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公开(公告)号：CN118391969A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410174710.X
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种自主发现快速打击炮弹系统的低成本设计方法，射手通过观瞄仪进行目标搜索和识别，通过图像制导炮弹锁定、跟踪和打击目标；观瞄仪采用中波制冷红外通道和电视通道双通道，实现自主发现目标；图像制导炮弹采用非制冷红外和电视双通道导引头，实现昼夜打击；炮弹射角与导引头光轴视角相同，实现观瞄仪与筒装炮弹导引头两者的光轴保持初始位置平行；观瞄仪发现并识别目标后，将视场切换至导引头，目标处于导引头视场中心时锁定，发射后自动跟踪目标。本发明的系统组成、工作流程、结构和制作工艺简单，可靠性高，具有很大的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN118293111A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410244337.0
申请日：2024-03-04
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于两栖底盘的多液压系统油路切换方法，该发明的特征在于：采用一组电磁换向阀及控制逻辑，实现两栖底盘上多液压系统油路的自动切换。三位四通电磁换向阀用于控制底盘水上、陆上液压系统供油油路切换，二位四通电磁换向阀用于控制底盘水上液压系统、随车起重机液压系统的供油油路切换，二位二通电磁换向阀用于控制随车起重机回油、泄油油路与底盘液压油箱之间的通断。本发明采用一组电磁换向阀及相应的换向逻辑，实现多油路自动切换，且具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN117804274A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410174705.9
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： F41F1/00
摘要： 本发明公开了一种车载武器射击准备设计方法，在车载武器射击准备的常规工作流程上，通过流程自动化减少人工操作，默认为全部炮弹上电和低弹位开盖，可以不需要在炮弹上电和选弹开盖的过程中按数字键；开盖后，显控显示导引头视频自动化，不再需要操作视频切换键；炮弹上电自检时间较长，将炮弹上电自检后的人工操作与炮弹上电自检并行，缩短时间。通过本发明方法，可将射击准备时间缩短到十余秒。本发明操作简单、成本低廉，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN116857366A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310792148.2
申请日：2023-06-30
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明属于武器装备密封技术领域，具体涉及一种升降式武器站两级自动密封装置，所述密封装置通过上密封板、下密封板、升降机构实现了行军和作战两种状态下对导弹车辆舱体内部的自动密封。在行军时，武器站处于降下状态，升降机构位于低位，使得上密封板与车辆顶部开口通过橡胶密封条接触，且橡胶密封条处于压紧状态，实现行军状态车辆舱体内部的自动密封；在作战状态下，武器站升至车顶，下密封板与车辆顶部开口下表面通过挡板四周橡胶密封条接触，且由于升降机构的举升力使得橡胶密封条处于压紧状态，实现了作战状态下的舱体内部密封。该装置保证在各种工况下舱体内部各设备不受风、砂、雨的影响，并为操作人员提供相对稳定的工作环境。
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公开(公告)号：CN118031731A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410174696.3
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种小型导弹高效毁伤方法，采用空气/燃气复合舵机，空气舵和燃气舵联动；采用共喷管多脉冲动力，发动机喷管穿过舵机，延伸至舵机舱体尾部；发动机1脉冲点火，将导弹推出筒外；发动机2脉冲点火，实现导弹增速续航；偏转位于发动机喷口处的燃气舵，改变发动机工作时的尾部喷流方向，获得舵面控制力，解决低初速下空气舵效率不足问题；导弹在燃气舵控制力作用下，以俯冲姿态攻击目标，通过增大落角以减少实际穿深，提升导弹攻击威力，实现小型导弹高效毁伤。本发明采用共喷管多脉冲动力和增加燃气舵，以较小重量和体积代价，通过增大落角来减小实际穿深，达到高效毁伤的目的，操作简单、成本低廉、效果突出，具有较高推广价值。
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公开(公告)号：CN117889707A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410174702.5
