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公开(公告)号：CN119323813A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411296318.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的试验场所人员管控方法，包括数据采集模块、人员身份注册模块、工作间人员身份识别模块、出入危险场所人数统计模块以及检测结果可视化模块。数据采集模块将摄像头实时视频传输给软件前端展示；人员身份注册模块基于RetinaFace改进模型进行人脸检测；工作间人员身份识别模块基于RetinaFace改进模型和InsightFace网络实现工作间的人员身份的识别；出入危险场所人数统计模块基于YOLOv5目标检测算法与DeepSort多人员跟踪算法，实时统计进出危险场所的人数；检测结果可视化模块用于将深度学习算法实时处理后的视频检测结果展示在软件前端界面中。本发明方法具有轻量化的优点，可部署在移动端或嵌入式端，在降低硬件成本的同时扩大了算法的应用范围。
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公开(公告)号：CN118970287A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411102446.5
申请日：2024-08-12
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/613 , H01M10/655
Abstract: 本发明公开了一种无人机锂电池用加热带，无人机锂电池的外部包覆有两个加热带，加热带上固定连接有弹性结构，弹性结构两侧均固定连接有封闭结构，弹性结构安装在外壳上，弹性结构的两侧均固定有扭力结构，扭力结构的两端固定连接在外壳的内壁上。该无人机锂电池用加热带，通过设置弹性结构和扭力结构，高温工况使用无人机锂电池时，通过弹性结构的弹性力带动加热带与无人机锂电池远离，并且扭力结构带动侧片翻转，使加热带与无人机锂电池之间预留间隙，从而可以满足在高温工况使用无人机锂电池时，确保无人机锂电池的散热作用，而且此方式避免拆装带来的麻烦操作。
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公开(公告)号：CN118196372A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410244354.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/12 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T7/70 , G06T1/20 , G06V20/40 , G06T7/90 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于昇腾处理器的图像目标检测识别装置，主要由图像采集单元、图像处理单元及目标检测识别算法组成。该装置以搭载昇腾处理器的Atlas200A2模块为核心设计了嵌入式电路，构建了基于昇腾处理器的图像处理单元与图像采集单元；图像采集单元采集视频图像，图像处理单元依次完成图像数据接收、基于模型的图像预处理、基于深度学习的模型推理，最后将处理后的检测结果进行输出。本发明装置具有功耗低、实时性强的特点，具有丰富的接口和充足算力，可在自然散热条件下长时工作，有效的解决了基于传统嵌入式平台的目标检测识别装置小目标识别率低、实时性不佳、平台功耗大等难题，为无人机、巡检、异常检测等场景提供解决方案。
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公开(公告)号：CN118171709A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410244343.6
申请日：2024-03-04
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高可靠智能计算加速模组，由昇腾AI处理器、LPDDR4X内存、SPI Flash、电源转换电路及毛纽扣连接器组成。昇腾AI处理器既可以工作在RC模式，也可以工作在EP模式。模组采用的连接器，具有免焊接、信号传输速率高、低矮化等特点，总芯数328芯，具备八个锁紧螺钉孔与导向柱，实现高振动条件下的高精度、高可靠连接，又可以灵活拆卸。本发明提出的智能计算加速模组具备良好的扩展性，可根据需求通过载板快速扩充各类通信接口，为嵌入式场景下智能算法运行加速提供解决方案，满足各类嵌入式设备智能算法处理需求。
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公开(公告)号：CN116384256B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310528578.3
申请日：2023-05-11
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 牛智奇 , 杨云刚 , 杨树兴 , 李琪 , 李昊 , 苗劲松 , 裴培 , 魏其 , 司忍辉 , 高登巍 , 李平 , 韩琰 , 席晓文 , 郭国强 , 宋宇航 , 付璐
