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公开(公告)号：CN117793296A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311732540.4
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘梦焱 , 朱克炜 , 刘满国 , 刘琦 , 闫俊良 , 周群凯 , 张翔 , 张林 , 聂聪 , 王少奇 , 张欣 , 张博浪 , 张虎子 , 赵阳阳 , 刘重 , 李锐 , 张文飞 , 张哲铭 , 王博
IPC: H04N7/18 , B64U70/93 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64U80/25 , H04N23/20 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/67 , G08G1/0968 , G01C21/34 , F41F1/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于侦查和导航技术领域，具体涉及一种车载发射平台自侦查预警和转移路线规划系统，包括：无人机载台和巡飞无人机。所述无人机载台与巡飞无人机通过有线/无线通讯的方式相互通讯，并为巡飞无人机提供支撑固定和充电设备。无人机载台内部设有侦查分析模块和转移路线规划模块。巡飞无人机底部设转动控制装置和摄像装置。所述摄像装置上设有红外摄像器和高清摄像头。本发明实现了车载发射平台在复杂电磁环境或信息静默作战环境中独立执行作战任务时，对车载发射平台周围作战环境的安全监控分析。同时本发明在车载发射平台转移作战地时引入了车辆越野能力数据，可在车载发射平台的越野能力范围内引入越野路段线路，有效优化了转移线路的规划。
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公开(公告)号：CN117793295A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311732538.7
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘梦焱 , 朱克炜 , 刘满国 , 刘琦 , 闫俊良 , 周群凯 , 张翔 , 张林 , 聂聪 , 王少奇 , 张欣 , 张博浪 , 张虎子 , 赵阳阳 , 刘重 , 李锐 , 张文飞 , 张哲铭 , 王博
IPC: H04N7/18 , B64U70/90 , B64U80/86 , B64U20/87 , H04N23/20 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/67 , G08G1/0968 , G01C21/34 , F41F1/00 , B64U101/15 , B64U101/31
Abstract: 本发明属于侦查和导航技术领域，具体涉及一种车载发射平台自侦查预警和转移路线规划方法，所述方法中，无人机载台与巡飞无人机通过有线/无线通讯的方式相互通讯，并为巡飞无人机提供支撑固定和充电设备。无人机载台内部设有侦查分析模块和转移路线规划模块。巡飞无人机底部设转动控制装置和摄像装置。所述摄像装置上设有红外摄像器和高清摄像头。本发明实现了车载发射平台在复杂电磁环境或信息静默作战环境中独立执行作战任务时，对车载发射平台周围作战环境的安全监控分析。同时本发明在车载发射平台转移作战地时引入了车辆越野能力数据，可在车载发射平台的越野能力范围内引入越野路段线路，有效优化了转移线路的规划。
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公开(公告)号：CN119714231A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411720083.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于惯性技术领域，具体涉及一种可减少外干扰力矩的陀螺仪蔽气罩。所述陀螺仪蔽气罩包括：防护筒(3‑1)、第一固定螺钉(3‑2)、橡胶减振垫(3‑3)、安装座(3‑4)和第二固定螺钉(3‑5)；所述橡胶减振垫(3‑3)安装在陀螺仪与安装座(3‑4)之间，通过第二固定螺钉(3‑5)连接，防护筒(3‑1)套于安装座(3‑4)上并通过第一固定螺钉(3‑2)将两者固定。当蔽气罩安装好后，实现了对陀螺仪工作环境中的发动机喷气的屏蔽防护，减小了对陀螺仪万向支架的扰动力矩；蔽气罩在实现了减振缓冲防护的同时，还可以将陀螺仪万向支架安装在陀螺仪形心、中心和回转中心位置，达到了“三心合一”的效果，可以更好发挥陀螺仪工作性能，实现精确测量弹体姿态的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119780462A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411956864.0
