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公开(公告)号：CN116243620A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211689577.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种注入式惯性测量装置半实物仿真试验方法，属于仿真试验领域。本发明方法采用信号注入的方法跳过惯性测量装置的陀螺仪组件和加速度计组件，通过仿真信息接口将仿真计算机解算出的载体俯仰、偏航、滚转三个方向的角加速度信号以及x向、y向、z向三个方向的加速度信号直接注入给惯性测量装置，激励惯性测量装置进行导航解算，进而得到载体的姿态角信息和位置信息，解决了传统的惯性测量装置半实物仿真试验方法严重依赖转台方可进行试验的问题。
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公开(公告)号：CN116105770A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211690842.5
申请日：2022-12-27
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种惯性测量装置半实物仿真方法，属于仿真试验领域。本发明方法通过改变转台俯仰角行程的方法，避开了转台运动的奇异点，解决了转台在奇异角度范围内无法提供偏航和滚转两个方向自由度的运动从而造成飞行器姿态角度变化无法模拟的问题。该方法与传统的仿真方法在仿真精度方面保持一致，不影响仿真效果，具有与实际外场环境很好的相似性，仿真模拟精度高。
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公开(公告)号：CN111336872B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010076523.X
申请日：2020-01-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘梦焱 , 刘琦 , 刘满国 , 肖堃 , 王娇 , 张翔 , 朱克炜 , 王鹏 , 高晓波 , 娄江 , 方莉 , 邓海鹏 , 王博 , 李昊 , 梁益铭 , 党元杰 , 范中平
IPC: F42B35/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种适用于模拟弹体姿态运动的转台的补偿式仿真方法，通过叠加牺牲角以及补偿角的方法，以牺牲转台正向俯仰角活动范围的前提下，解决了因负向俯仰角过大而导致转台机械角度限位的问题，满足了大落角攻击模式的武器系统半实物仿真需求，实现了大落角攻击模式的武器系统半实物仿真闭环实验，为制导火箭项目的武器研制提供了有力保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108919671A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810697108.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明一种用于实现多仿真模拟设备实时同步控制系统，其包括：仿真计算机、实时通讯网和多个仿真模拟设备，仿真计算机和多个仿真模拟设备通过实时通讯网连接，仿真计算机将控制指令、时钟同步数据和控制数据发送到仿真模拟设备的每个指定的地址单元，同时查询每个仿真模拟设备的工作状态，采集相应仿真模拟设备的反馈数据。本发明设计简单、使用灵活、安全可靠，可减少操作人员的时间和步骤；节约试验准备时间，适用于需要接入仿真模拟设备的试验；该方法还可用于其它在实时仿真试验中的参与试验的设备及部件的实时控制。
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公开(公告)号：CN111221268B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010076529.7
申请日：2020-01-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种姿态角大范围变化条件下的半实物仿真试验方法，在制导火箭姿态角大范围变化，超过三轴转台的工作角度范围时，进行标志位的切换，由三分量注入切换至六分量注入，本发明能够完成制导火箭姿态角大范围变化时的仿真试验。
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公开(公告)号：CN111336872A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010076523.X
申请日：2020-01-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘梦焱 , 刘琦 , 刘满国 , 肖堃 , 王娇 , 张翔 , 朱克炜 , 王鹏 , 高晓波 , 娄江 , 方莉 , 邓海鹏 , 王博 , 李昊 , 梁益铭 , 党元杰 , 范中平
IPC: F42B35/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种适用于模拟弹体姿态运动的转台的补偿式仿真方法，通过叠加牺牲角以及补偿角的方法，以牺牲转台正向俯仰角活动范围的前提下，解决了因负向俯仰角过大而导致转台机械角度限位的问题，满足了大落角攻击模式的武器系统半实物仿真需求，实现了大落角攻击模式的武器系统半实物仿真闭环实验，为制导火箭项目的武器研制提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN111221268A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010076529.7
申请日：2020-01-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种姿态角大范围变化条件下的半实物仿真试验方法，在制导火箭姿态角大范围变化，超过三轴转台的工作角度范围时，进行标志位的切换，由三分量注入切换至六分量注入，本发明能够完成制导火箭姿态角大范围变化时的仿真试验。
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公开(公告)号：CN208476084U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820991549.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: F41G7/00
Abstract: 本本实用新型属于半实物仿真安装夹具技术领域，公开了一种用于制导部件在飞行转台上的快速安装装置，包括两个结构部分，分别为安装主体和安装组件，安装主体包括支架桶和安装固定盘，支架桶安装在内轴旋转三轴转台定位安装面上；安装固定盘固定在支架桶顶部，第一制导部件固定安装在安装固定盘上；安装组件包括定位安装板和转接安装板，定位安装板固定在安装固定盘相应位置上，转接安装板固定在第二制导部件上，转接安装板和定位安装板配合装卡连接。本实用新型中使用一组常用的外形结构组合，可以快速牢靠的将姿态陀螺仪和滚转陀螺仪快速准确的安装在指定的位置上，且安装牢靠、拆装方便、结构简单。
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