.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明涉及一种飞行器单扭簧储能旋转凸轮式安全开关机构，包括转轴、扭簧、凸轮、电气微动开关、机构本体和开关旋转体；扭簧、凸轮和开关旋转体依次串置在转轴上，并通过转轴与机构本体连接；机构本体一端固定在飞行器内部侧壁上，另一端两侧各固定一个电气微动开关，两个电气微动开关分别与凸轮和开关旋转体的位置相对应；所述开关旋转体设置在机构本体的空腔内，其端部穿过机构本体的一端和飞行器侧壁的长槽后与发射筒内壁接触。本发明具有机构独立性强、机上布局便利、总装入筒机械状态目视检查方便明确、电气保险冗余备份、平台移植通用性好的优点，适应于车载发射、机载发射、便携发射等各类筒内发射飞行器。
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公开(公告)号：CN114212267B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111613241.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明涉及一种飞行器单扭簧储能旋转凸轮式安全开关机构，包括转轴、扭簧、凸轮、电气微动开关、机构本体和开关旋转体；扭簧、凸轮和开关旋转体依次串置在转轴上，并通过转轴与机构本体连接；机构本体一端固定在飞行器内部侧壁上，另一端两侧各固定一个电气微动开关，两个电气微动开关分别与凸轮和开关旋转体的位置相对应；所述开关旋转体设置在机构本体的空腔内，其端部穿过机构本体的一端和飞行器侧壁的长槽后与发射筒内壁接触。本发明具有机构独立性强、机上布局便利、总装入筒机械状态目视检查方便明确、电气保险冗余备份、平台移植通用性好的优点，适应于车载发射、机载发射、便携发射等各类筒内发射飞行器。
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公开(公告)号：CN113899265A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111186627.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 张志伟 , 白真 , 郑菊红 , 丁力 , 张延风 , 张鹏涛 , 辛飞飞 , 赵金磊 , 杨博 , 张苗苗 , 程冬 , 薛喆 , 孙欣欣 , 黄鹏 , 杨莉 , 雷勇 , 张悦 , 刘书杰 , 张军昌 , 朱萌
Abstract: 本发明属于导弹折叠舵翼张开时间测量技术领域，具体涉及一种基于光电元件的折叠舵翼张开时间测量装置，其中，第一支架、第二支架固定于基座上；座圈固定于基座上；被测对象放置在基座上的座圈内孔中，通过顶丝同座圈紧定；第一发光二极管组件、第二发光二极管组件固定于第一支架上；第一光敏晶体管组件、第二光敏晶体管组件固定于第二支架上；所述连接片将第一支架与第二支架连接；所述舵片挡环置于被测对象上，将处于折叠状态的舵翼卡住，避免张开。本发明提出一种小型化、非接触折叠舵翼张开时间测量装置，成本低、效率高、测量精度高，适应于需要精密测量舵翼张开时间(几十毫秒)的飞行器领域。
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公开(公告)号：CN119295769A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411296338.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西北工业大学 , 西安电子科技大学
IPC: G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/776
Abstract: 本发明公开了一种先验知识辅助的图像特征点检测方法，首先为了提取多尺度特征，对输入图片进行2次下采样得到3组图像；3组图像分别经过特征提取模块和多组特征融合模块得到最终的响应图；特征提取模块由主分支和子分支构成；主分支以Sobel边缘检测结果作为输入，部分参数学习DoG极值结果，实现同时学习深度特征和先验知识；子分支使用高斯滤波构建尺度金字塔并以DoG空间为标签进行学习；为了实现深度特征和先验知识融合，主分支的特征表示和子分支的特征表示通过提出的知识融合模块进行融合。本发明方法引入先验知识后在提高特征点检测性能和模型鲁棒性方面具有巨大潜力，为未来计算机视觉中的特征点检测和匹配任务提供了新的研究方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118031731A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410174696.3
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型导弹高效毁伤方法，采用空气/燃气复合舵机，空气舵和燃气舵联动；采用共喷管多脉冲动力，发动机喷管穿过舵机，延伸至舵机舱体尾部；发动机1脉冲点火，将导弹推出筒外；发动机2脉冲点火，实现导弹增速续航；偏转位于发动机喷口处的燃气舵，改变发动机工作时的尾部喷流方向，获得舵面控制力，解决低初速下空气舵效率不足问题；导弹在燃气舵控制力作用下，以俯冲姿态攻击目标，通过增大落角以减少实际穿深，提升导弹攻击威力，实现小型导弹高效毁伤。本发明采用共喷管多脉冲动力和增加燃气舵，以较小重量和体积代价，通过增大落角来减小实际穿深，达到高效毁伤的目的，操作简单、成本低廉、效果突出，具有较高推广价值。
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公开(公告)号：CN118689138A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410175120.9
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05B19/042 , F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种车载武器一键撤收中随机起停方法，在停止状态，按下撤收键执行撤收流程；在一键撤收过程中，按下撤收键，则系统不响应；按下展开键，则停止一键撤收；在一键撤收操作停止后，按下撤收键，则继续执行一键撤收流程，实现一键撤收中随机起停。本发明通过工作流程的优化改进以及根据当前设备状态发送逆向指令两个方面有机结合，实现一键撤收中随机起停，不额外增加硬件，且占用的按键资源较少，因此操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN118391969A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410174710.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自主发现快速打击炮弹系统的低成本设计方法，射手通过观瞄仪进行目标搜索和识别，通过图像制导炮弹锁定、跟踪和打击目标；观瞄仪采用中波制冷红外通道和电视通道双通道，实现自主发现目标；图像制导炮弹采用非制冷红外和电视双通道导引头，实现昼夜打击；炮弹射角与导引头光轴视角相同，实现观瞄仪与筒装炮弹导引头两者的光轴保持初始位置平行；观瞄仪发现并识别目标后，将视场切换至导引头，目标处于导引头视场中心时锁定，发射后自动跟踪目标。本发明的系统组成、工作流程、结构和制作工艺简单，可靠性高，具有很大的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN118089474A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410428322.X
申请日：2024-04-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种半刚性支撑下大当量火箭弹安全倾斜发射系统，包括发射车、发射箱和箱炮对接平台；箱炮对接平台安装在发射车上；发射箱安装在箱炮对接平台上；箱炮对接平台包括旋转底座、液压支撑杆和安装台；液压支撑杆底端固定在旋转底座上，顶端支撑安装台；发射箱内部设计有分段式导轨，由低导轨和高导轨组成；高导轨与低导轨设计有安全高度差，用于实现火箭弹滑离时的安全分离；高导轨后端焊接挡弹块，为火箭弹提供纵向限位作用。本发明能够满足同步离轨发射要求，可有效降低发射初始扰动。
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公开(公告)号：CN116857366A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310792148.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于武器装备密封技术领域，具体涉及一种升降式武器站两级自动密封装置，所述密封装置通过上密封板、下密封板、升降机构实现了行军和作战两种状态下对导弹车辆舱体内部的自动密封。在行军时，武器站处于降下状态，升降机构位于低位，使得上密封板与车辆顶部开口通过橡胶密封条接触，且橡胶密封条处于压紧状态，实现行军状态车辆舱体内部的自动密封；在作战状态下，武器站升至车顶，下密封板与车辆顶部开口下表面通过挡板四周橡胶密封条接触，且由于升降机构的举升力使得橡胶密封条处于压紧状态，实现了作战状态下的舱体内部密封。该装置保证在各种工况下舱体内部各设备不受风、砂、雨的影响，并为操作人员提供相对稳定的工作环境。
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