申请日：2024-02-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种图像导引头脱锁后导弹安全控制方法，首先改进跟踪算法，增强脱锁后重新捕获目标的能力，提高跟踪可靠性，减小导弹失控风险；在发射后不管模式下，射手不对导弹进行任何干预，如出现短暂脱锁，则脱锁后的导引头输出的俯仰、偏航视线角速率保持脱锁前的状态，若超过一定时间未能重新捕获目标则视为跟踪失败；若跟踪失败和自主识别失败且持续一定时间，则启动下压指令，控制导弹在目标附近弹道线上起爆。在导弹自带弹载图传模式下，射手通过图传系统上传指令操作导引头，直接在导引头自动跟踪状态下修正瞄准点，重新锁定或更改攻击目标，导弹自动飞向目标；本发明不额外增加硬件，因此操作简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN112477592B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011408971.1
申请日：2020-12-03
申请人： 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC分类号： B60K26/02 , B60R16/033 , B60W30/18 , G01M17/007
摘要： 本发明属于车辆电气技术领域，具体涉及一种无人汽车应急强制熄火停车机构，其包括：串口转换器、供电电源、可编程常闭继电器、汽车发动机火花塞点火线。通过所述可编程常闭延时继电器定时断电的方式直接切断汽车发动机点火回路的方式，强制熄火控制车辆减速，达到熄火停车的目的。该设计的避免了目前大多数遥控无人靶车由于数据传输链路中断带来的安全隐患，避免了传统燃油定量法熄火，人员遥控操作优先法熄火、遥控断电熄火带来的各种弊端，极大的提高了无人靶车在部队试验、演习的安全性，具有很大的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN106708095B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611159637.0
申请日：2016-12-15
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明属于传感器领域，具体涉及一种基于多旋翼无人机的导引头动态跟踪数据采集系统及采集方法。该数据采集系统包括多旋翼无人机平台、飞行平台测试设备和地面控制设备。本发明采用多旋翼无人机作为飞行平台，与载人直升机/固定翼飞机数据采集系统相比，保障简单，成本低周期短，对飞行场地没有特殊要求，且可按预定轨迹飞行并接近目标；通过无线数据链技术操控导引头锁定跟踪目标，通过地面操控装置实时监测导引头回传图像和数据，操作简单，避免了载人飞行平台的人员安全性问题；依托野外真实场景，比通过在半实物仿真环境下虚拟视景数据采集系统的采集结果更可靠。本发明的数据采集系统费用低廉、操作简单、实用，具有较好的推广使用前景。
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公开(公告)号：CN117585516A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311732496.7
申请日：2023-12-17
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： B65H51/005 , F41F1/00 , B65H57/02
摘要： 本发明属于导弹发射车技术领域，具体涉及一种导弹发射车的电缆疏导存储结构，其中，箱体通过第二销轴和前盖活动连接，前盖通过第一销轴和疏导板活动连接；箱体底部设置有电缆入口孔，左侧面和右侧面设置有电缆出口孔，前面中间下部安装下限位座，内部底面上以预设距离间隔部署有多个隔板；前盖外侧面的上部中间位置安装上限位座，下部中间位置安装下限位机构；疏导板外表面安装上限位机构，内表面安装有多组线卡。本发明能够为电缆提供贮存空间，防止其受到导弹尾烟烧蚀，并对电缆进行疏导和固定，可以减少由于电缆过长对导弹开盖的影响，提高发射安全性，同时使电缆布局整齐，美观。
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公开(公告)号：CN117521297A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311666861.9
申请日：2023-12-07
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种机电俯仰机构铰接支点布局优化设计方法，用于解决现有机电俯仰机构优化设计方法实用性差的技术问题。该方法首先根据机电俯仰机构铰接支点的位置计算电动缸伸长比例系数、俯仰负载力矩、俯仰传动比、电动缸轴向推力、俯仰电机输出扭矩需求和输出转速需求等性能参数；然后选定设计变量、目标函数和约束函数，建立优化问题数学模型；之后进行灵敏度分析，得到目标函数和约束函数关于设计变量的导数信息；最后采用梯度优化算法求解优化问题，根据灵敏度信息进行高效寻优，得到优化设计结果。本发明在改善机电俯仰机构性能的同时，得到满足约束条件的优化设计结果。
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