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公开(公告)号：CN117804276A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410174713.3
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种车载武器多观瞄通道快速反应设计方法，将观瞄仪、筒装导弹与发射装置固连，射手通过手柄上的力敏传感器，向发射装置发送俯仰、偏航调转等指令，发射装置与观瞄仪、导引头联动，在显控装置上搜索和识别目标，视场中心压住目标中心即实现目标对准；车长通过车长席上的车长镜手轮，转动车长镜，也可实现目标搜索与识别，确认目标后，通过车长镜上的“调转”键，即可实现发射装置调转指向目标，完成目标对准。目标对准后，通过“视频切换”键切换至导引头视场，完成目标锁定与导弹击发，实现导弹发射。本发明三个观瞄通道均能独立完成对目标的搜索和识别，能快速对准目标，工作流程、结构和制作工艺简单，具有很大的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN117799872A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311732474.0
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: B64U10/16 , B64U20/80 , B64U101/20
Abstract: 本发明属于电气通讯技术领域，具体涉及一种弹载图传外场测试设备，所述设备包括：多旋翼无人机、遥控器、Sbus电台发射端、Sbus电台接收端、双轴PWM舵机云台和被测图传天线；其借鉴了现有技术方案的优点缺点：通过结合遥控器指令操作简单的特点和多旋翼无人机飞行比较平稳等特点，增加Sbus无线数据透传装置，将普通遥控器几百米的遥控通讯距离增加至几十公里甚至上百公里，同时在多旋翼无人机上搭载了双轴PWM舵机云台装置，响应遥控器的摇杆产生的俯仰和偏航指令，方便控制多旋翼飞机在飞行过程中图传天线的旋转角度，实现测试图传天线不同转角情况下与地面的通讯性能，操作简单、运行稳定可靠，具有普适性。
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公开(公告)号：CN113848938A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111196797.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于电气结构连接技术领域，具体涉及一种低成本无人驾驶汽车避障装置，包括：激光测距机、转角舵机、控制器、GPS、方向舵机；该装置借鉴了现有技术方案的优点缺点：通过在车辆前方安装可以偏转角度的激光测距机，快速扫描车辆前方扇形区域内的障碍物距离，控制车辆进入避障模式，达到自主避障绕行的目的，极大的降低了成本，提高了无人驾驶汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN117804289A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410174692.5
申请日：2024-02-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种人在回路控制和遥测功能的设计方法。导弹系统包含导弹、发射平台等分系统，导弹包含有导引头、飞控系统、弹载图传系统等，发射平台包含地面图传系统、显控装置和地面记录仪等部件。导引头、飞控系统和弹载图传系统之间通过有线方式进行通信；地面图传系统、显控装置和地面记录仪之间通过有线方式进行通信；在离轨前，导弹的飞控系统和发射平台的显控装置之间采用有线方式进行通信；弹载图传系统和地面图传系统之间通过无线方式进行通信。对于安装了弹地图传系统的导弹系统，通过对弹地图传系统进行功能整合，实现人在回路控制的同时记录弹上数据和图像，替代遥测装置，降低测试成本。
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