申请日：2024-12-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于伺服系统试验测试技术领域，具体涉及一种光电转台调转速度自动测量装置，所述光电转台调转速度自动测量装置包括：图像处理计算机和靶标，其中图像处理计算机与光电转台通过线缆连接，靶标则布置于光电转台的视线前方；图像处理计算机上部署有图像处理软件；通过该装置可以自动测量光电转台的伺服调转速度，部署方便，对场地和设备的要求低，而且相对于传统的手动掐表测量方法，测量精度和测试成功率也更高。
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公开(公告)号：CN111336872B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010076523.X
申请日：2020-01-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘梦焱 , 刘琦 , 刘满国 , 肖堃 , 王娇 , 张翔 , 朱克炜 , 王鹏 , 高晓波 , 娄江 , 方莉 , 邓海鹏 , 王博 , 李昊 , 梁益铭 , 党元杰 , 范中平
IPC: F42B35/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种适用于模拟弹体姿态运动的转台的补偿式仿真方法，通过叠加牺牲角以及补偿角的方法，以牺牲转台正向俯仰角活动范围的前提下，解决了因负向俯仰角过大而导致转台机械角度限位的问题，满足了大落角攻击模式的武器系统半实物仿真需求，实现了大落角攻击模式的武器系统半实物仿真闭环实验，为制导火箭项目的武器研制提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN118224930A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311355315.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种武器站随动误差自动测量装置，属于武器系统试验与测试领域。包括：光电云台图像记录仪(1)、膛口图像记录仪(2)、电子靶标(3)以及数据处理系统(6)；数据处理系统(6)对输入图像进行处理，分别得出某一时间段内待测光电云台(4)相对于电子靶标(3)中心的俯仰、方位角度和武器平台(5)的火线相对于电子靶标(3)中心的俯仰、方位角度，两组数据在经过拟合、取差之后，获得武器站随动误差，自动对武器站的随动误差进行测量，不仅降低试验人员的工作强度，比人工测量精度更高，而且可以实现动态环境下的测量。
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公开(公告)号：CN111336872A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010076523.X
申请日：2020-01-23
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘梦焱 , 刘琦 , 刘满国 , 肖堃 , 王娇 , 张翔 , 朱克炜 , 王鹏 , 高晓波 , 娄江 , 方莉 , 邓海鹏 , 王博 , 李昊 , 梁益铭 , 党元杰 , 范中平
IPC: F42B35/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种适用于模拟弹体姿态运动的转台的补偿式仿真方法，通过叠加牺牲角以及补偿角的方法，以牺牲转台正向俯仰角活动范围的前提下，解决了因负向俯仰角过大而导致转台机械角度限位的问题，满足了大落角攻击模式的武器系统半实物仿真需求，实现了大落角攻击模式的武器系统半实物仿真闭环实验，为制导火箭项目的武器研制提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN220871572U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322807488.6
申请日：2023-10-19
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘梦焱 , 王根 , 陶国辉 , 陶福兴 , 刘琦 , 闫俊良 , 黄叙磊 , 党群 , 张翔 , 周群凯 , 朱克炜 , 王姣 , 郗俊杰 , 王博 , 邓海鹏 , 高登巍 , 李毅
IPC: F41F3/04
Abstract: 本实用新型涉及一种火箭炮发射云台，属于火箭炮技术领域。其包括：连接台1、第一电机2、转块3、第二电机4、母齿轮5、子齿轮6、连接块7、齿块8；所述连接台1下端内表面靠近中间的位置固定第一电机2，所述连接台1上端内表面靠近中间的位置设有转块3，所述第一电机2输出端连接连接块7，所述连接块7下端内表面靠近中间的位置固定安装有第二电机4，所述第二电机4输出端固定连接有母齿轮5，所述母齿轮5外表面啮合连接子齿轮6，所述子齿轮6外表面啮合连接有齿块8，使得可以对发射筒的位置和角度进行调节，从而使得火箭炮可以对不同位置和方向进行打击，进而加大了打击范围。
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