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于参考方案局部搜索多约束弹道优化方法，首先建立制导火箭纵向运动方程，然后确定弹道优化目标函数和约束条件，建立弹道优化数学模型；接下来建立局部搜索改进粒子群优化算法；最后进行弹道迭代优化解算和适应度评价。本发明可充分利用已有设计经验，基于参考方案进行局部搜索，获得满足制导火箭落角、落速、弹道高度、最大过载或法向力、热流密度等多约束条件的最优弹道，大幅降低了弹道优化计算量，提升了弹道优化效率，简单有效，易于工程实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117240359B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311494156.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: H04B10/112 , H04W4/06
Abstract: 本发明公开了一种基于紫外光的无人机集群光电混合组网方法，适用于无人机集群自组网网络的构建，解决无人机集群系统网络带宽不足、抗干扰能力不强的问题。该方法包括建立基于紫外光的光电混合组网架构、建立自由空间光链路和射频链路、光电网络切换、网络的中断与重构。本发明的突出优点是：通过结合射频通信信道稳定、传输距离远和紫外光通信带宽大、大气空间散射的特点，在不需要自由空间光通信指向跟踪系统（ATP）下，实现简单易行的无人机集群光电混合自组网系统，并具有网络容量大、通信带宽大、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN111637802B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010476269.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明属于武器系统的电气及测试技术领域，主要涉及一种具有小型悬挂物电气接口的导弹模拟器。所述导弹模拟器包括主控计算机、10M数字式时分制指令/响应型多路传输数据总线卡、离散量输入输出卡及模拟执行模块；该技术方案设计了符合小型悬挂物电气接口标准的导弹模拟器，能够与飞机外挂管理系统适配，通过模拟执行模块设置，使导弹模拟器能按照导弹流程进行工作，响应不同状态下的通信指令、数据交互，并将响应结果和数据交互结果显示在软件界面，实现流程和数据的判读，可为机载小型悬挂物武器系统的调试提供保障。
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公开(公告)号：CN119298936A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411296330.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: H04B1/715
Abstract: 本发明公开了一种基于双频跳频的弹载数据链抗干扰方法，在采用一套信号处理芯片和变频模块的基础上，利用变频模块中捷变频芯片双通道特性，输出工作频段相差40MHz的频率信号，并通过射频倍频在两个不同频段上。该方法在保证弹载数据链具有双频跳频能力的同时，不额外增加硬件资源和算法复杂度的情况下，实现了高速跳频能力。
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公开(公告)号：CN118242939A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410599984.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 杨云刚 , 牛智奇 , 刘钧圣 , 杨树兴 , 李琪 , 乔浩 , 裴培 , 刘贻鑫 , 李昊 , 庞川博 , 邓海鹏 , 戴存喜 , 郭国强 , 李平 , 席晓文 , 梅春波 , 宋宇航 , 杜运理
Abstract: 本发明公开了一种适用于远程精确打击的低成本高超声速制导火箭，包括头罩、头舱、载荷舱、仪器舱、动力舱、控制舱；所述头罩、头舱、载荷舱、仪器舱、动力舱、控制舱依次连接；制导火箭的气动布局为锥柱组合、轴对称；制导火箭整体前半部分为锥段，后半部分为圆柱段；制导火箭的飞行程序采用全程大气层内跳跃滑翔、发动机不分离方案。本发明既有效提高了制导火箭射程，又最大程度简化了制导控制系统设计难度。
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公开(公告)号：CN114361884B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111683782.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种CAN总线终端电阻自动匹配设计方法，主要用于当发射系统与多枚箱装导弹采用CAN总线通信时，自动在最远端的箱装导弹上匹配终端电阻，在满足CAN总线通信网络对终端电阻设置要求的同时，实现箱装导弹的通用化设计。本发明采用自动匹配的设计方法，可以实现箱装导弹的通用化，避免传统设计方法需要在最远端箱装导弹上增加电阻，从而导致箱装导弹不通用、技术状态不统一的问题；采用简单的机械+电气组合方式，在箱装导弹进行级联时，保证级联端子上的电阻自动开路，而最远端端子上的电阻在位，该方法经济性好，可靠性高。
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