公开(公告)号：CN118464400A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410244355.9

申请日：2024-03-04

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 徐宏斌 ,  顾广鑫 ,  史耀祖 ,  李正宇 ,  豆永鹏 ,  何明胜 ,  李淼 ,  杨鑫 ,  李小雷 ,  杨宛谕 ,  王玉成 ,  李辉 ,  赵昕 ,  王鹏 ,  张华 ,  王磊

IPC分类号： G01M13/00

摘要： 本发明公开了一种适用于倒伏机构可靠性试验的自动测试方法，针对倒伏机构可靠性试验时起竖、倒伏动作测试量极大，人工操作费时、费力的问题，设计了一种代替人工操作、可自动连续完成可靠性试验的方法。本发明方法利用倒伏器的回转臂触发接近开关用于控制继电器动作，为计数器提供计数信号，并同时控制电机运转往复拨动倒伏控制盒上的控制开关，从而实现代替人工操作，并能使回转臂在起竖、倒伏两个极限位置间自动、连续运动。本发明能代替人工操作，可自动、连续完成倒伏机构的可靠性试验，省时、省力，完整地模拟了可靠性试验中需执行的人工操作。

公开(公告)号：CN118293111A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410244337.0

申请日：2024-03-04

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 史耀祖 ,  徐宏斌 ,  何明胜 ,  顾广鑫 ,  张华 ,  王鹏 ,  王磊 ,  李淼 ,  李小雷 ,  杨宛谕 ,  王玉成 ,  黄鹏 ,  张庆辉 ,  蔡希滨

IPC分类号： F15B11/00 ,  F15B13/02 ,  B66C13/18

摘要： 本发明公开了一种适用于两栖底盘的多液压系统油路切换方法，该发明的特征在于：采用一组电磁换向阀及控制逻辑，实现两栖底盘上多液压系统油路的自动切换。三位四通电磁换向阀用于控制底盘水上、陆上液压系统供油油路切换，二位四通电磁换向阀用于控制底盘水上液压系统、随车起重机液压系统的供油油路切换，二位二通电磁换向阀用于控制随车起重机回油、泄油油路与底盘液压油箱之间的通断。本发明采用一组电磁换向阀及相应的换向逻辑，实现多油路自动切换，且具有较好的通用性。

公开(公告)号：CN113848938A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111196797.3

申请日：2021-10-14

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 刘书杰 ,  常皓 ,  王磊 ,  王子梁 ,  李淼 ,  付博 ,  段辰璐 ,  董剑 ,  刘万刚 ,  张泽宇

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明属于电气结构连接技术领域，具体涉及一种低成本无人驾驶汽车避障装置，包括：激光测距机、转角舵机、控制器、GPS、方向舵机；该装置借鉴了现有技术方案的优点缺点：通过在车辆前方安装可以偏转角度的激光测距机，快速扫描车辆前方扇形区域内的障碍物距离，控制车辆进入避障模式，达到自主避障绕行的目的，极大的降低了成本，提高了无人驾驶汽车的安全性。